Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.45 of 91.80 AH used of 24V (36.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.48 of 61.20 AH used of 10V (32.22% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -6.95 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 538
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 done -2.18 - - 415 - - - 2388 - -120.8 -67.35 - 3319 - - - - - - - - - - -
100 0.6 -18.0 10 116 roll -2.18 10.23 0.164 2249 179.3 1.75 0.037 3407 582.3 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
225 27.2 -16.0 31 232 done -1.99 0.22 0.108 2293 200.0 1.73 0.023 2317 -630.1 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
571 72.8 -12.6 92 579 roll -1.91 - - 2293 - 1.67 0.033 1314 -600.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
655 82.0 -10.3 106 663 done -1.85 0.12 0.094 2322 241.7 1.62 0.023 2308 613.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1000 116.5 -9.1 167 1009 roll -1.89 - - 2323 - 1.85 0.038 3409 595.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1118 127.0 -8.8 187 1126 done -1.90 - - 2322 - 1.98 0.023 2174 -623.7 -124.4 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1455 157.0 -7.9 248 1462 roll -2.01 0.15 0.053 2269 -353.3 1.42 0.033 1304 -612.7 -142.4 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1582 168.0 -8.4 270 1589 done -2.02 0.08 0.088 2290 262.5 1.42 0.025 2186 621.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1928 197.9 -8.1 331 1935 roll -2.06 - - 2290 - 1.50 0.036 1307 -586.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2014 205.0 -8.6 346 2021 done -2.06 - - 2290 - 1.35 0.025 2137 614.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2360 234.1 -8.8 407 2367 roll -2.13 0.12 0.061 2251 -325.0 1.42 0.036 1295 -593.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2441 241.5 -9.1 421 2448 done -2.13 - - 2251 - 1.50 0.025 2207 608.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2773 271.0 -8.9 460 2776 roll -2.13 - - 2251 - 1.55 0.038 1311 -578.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2854 277.9 -8.9 467 2857 done -2.13 - - 2251 - 1.35 0.025 2132 608.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3186 305.9 -8.6 498 3190 roll -2.13 - - 2251 - 1.42 0.041 1314 -576.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3282 314.3 -8.2 506 3288 done -2.13 - - 2251 - 1.23 0.025 2065 610.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3611 343.2 -9.0 537 3615 roll -2.13 - - 2251 - 1.33 0.041 1313 -565.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3680 349.7 -9.1 543 3683 done -2.13 - - 2251 - 1.38 0.027 2143 601.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4013 379.4 -8.7 574 4016 roll -2.13 - - 2251 - 1.45 0.044 1320 -567.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4104 387.3 -8.5 582 4107 done -2.13 - - 2251 - 1.50 0.028 2218 598.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4437 415.3 -8.5 613 4440 roll -2.13 - - 2251 - 1.60 0.044 1292 -578.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4517 422.1 -8.2 620 4520 done -2.13 - - 2251 - 1.42 0.028 2144 600.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4850 449.2 -8.1 651 4854 roll -2.13 - - 2251 - 1.45 0.044 1322 -566.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4952 457.6 -8.2 660 4956 done -2.13 - - 2251 - 1.23 0.028 2056 596.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5286 484.5 -8.5 691 5289 roll -2.13 - - 2251 - 1.33 0.048 1318 -554.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5343 489.6 -8.1 696 5346 done -2.13 - - 2251 - 1.40 0.031 2143 589.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5681 518.5 -8.5 718 5684 roll -2.13 - - 2251 - 1.48 0.051 1324 -553.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5753 525.0 -8.3 721 5757 done -2.13 - - 2251 - 1.55 0.035 2224 580.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6082 551.2 -7.8 737 6086 roll -2.13 - - 2251 - 1.62 0.056 1314 -561.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6155 557.1 -8.1 740 6159 done -2.13 - - 2251 - 1.42 0.040 2130 574.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6485 583.4 -8.3 756 6489 roll -2.16 - - 2251 - 1.50 0.067 1327 -535.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6623 594.5 -8.4 762 6626 done -2.16 - - 2251 - 1.58 0.052 2197 550.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6956 622.4 -8.7 778 6959 roll -2.16 - - 2251 - 1.55 0.045 1322 -564.5 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7002 626.3 -8.4 780 7006 done -2.16 - - 2251 - 1.38 0.030 2137 590.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7337 654.6 -8.6 796 7341 roll -2.19 - - 2251 - 1.48 0.047 1314 -556.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7433 663.2 -8.5 800 7437 done -2.19 - - 2251 - 1.52 0.031 2215 592.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7763 690.4 -8.1 816 7766 roll -2.19 - - 2251 - 1.58 0.048 1315 -569.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7824 695.8 -8.2 818 7830 done -2.19 - - 2251 - 1.35 0.031 2113 591.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8142 720.4 -7.5 834 8146 roll -2.19 - - 2251 - 2.25 0.050 3405 574.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8169 722.8 -7.6 835 8173 done -2.19 - - 2251 - 2.30 0.035 2063 -583.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8487 746.0 -7.4 850 8491 roll -2.23 - - 2251 - 2.38 0.049 3411 566.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8628 756.8 -7.5 856 8632 done -2.23 - - 2251 - 2.15 0.041 2153 -585.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8949 781.6 -8.2 871 8952 roll -2.26 - - 2251 - 2.22 0.051 3410 566.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9083 793.3 -9.6 877 9087 done -2.26 - - 2251 - 2.28 0.035 2090 -578.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9409 820.4 -8.4 893 9412 roll -2.29 - - 2251 - 1.38 0.058 1321 -557.2 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9549 832.9 -8.6 899 9552 done -2.29 - - 2251 - 1.23 0.032 2043 587.0 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9880 860.9 -8.8 915 9884 roll -2.32 0.12 0.066 2215 -300.0 1.30 0.048 1322 -554.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9975 870.0 -9.3 919 9979 done -2.27 - - 2215 - 1.38 0.032 2130 585.5 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10306 898.5 -8.5 935 10310 roll -2.23 0.15 0.107 2249 226.7 2.22 0.051 3396 570.3 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10463 911.9 -7.7 942 10467 done -2.23 - - 2249 - 2.12 0.036 2164 -581.1 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10785 937.4 -7.9 958 10789 roll -2.23 - - 2249 - 2.20 0.051 3403 563.2 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10840 942.0 -8.3 960 10847 done -2.23 - - 2249 - 2.08 0.037 2194 -581.2 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11157 967.1 -8.4 976 11158 done -2.23 - - 2249 - - - 2193 - -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11445 begin apogee
11451 991.8 8.9 990 11556 done -0.52 1.73 0.093 2614 211.0 - - 2068 - - 101.12 1.434 2825 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
11557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11557 begin climb
11560 996.3 - 995 11700 roll 2.22 2.65 0.055 3219 228.3 1.95 0.064 1028 -533.3 146.0 131.30 1.399 2229 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
11736 992.1 7.7 1003 11762 done 2.11 0.15 0.106 3191 -186.7 1.77 0.034 2058 581.9 167.8 20.40 1.311 2141 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
12086 962.7 8.5 1020 12101 roll 2.03 - - 3191 - 1.95 0.051 3126 547.7 175.8 8.10 1.170 2108 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
12176 954.1 9.4 1024 12180 done 1.92 0.22 0.100 3147 -200.0 1.80 0.035 2087 -577.2 175.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12509 926.9 7.8 1040 12530 done 1.91 - - 3147 - - - 2087 - 194.7 18.42 1.323 2032 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
12837 900.0 7.8 1056 12860 roll 1.94 - - 3147 - 1.95 0.050 3123 531.3 213.8 18.62 1.318 1953 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
12917 893.0 8.5 1059 12932 done 1.92 - - 3147 - 1.80 0.035 2102 -567.2 222.2 9.35 1.197 1918 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
13261 863.0 9.1 1076 13264 roll 1.92 - - 3147 - 1.83 0.049 3127 560.1 222.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13307 858.6 9.6 1078 13310 done 1.89 - - 3147 - 1.75 0.035 2116 -577.7 222.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13640 829.0 8.8 1094 13644 roll 1.89 - - 3147 - 1.80 0.049 3127 561.7 224.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13696 823.7 9.7 1096 13699 done 1.89 - - 3147 - 1.73 0.036 2129 -576.9 224.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14019 796.7 8.3 1112 14045 roll 1.91 - - 3147 - 1.80 0.049 3121 551.1 237.2 16.30 1.139 1857 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
14090 790.1 9.2 1115 14093 done 1.91 - - 3147 - 1.70 0.035 2140 -577.1 237.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14411 762.8 8.5 1131 14422 done 1.92 - - 3147 - - - 2140 - 245.3 8.95 1.166 1825 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
14720 736.4 8.2 1146 14740 done 1.95 - - 3147 - - - 2140 - 259.1 14.48 1.225 1767 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
15050 708.1 8.8 1162 15059 roll 1.95 - - 3147 - 1.77 0.051 3122 554.8 262.9 4.70 0.913 1753 -3.0 0.250 - - - - - - - - -
15128 701.0 9.2 1165 15131 done 1.95 - - 3147 - 1.70 0.035 2159 -566.5 262.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15451 672.8 8.9 1181 15460 roll 2.00 - - 3147 - 1.75 0.050 3114 545.7 265.3 3.97 0.809 1743 -2.3 0.204 - - - - - - - - -
15555 663.0 9.2 1185 15562 done 2.00 - - 3147 - 1.83 0.036 2061 -575.4 265.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15873 635.0 8.6 1201 15887 roll 2.06 0.15 0.065 3193 306.7 1.98 0.049 3122 535.9 271.7 7.55 1.062 1717 -3.4 0.223 - - - - - - - - -
15921 630.3 10.3 1203 15926 done 2.01 0.15 0.104 3164 -193.3 2.08 0.037 1935 -570.7 271.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16243 602.4 8.6 1219 16256 roll 2.06 - - 3164 - 1.75 0.063 1011 -528.0 278.4 7.43 1.039 1690 -3.5 0.219 - - - - - - - - -
16364 591.7 8.6 1224 16376 done 2.07 - - 3164 - 1.80 0.032 2048 576.1 284.2 7.05 1.013 1666 -3.4 0.215 - - - - - - - - -
16685 563.3 9.1 1240 16687 done 2.12 0.12 0.071 3200 300.0 - - 2048 - 284.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16994 533.3 10.0 1255 16997 roll 2.12 - - 3200 - 1.88 0.051 3119 569.7 284.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17044 528.0 9.4 1257 17048 done 2.08 - - 3199 - 2.03 0.037 1945 -578.3 284.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17362 496.1 9.7 1274 17365 roll 2.08 - - 3200 - 2.08 0.048 3121 565.4 284.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17446 488.1 8.8 1281 17456 done 2.09 - - 3200 - 2.17 0.037 1860 -581.1 288.0 5.05 0.845 1650 -2.8 0.173 - - - - - - - - -
17782 458.0 8.7 1313 17795 roll 2.10 - - 3200 - 1.58 0.061 1022 -530.4 293.6 6.62 0.927 1628 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
17887 448.6 8.2 1322 17909 done 2.08 - - 3200 - 1.65 0.032 1992 587.9 306.4 13.35 1.029 1575 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
18228 416.3 9.9 1354 18231 roll 2.08 - - 3200 - 1.98 0.050 3120 569.7 306.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18251 414.1 10.3 1356 18255 done 2.08 - - 3200 - 2.15 0.038 1881 -576.3 306.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18576 383.4 9.0 1386 18580 roll 2.08 - - 3200 - 2.17 0.046 3119 570.5 306.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18654 376.3 8.0 1392 18675 done 2.11 - - 3200 - 2.28 0.036 1802 -577.6 322.9 15.77 0.990 1508 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
19002 343.9 9.2 1425 19006 roll 2.11 - - 3200 - 2.33 0.045 3123 567.0 322.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19112 333.8 8.8 1434 19124 done 2.12 - - 3200 - 2.40 0.036 1741 -575.8 326.8 4.82 0.741 1492 -3.1 0.151 - - - - - - - - -
19443 303.2 9.3 1465 19446 roll 2.16 - - 3200 - 1.30 0.061 1021 -553.8 326.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19516 296.4 9.1 1471 19522 done 2.16 - - 3200 - 1.50 0.030 1900 586.0 326.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19843 267.1 9.1 1502 19847 roll 2.21 - - 3200 - 1.60 0.053 1020 -550.0 326.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19861 265.2 8.8 1503 19870 done 2.25 - - 3200 - 1.67 0.029 2027 603.0 329.7 4.50 0.674 1480 -2.7 0.113 - - - - - - - - -
20200 232.9 9.6 1550 20207 roll 2.31 0.15 0.061 3249 326.7 1.80 0.058 1014 -562.8 329.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
20265 226.5 10.5 1561 20272 done 2.26 0.15 0.100 3219 -200.0 1.80 0.028 2092 598.9 329.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
20611 192.8 9.9 1622 20617 roll 2.26 - - 3219 - 1.90 0.048 1017 -565.8 329.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
20767 178.4 8.8 1649 20779 done 2.27 - - 3219 - 1.60 0.028 1988 606.9 333.3 5.00 0.659 1466 -2.6 0.076 - - - - - - - - -
21122 148.3 7.3 1711 21154 roll 2.35 0.10 0.074 3251 320.0 1.83 0.049 1012 -533.3 361.2 25.33 0.825 1351 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
21240 137.0 9.6 1731 21247 done 2.35 - - 3251 - 1.70 0.027 2031 599.4 361.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21586 108.5 7.6 1792 21612 roll 2.43 - - 3251 - 1.95 0.041 3117 556.9 384.4 20.70 0.777 1257 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
21754 95.2 7.8 1821 21780 done 2.51 0.12 0.059 3291 333.3 1.85 0.028 2008 -599.5 404.5 18.15 0.746 1176 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
22121 65.5 9.1 1885 22128 roll 2.56 - - 3292 - 1.90 0.038 3115 582.6 404.5 - - 1174 - - - - - - - - - - -
22232 56.4 7.7 1904 22257 done 2.60 - - 3291 - 1.98 0.026 1939 -593.9 426.4 19.50 0.700 1086 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
22598 29.0 8.2 1968 22619 roll 2.71 0.12 0.060 3335 366.7 1.60 0.042 1011 -580.0 440.0 13.00 0.645 1031 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
22687 21.3 9.0 1983 22694 done 2.71 - - 3335 - 1.60 0.024 2010 624.4 440.0 - - 1030 - - - - - - - - - - -
22957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22957 begin surface coast
22986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22986 begin surface
SM -7.46 - - - - -10.64 - - 418 - - - 2376 - 475.15 29.33 0.637 888 -4.8 -0.006 - - - - - -