Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.30 of 91.80 AH used of 24V (35.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.03 of 61.20 AH used of 10V (31.32% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth -6.94 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 401
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 92 done -2.18 - - 418 - - - 2388 - -120.8 -67.05 - 3321 - - - - - - - - - - -
96 -1.2 -14.3 9 112 roll -2.18 10.23 0.165 2248 178.9 1.77 0.038 3417 581.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
243 29.0 -15.1 34 251 done -1.99 0.20 0.107 2299 255.0 1.77 0.023 2316 -622.0 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
590 76.1 -13.4 95 597 done -1.92 - - 2299 - - - 2308 - -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
933 111.5 -9.6 156 940 roll -1.92 - - 2299 - 1.67 0.032 1312 -596.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1065 125.1 -10.6 179 1073 done -1.92 - - 2299 - 1.75 0.023 2393 617.7 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1407 154.9 -8.8 240 1415 roll -1.97 - - 2299 - 1.80 0.032 1308 -602.8 -123.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1496 163.0 -8.8 255 1503 done -1.97 - - 2299 - 1.70 0.024 2362 620.0 -126.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1835 192.2 -8.5 316 1842 roll -2.05 - - 2299 - 1.77 0.033 1299 -600.6 -135.4 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1943 201.0 -8.2 335 1952 done -2.12 0.15 0.054 2254 -300.0 1.60 0.025 2294 621.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2291 231.0 -8.2 396 2299 roll -2.12 - - 2253 - 1.65 0.036 1313 -594.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2352 235.9 -8.2 406 2360 done -2.12 - - 2253 - 1.42 0.025 2187 615.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2694 265.2 -9.2 452 2698 roll -2.12 - - 2254 - 1.50 0.038 1318 -579.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2751 270.3 -9.1 457 2754 done -2.12 - - 2254 - 1.60 0.025 2302 615.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3085 297.8 -8.4 488 3088 roll -2.12 - - 2253 - 1.73 0.038 1308 -574.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3134 302.3 -8.5 492 3143 done -2.12 - - 2253 - 1.48 0.025 2206 606.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3463 330.3 -8.8 523 3469 done -2.12 - - 2254 - - - 2206 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3788 359.1 -8.4 554 3792 roll -2.12 - - 2254 - 1.55 0.041 1316 -574.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3929 370.8 -8.3 566 3938 done -2.12 - - 2254 - 1.35 0.026 2138 608.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4259 396.4 -7.7 597 4262 roll -2.12 - - 2253 - 1.45 0.043 1311 -570.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4361 404.6 -7.9 606 4364 done -2.12 - - 2253 - 1.45 0.027 2179 598.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4695 429.9 -7.8 637 4699 roll -2.15 - - 2253 - 1.52 0.044 1311 -571.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4801 438.4 -8.2 646 4808 done -2.15 - - 2253 - 1.58 0.028 2267 605.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5130 464.4 -7.9 677 5134 roll -2.15 - - 2253 - 1.65 0.044 1314 -577.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5232 472.7 -8.1 686 5235 done -2.15 - - 2253 - 1.45 0.029 2173 592.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5568 497.8 -7.7 717 5574 done -2.15 - - 2253 - - - 2173 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5886 522.4 -8.0 734 5889 roll -2.18 - - 2253 - 1.52 0.053 1328 -555.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5983 530.5 -8.6 738 5986 done -2.18 - - 2254 - 1.35 0.035 2115 583.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6310 559.3 -9.1 754 6314 roll -2.21 - - 2253 - 2.30 0.061 3405 560.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6411 568.7 -9.5 758 6415 done -2.21 - - 2253 - 2.22 0.043 2128 -575.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6730 596.2 -8.5 773 6733 roll -2.24 - - 2254 - 1.50 0.076 1322 -537.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6850 606.0 -8.2 778 6853 done -2.24 - - 2253 - 1.58 0.058 2202 557.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7182 631.5 -7.6 794 7185 roll -2.27 - - 2254 - 1.67 0.087 1325 -525.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7243 636.5 -8.0 796 7251 done -2.27 - - 2253 - 1.83 0.071 2314 540.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7563 661.1 -8.1 812 7567 roll -2.31 0.12 0.064 2218 -291.7 2.10 0.101 3392 513.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7711 674.1 -8.7 818 7718 done -2.24 0.12 0.110 2241 191.7 1.85 0.090 2428 -521.1 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8027 699.6 -7.9 834 8035 roll -2.24 - - 2241 - 1.98 0.117 3395 488.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8125 707.2 -8.0 838 8129 done -2.24 - - 2241 - 2.08 0.102 2352 -501.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8453 732.0 -7.9 854 8456 roll -2.24 - - 2242 - 1.85 0.048 3403 568.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8559 740.6 -8.4 858 8566 done -2.24 - - 2242 - 2.00 0.031 2216 -593.5 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8876 766.5 -8.6 874 8880 roll -2.24 - - 2242 - 2.10 0.051 3408 567.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9022 780.1 -9.2 880 9026 done -2.24 - - 2242 - 1.88 0.031 2291 -594.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9344 809.8 -9.2 896 9350 roll -2.24 - - 2242 - 1.95 0.051 3402 569.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9463 820.4 -8.2 901 9466 done -2.24 - - 2242 - 2.00 0.031 2219 -591.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9791 846.3 -7.6 917 9794 roll -2.24 - - 2242 - 2.10 0.051 3406 565.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9951 857.9 -7.4 924 9954 done -2.24 - - 2242 - 1.90 0.031 2284 -590.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10287 883.6 -8.4 940 10290 roll -2.28 - - 2242 - 1.98 0.051 3398 562.6 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10371 891.0 -7.8 943 10378 done -2.28 - - 2242 - 1.77 0.031 2348 -593.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10688 916.6 -7.9 959 10691 roll -2.28 - - 2242 - 1.77 0.051 1327 -576.8 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10722 919.5 -7.6 960 10725 done -2.28 - - 2242 - 1.77 0.032 2377 593.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
11045 945.6 -8.0 976 11047 done -2.28 - - 2242 - - - 2379 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
11356 970.6 -8.2 991 11359 roll -2.28 - - 2242 - 1.85 0.048 1326 -569.2 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11417 976.0 -8.0 993 11423 done -2.28 - - 2241 - 1.80 0.033 2388 590.0 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
11607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11607 begin apogee
11615 991.3 7.9 1003 11721 done -0.52 1.75 0.088 2615 213.7 - - 2074 - - 101.82 1.435 2825 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11721 begin climb
11724 995.1 - 1008 11864 roll 2.22 2.65 0.054 3221 228.7 1.98 0.066 1029 -527.8 146.0 131.48 1.398 2229 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
11988 982.3 8.9 1020 11992 done 2.08 0.20 0.101 3182 -195.0 1.83 0.032 2089 579.2 147.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12322 954.7 8.1 1036 12344 roll 2.01 - - 3182 - 1.90 0.050 3126 545.8 161.2 13.52 1.285 2168 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
12395 947.8 9.1 1039 12400 done 1.91 0.12 0.097 3147 -291.7 1.85 0.034 2075 -568.1 161.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12723 922.7 7.4 1055 12753 roll 1.91 - - 3147 - 1.95 0.049 3119 535.4 186.9 24.80 1.344 2061 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
12852 912.2 7.7 1060 12880 done 1.89 - - 3147 - 1.77 0.034 2092 -580.2 207.8 20.30 1.313 1977 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
13189 883.4 8.3 1077 13212 roll 1.91 - - 3147 - 1.85 0.047 3121 556.2 218.6 11.30 1.213 1933 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
13286 874.7 8.5 1081 13303 done 1.89 - - 3147 - 1.75 0.034 2107 -579.4 226.7 9.30 1.196 1899 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
13612 846.1 8.6 1097 13623 roll 1.90 - - 3147 - 1.90 0.048 3127 536.8 232.8 6.80 1.116 1875 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
13676 840.1 9.7 1100 13679 done 1.90 - - 3147 - 1.75 0.035 2134 -567.4 232.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14009 810.4 8.9 1116 14012 roll 1.90 - - 3147 - 1.75 0.048 3120 563.4 235.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14041 807.1 10.0 1117 14045 done 1.90 - - 3147 - 1.65 0.034 2176 -572.1 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14366 778.6 8.6 1133 14376 done 1.91 - - 3147 - - - 2176 - 240.9 8.80 1.170 1842 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
14672 751.4 8.8 1148 14681 roll 1.92 - - 3147 - 1.73 0.049 3131 552.0 244.4 4.93 0.958 1828 -2.8 0.241 - - - - - - - - -
14726 746.2 9.1 1150 14730 done 1.92 - - 3147 - 1.65 0.033 2174 -580.0 244.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15049 718.6 8.7 1166 15059 roll 1.92 - - 3147 - 2.08 0.057 1027 -551.4 248.7 5.35 0.983 1811 -3.0 0.236 - - - - - - - - -
15133 710.8 9.6 1170 15136 done 1.92 - - 3147 - 1.95 0.031 2174 588.2 248.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15468 679.9 9.5 1186 15472 roll 1.96 - - 3147 - 1.65 0.049 3120 573.3 248.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15552 671.6 9.4 1189 15558 done 1.96 - - 3147 - 1.90 0.038 2020 -578.9 248.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15868 643.1 9.1 1205 15871 roll 2.00 - - 3147 - 1.95 0.047 3127 567.7 248.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15947 636.0 9.1 1208 15950 done 2.00 - - 3147 - 2.05 0.035 1927 -585.4 248.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16269 608.1 8.7 1224 16280 roll 2.05 0.12 0.070 3182 291.7 2.15 0.045 3129 559.1 253.5 6.07 0.979 1790 -3.1 0.210 - - - - - - - - -
16356 600.6 8.4 1228 16371 done 2.03 - - 3182 - 2.22 0.040 1850 -576.1 263.1 10.38 1.105 1752 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
16682 572.8 8.2 1243 16704 roll 2.06 - - 3182 - 2.33 0.044 3119 544.6 276.3 13.35 1.120 1698 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
16811 561.9 8.0 1248 16833 done 2.08 - - 3182 - 2.33 0.043 1786 -572.1 293.4 16.73 1.117 1629 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
17143 532.6 9.2 1264 17147 roll 2.12 - - 3182 - 1.40 0.064 1020 -547.1 293.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17193 527.7 8.3 1266 17211 done 2.13 - - 3182 - 1.55 0.029 1929 586.5 304.8 11.48 1.065 1582 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
17522 494.0 10.3 1284 17526 roll 2.19 0.10 0.078 3213 310.0 1.65 0.053 1015 -553.9 304.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17612 484.1 10.4 1292 17616 done 2.14 - - 3213 - 1.67 0.029 2013 597.6 304.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17946 451.3 9.8 1323 17949 roll 2.14 - - 3213 - 1.77 0.052 1022 -559.9 304.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17969 448.7 9.6 1325 17972 done 2.14 - - 3213 - 1.73 0.028 2050 594.2 304.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18299 415.6 10.1 1356 18303 roll 2.14 - - 3213 - 1.88 0.046 3120 569.1 304.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18380 407.6 8.8 1363 18393 done 2.11 0.12 0.104 3189 -200.0 2.05 0.035 1930 -580.5 308.7 5.10 0.807 1566 -2.7 0.150 - - - - - - - - -
18711 375.9 9.2 1394 18714 roll 2.15 - - 3189 - 2.08 0.051 3119 571.6 308.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18781 369.9 8.4 1400 18796 done 2.16 - - 3189 - 2.20 0.040 1837 -582.7 319.3 11.00 0.960 1523 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
19117 340.5 8.7 1431 19130 roll 2.23 0.12 0.066 3225 300.0 2.28 0.041 3126 565.4 324.0 5.93 0.821 1503 -3.4 0.151 - - - - - - - - -
19246 329.6 8.0 1442 19269 done 2.22 - - 3226 - 2.38 0.034 1751 -577.7 340.0 15.45 0.956 1438 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
19587 298.9 9.8 1474 19591 roll 2.22 - - 3226 - 1.33 0.060 1019 -550.4 340.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19621 295.7 7.9 1477 19644 done 2.24 - - 3225 - 1.50 0.028 1902 588.7 357.4 16.75 0.930 1367 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
19963 260.2 10.8 1509 19964 done 2.30 - - 3225 - - - 1902 - 357.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20294 226.0 10.1 1560 20300 done 2.34 - - 3225 - - - 1902 - 357.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20640 194.4 9.2 1621 20646 roll 2.38 - - 3225 - 1.60 0.051 1000 -563.8 357.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20759 182.6 9.3 1642 20766 done 2.38 - - 3225 - 1.70 0.027 2029 605.3 357.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
21105 151.5 9.0 1703 21112 roll 2.42 0.15 0.059 3275 333.3 1.77 0.045 1017 -571.8 357.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
21142 148.0 9.2 1709 21149 done 2.39 0.08 0.094 3248 -337.5 1.50 0.026 1921 602.7 357.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
21488 116.4 9.1 1770 21495 roll 2.44 - - 3248 - 1.60 0.047 1024 -560.6 357.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
21588 108.1 7.7 1787 21613 done 2.47 - - 3248 - 1.42 0.025 1897 614.8 378.8 19.15 0.785 1280 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
21955 82.1 6.6 1851 21993 roll 2.62 0.20 0.048 3312 320.0 1.62 0.044 1018 -542.6 417.9 33.97 0.748 1121 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
22006 77.5 8.6 1859 22020 done 2.63 - - 3312 - 1.42 0.025 1890 614.1 424.3 7.05 0.616 1094 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
22360 50.6 7.2 1921 22392 roll 2.72 - - 3312 - 1.60 0.041 1015 -546.9 454.1 25.95 0.692 972 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
22526 37.9 7.9 1949 22546 done 2.79 0.08 0.048 3359 587.5 1.50 0.023 1935 613.3 471.5 15.43 0.657 902 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
22883 6.6 9.2 2012 22890 roll 2.79 - - 3358 - 1.60 0.040 1018 -573.1 471.5 - - 902 - - - - - - - - - - -
22908 4.3 9.4 2016 22915 done 2.79 - - 3359 - 1.65 0.023 2035 616.4 471.5 - - 902 - - - - - - - - - - -
22936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22936 begin surface coast
22961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22961 begin surface
SM -3.28 - - - - -10.63 - - 419 - - - 2358 - 475.15 4.38 0.451 888 -3.2 -0.002 - - - - - -