Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.39 of 91.80 AH used of 24V (33.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.22 of 61.20 AH used of 10V (29.39% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -7.09 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 546
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 done -2.18 - - 414 - - - 2376 - -120.8 -66.60 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 -0.4 -16.7 10 113 roll -2.18 10.30 0.166 2251 178.3 1.80 0.029 1322 -585.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
200 21.1 -14.4 27 207 done -2.01 0.20 0.109 2291 200.0 1.70 0.025 2366 614.1 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
547 67.4 -12.1 88 554 roll -1.92 - - 2291 - 1.77 0.031 1317 -592.7 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
601 74.1 -12.7 97 609 done -1.83 0.20 0.099 2331 200.0 1.62 0.023 2328 624.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
946 108.6 -9.5 158 955 roll -1.88 - - 2331 - 1.70 0.031 1320 -592.9 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1035 116.9 -8.9 173 1042 done -1.93 0.05 0.056 2296 -700.0 1.52 0.023 2258 617.1 -122.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1374 146.3 -9.0 234 1382 done -1.93 - - 2296 - - - 2259 - -122.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1717 175.0 -8.0 295 1725 roll -2.02 - - 2296 - 1.60 0.034 1299 -600.0 -138.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1867 186.6 -7.9 321 1874 done -2.06 - - 2296 - 1.52 0.024 2231 613.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2200 213.7 -8.0 382 2210 roll -2.11 0.12 0.059 2256 -333.3 2.00 0.040 3410 589.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2223 215.7 -8.1 385 2231 done -2.11 - - 2255 - 2.08 0.025 2135 -613.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2570 246.6 -9.0 446 2578 roll -2.11 - - 2255 - 1.38 0.038 1329 -584.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2702 258.4 -8.2 461 2710 done -2.11 - - 2255 - 1.27 0.025 2117 620.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3030 286.3 -8.4 492 3034 roll -2.11 - - 2255 - 2.20 0.041 3413 589.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3133 295.4 -8.8 501 3138 done -2.07 0.12 0.101 2280 208.3 2.17 0.027 2098 -606.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3460 323.7 -8.3 531 3464 roll -2.12 - - 2280 - 1.33 0.042 1330 -577.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3484 325.8 -8.6 533 3488 done -2.15 - - 2280 - 1.33 0.026 2136 606.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3820 352.1 -7.7 564 3824 roll -2.21 0.15 0.058 2232 -320.0 1.40 0.039 1322 -581.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3870 356.4 -7.4 568 3877 done -2.17 0.08 0.096 2259 337.5 1.50 0.027 2226 602.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4196 382.0 -8.4 599 4200 roll -2.21 - - 2259 - 2.03 0.045 3402 579.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4255 386.8 -8.7 604 4259 done -2.21 - - 2259 - 1.98 0.028 2214 -600.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4590 415.4 -8.6 635 4594 roll -2.21 - - 2259 - 2.08 0.046 3402 571.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4708 426.2 -8.6 645 4715 done -2.21 - - 2259 - 1.80 0.029 2314 -604.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5037 452.9 -8.4 676 5040 roll -2.24 - - 2259 - 1.92 0.048 3407 569.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5177 464.9 -8.5 688 5183 done -2.24 - - 2259 - 1.92 0.030 2260 -597.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5505 491.9 -8.4 719 5508 roll -2.24 - - 2259 - 2.03 0.052 3399 561.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5623 502.7 -9.2 728 5627 done -2.24 - - 2259 - 2.05 0.031 2192 -588.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5952 532.5 -9.2 744 5956 roll -2.28 0.12 0.063 2222 -308.3 2.17 0.058 3396 554.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6072 543.6 -9.2 749 6077 done -2.23 0.12 0.106 2246 200.0 2.20 0.039 2125 -577.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6389 569.7 -7.8 764 6394 roll -2.23 - - 2246 - 2.25 0.047 3408 570.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6507 578.9 -7.3 769 6511 done -2.23 - - 2246 - 2.30 0.031 2052 -589.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6829 602.5 -7.4 785 6833 roll -2.23 - - 2246 - 1.27 0.052 1332 -566.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6965 612.9 -7.2 791 6969 done -2.23 - - 2246 - 1.15 0.028 2019 597.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7302 640.8 -8.7 807 7305 roll -2.23 - - 2245 - 1.23 0.048 1337 -554.5 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7330 643.6 -8.7 808 7333 done -2.23 - - 2246 - 1.35 0.031 2134 590.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7660 671.6 -8.6 824 7664 roll -2.23 - - 2246 - 2.22 0.051 3405 572.5 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7739 678.6 -8.5 827 7745 done -2.23 - - 2246 - 2.15 0.032 2141 -587.9 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8055 703.0 -7.6 843 8059 roll -2.23 - - 2245 - 2.22 0.051 3397 565.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8186 712.8 -7.5 849 8190 done -2.23 - - 2246 - 2.28 0.034 2072 -581.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8516 736.3 -7.2 865 8519 roll -2.26 - - 2246 - 1.30 0.056 1340 -563.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8670 748.1 -7.6 871 8676 done -2.26 - - 2246 - 1.12 0.031 2007 595.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8987 771.6 -7.6 887 8991 roll -2.26 - - 2246 - 1.20 0.048 1338 -557.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9026 774.7 -7.6 888 9032 done -2.26 - - 2246 - 1.33 0.031 2119 587.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9343 798.6 -7.7 904 9346 roll -2.26 - - 2246 - 1.40 0.048 1336 -559.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9401 803.1 -7.9 906 9404 done -2.26 - - 2246 - 1.50 0.031 2215 586.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9723 826.9 -7.2 922 9727 roll -2.29 - - 2246 - 2.08 0.051 3399 569.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9852 836.3 -7.5 927 9859 done -2.29 - - 2246 - 1.90 0.033 2275 -591.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10169 859.2 -7.4 943 10173 roll -2.29 - - 2246 - 1.98 0.051 3397 566.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10298 869.5 -8.0 948 10305 done -2.29 - - 2246 - 2.05 0.034 2192 -587.8 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10615 894.8 -8.0 964 10619 roll -2.29 - - 2246 - 1.50 0.052 1341 -567.3 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10796 909.7 -8.1 972 10801 done -2.29 - - 2246 - 1.30 0.032 2107 589.2 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
11132 937.3 -8.4 988 11136 roll -2.33 - - 2246 - 2.25 0.051 3403 576.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11293 950.9 -8.7 995 11296 done -2.33 - - 2246 - 2.08 0.034 2191 -582.7 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11626 978.6 -8.3 1011 11627 done -2.33 - - 2247 - - - 2190 - -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11770 begin apogee
11777 990.3 8.1 1018 11882 done -0.52 1.73 0.091 2612 211.0 - - 2075 - - 101.60 1.436 2825 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11883 begin climb
11887 994.7 - 1023 12029 roll 2.22 2.67 0.056 3220 227.7 1.95 0.061 1029 -536.4 146.0 131.93 1.403 2229 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
12181 979.4 9.2 1035 12188 done 2.08 0.17 0.104 3186 -200.0 1.77 0.032 2069 587.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12498 953.6 8.1 1051 12520 roll 2.02 - - 3186 - 1.95 0.050 3127 542.6 160.5 13.05 1.284 2170 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
12599 944.4 9.3 1055 12603 done 1.91 0.20 0.103 3148 -190.0 1.80 0.042 2088 -577.2 160.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12923 920.0 7.5 1071 12958 roll 1.91 - - 3148 - 1.92 0.049 3120 537.5 184.6 24.83 1.259 2072 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
13034 910.8 8.1 1076 13057 done 1.88 - - 3147 - 1.75 0.035 2107 -578.9 198.8 14.70 1.282 2013 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
13366 883.7 8.0 1092 13386 roll 1.91 - - 3147 - 2.05 0.057 1020 -530.2 214.6 15.60 1.293 1950 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
13415 879.5 7.5 1094 13445 done 1.91 - - 3147 - 1.92 0.032 2138 582.3 238.3 23.33 1.300 1853 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
13763 849.4 8.9 1111 13766 roll 1.92 - - 3147 - 1.73 0.050 3122 568.8 240.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13809 845.1 8.4 1113 13825 done 1.93 - - 3147 - 1.73 0.035 2125 -576.3 250.6 12.02 1.243 1803 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
14136 814.5 9.4 1128 14137 done 1.93 - - 3147 - - - 2125 - 250.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14445 785.4 9.1 1143 14448 roll 1.93 - - 3147 - 1.77 0.049 3126 565.5 250.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14513 778.9 8.5 1146 14527 done 1.95 - - 3147 - 1.70 0.034 2152 -572.9 258.6 8.62 1.162 1770 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
14846 749.4 8.7 1162 14853 done 1.95 - - 3147 - - - 2152 - 263.4 5.88 1.037 1751 -3.2 0.252 - - - - - - - - -
15154 722.8 8.5 1177 15168 roll 1.97 - - 3147 - 2.08 0.056 1020 -544.2 272.0 9.45 1.161 1716 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
15209 717.9 8.5 1179 15223 done 1.98 - - 3147 - 2.00 0.031 2188 584.0 280.8 9.62 1.146 1680 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
15553 687.4 9.0 1196 15557 roll 1.98 - - 3147 - 2.08 0.061 1030 -556.7 281.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15683 675.0 9.6 1201 15690 done 1.98 - - 3147 - 1.83 0.031 2103 586.3 281.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16000 644.4 9.8 1217 16004 roll 2.04 0.12 0.069 3182 291.7 1.95 0.052 1019 -555.9 281.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16016 642.5 10.2 1217 16022 done 2.04 - - 3182 - 1.62 0.031 1963 582.7 281.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16332 610.2 10.1 1233 16335 roll 2.04 - - 3183 - 2.03 0.048 3127 573.4 281.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16410 602.5 10.6 1236 16414 done 2.04 - - 3182 - 1.83 0.034 2066 -579.8 281.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16733 572.6 9.2 1252 16737 roll 2.04 - - 3182 - 1.88 0.047 3128 564.9 281.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16794 566.6 9.2 1254 16801 done 2.04 - - 3182 - 2.03 0.035 1955 -577.8 281.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17112 536.5 9.7 1270 17116 roll 2.04 - - 3182 - 2.05 0.046 3122 569.3 281.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17185 529.2 10.3 1273 17189 done 2.04 - - 3182 - 2.17 0.035 1859 -582.0 281.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17507 499.5 9.3 1289 17511 roll 2.07 - - 3182 - 2.22 0.044 3127 571.2 281.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17537 496.8 8.3 1291 17553 done 2.09 - - 3182 - 1.98 0.038 1978 -580.3 292.6 11.68 1.062 1632 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
17873 465.6 9.7 1322 17876 roll 2.09 - - 3183 - 1.73 0.058 1012 -558.4 292.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17975 456.0 9.4 1331 17978 done 2.09 - - 3183 - 1.50 0.029 1891 586.0 292.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18308 423.6 10.4 1362 18312 roll 2.13 - - 3182 - 1.58 0.054 1008 -558.9 292.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18325 421.5 9.9 1363 18331 done 2.13 - - 3182 - 1.67 0.029 2012 601.2 292.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18654 388.8 9.1 1394 18658 roll 2.17 - - 3182 - 1.92 0.047 3122 578.1 292.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18749 379.3 9.9 1402 18756 done 2.17 - - 3182 - 1.98 0.041 1972 -580.8 292.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19078 351.5 8.5 1433 19093 roll 2.22 0.15 0.064 3231 326.7 2.08 0.045 3112 548.1 300.8 8.90 0.925 1598 -3.6 0.148 - - - - - - - - -
19182 342.4 7.5 1442 19214 done 2.21 - - 3231 - 2.10 0.038 1898 -578.1 325.4 23.02 0.989 1497 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
19532 309.2 10.0 1475 19536 roll 2.21 - - 3231 - 1.58 0.057 1025 -552.5 325.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19584 304.1 8.9 1479 19592 done 2.18 0.15 0.097 3201 -200.0 1.67 0.029 2026 599.4 328.1 3.65 0.606 1487 -2.5 0.134 - - - - - - - - -
19909 273.7 9.0 1510 19913 roll 2.23 - - 3201 - 1.80 0.050 1013 -562.8 328.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
19955 269.6 8.1 1514 19978 done 2.25 - - 3201 - 1.88 0.029 2127 592.6 343.3 14.98 0.911 1424 -4.2 0.134 - - - - - - - - -
20303 237.9 9.5 1557 20310 roll 2.31 0.15 0.061 3250 326.7 1.75 0.047 3118 566.3 343.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20380 230.5 9.4 1570 20387 done 2.27 0.12 0.101 3225 -208.3 1.95 0.032 1973 -587.2 343.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20725 197.1 9.7 1631 20732 roll 2.27 - - 3225 - 2.00 0.042 3122 574.5 343.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
20755 194.2 9.2 1636 20762 done 2.27 - - 3225 - 2.15 0.031 1859 -587.4 343.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
21100 161.8 9.2 1697 21107 roll 2.31 - - 3225 - 1.50 0.054 1019 -560.0 343.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
21181 154.6 8.9 1711 21188 done 2.31 - - 3225 - 1.62 0.027 2012 613.0 345.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
21527 125.7 7.4 1772 21559 roll 2.42 0.15 0.060 3275 333.3 1.77 0.044 1014 -563.8 371.0 24.85 0.804 1311 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
21680 113.9 7.9 1798 21700 done 2.45 - - 3275 - 1.80 0.026 2086 595.6 388.7 16.12 0.767 1240 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
22041 85.3 7.9 1861 22067 roll 2.52 - - 3275 - 1.92 0.042 1020 -555.2 406.2 16.15 0.732 1169 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
22215 71.0 7.2 1891 22247 done 2.62 0.10 0.066 3311 360.0 1.60 0.024 2012 620.0 434.8 25.27 0.720 1052 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
22589 42.1 7.7 1956 22615 roll 2.72 - - 3311 - 1.75 0.040 1016 -569.1 455.9 18.60 0.673 966 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
22715 31.4 8.9 1977 22722 done 2.75 - - 3311 - 1.50 0.023 1938 614.7 457.9 3.50 0.411 957 -2.6 0.021 - - - - - - - - -
23058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23059 begin surface coast
23084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23084 begin surface
SM -5.63 - - - - -10.66 - - 412 - - - 2368 - 475.15 15.05 0.622 888 -4.6 -0.004 - - - - - -