Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.23 of 91.80 AH used of 24V (36.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.35 of 61.20 AH used of 10V (32.44% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -6.99 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 494
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 done -2.18 - - 413 - - - 2375 - -120.8 -67.65 - 3320 - - - - - - - - - - -
101 0.4 -17.1 10 117 roll -2.18 10.30 0.166 2250 178.3 1.77 0.038 3405 581.9 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
215 25.5 -16.8 29 222 done -2.00 0.22 0.115 2293 195.5 1.70 0.023 2328 -633.5 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
562 72.2 -12.0 90 569 roll -1.92 - - 2294 - 1.62 0.032 1357 -599.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
577 73.8 -11.3 92 584 done -1.83 0.15 0.097 2327 220.0 1.55 0.024 2304 611.0 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
919 108.7 -10.1 153 928 roll -1.89 - - 2327 - 1.85 0.038 3406 595.7 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
987 115.3 -9.2 164 995 done -1.89 - - 2327 - 1.90 0.023 2221 -623.7 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1328 143.4 -8.0 225 1334 roll -2.01 0.15 0.054 2280 -313.3 1.45 0.031 1340 -607.6 -136.4 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1444 153.2 -8.3 245 1450 done -2.02 - - 2280 - 1.42 0.024 2219 619.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1789 181.6 -7.9 306 1796 roll -2.02 - - 2280 - 1.48 0.034 1351 -586.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1893 189.6 -7.7 324 1899 done -2.02 - - 2280 - 1.25 0.025 2129 622.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2238 216.0 -8.4 385 2244 roll -2.02 - - 2280 - 1.33 0.036 1357 -580.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2319 222.6 -8.4 399 2325 done -2.02 - - 2280 - 1.12 0.025 2057 625.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2669 252.3 -8.9 459 2673 roll -2.07 - - 2280 - 1.23 0.038 1350 -574.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2716 256.2 -8.6 463 2719 done -2.07 - - 2280 - 1.30 0.026 2142 609.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3049 283.9 -8.5 494 3052 roll -2.11 - - 2281 - 1.38 0.039 1351 -573.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3122 289.9 -7.3 500 3128 done -2.11 - - 2280 - 1.17 0.026 2069 613.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3452 314.8 -7.5 531 3455 roll -2.16 - - 2280 - 1.25 0.041 1352 -573.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3593 325.8 -7.8 543 3600 done -2.19 0.10 0.049 2243 -370.0 1.25 0.026 2118 612.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3918 353.7 -8.8 574 3922 roll -2.19 - - 2243 - 2.20 0.044 3399 582.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4055 365.8 -8.7 586 4059 done -2.16 - - 2243 - 2.05 0.029 2169 -600.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4388 394.0 -8.5 617 4392 roll -2.16 - - 2243 - 2.15 0.045 3409 576.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4503 404.3 -8.7 627 4507 done -2.12 0.12 0.105 2268 208.3 2.20 0.031 2103 -593.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4829 432.6 -8.6 657 4833 roll -2.15 - - 2268 - 2.28 0.045 3406 571.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4858 435.0 -8.6 659 4862 done -2.15 - - 2267 - 2.03 0.031 2203 -592.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5194 462.5 -8.3 690 5197 roll -2.19 - - 2268 - 2.12 0.049 3409 568.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5244 467.1 -8.0 694 5250 done -2.19 - - 2267 - 2.08 0.033 2187 -587.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5572 494.8 -8.6 725 5577 roll -2.24 0.12 0.066 2232 -291.7 2.15 0.050 3402 565.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5699 506.2 -10.0 732 5706 done -2.19 - - 2232 - 2.20 0.035 2118 -583.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6015 534.4 -8.6 748 6019 roll -2.19 - - 2232 - 2.30 0.058 3397 556.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6164 546.7 -8.1 754 6171 done -2.15 0.15 0.104 2261 193.3 2.05 0.037 2213 -577.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6483 569.6 -6.9 770 6491 roll -2.19 - - 2262 - 2.17 0.066 3402 547.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6609 579.1 -7.3 775 6613 done -2.19 - - 2262 - 2.20 0.045 2155 -566.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6928 602.4 -7.6 790 6932 roll -2.23 - - 2262 - 2.30 0.075 3389 536.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6950 604.3 -7.8 791 6954 done -2.23 - - 2262 - 2.15 0.033 2121 -589.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7273 629.8 -8.2 807 7278 roll -2.28 0.12 0.067 2228 -283.3 1.33 0.048 1366 -567.7 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7364 637.7 -8.4 811 7367 done -2.28 - - 2228 - 1.15 0.031 2050 594.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7698 664.6 -7.9 827 7702 roll -2.28 - - 2228 - 2.35 0.049 3399 574.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7799 673.2 -8.8 831 7805 done -2.22 - - 2227 - 2.28 0.035 2073 -581.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8116 697.7 -7.8 847 8120 roll -2.22 - - 2228 - 2.35 0.049 3405 566.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8272 710.0 -8.7 854 8276 done -2.18 0.15 0.108 2257 193.3 2.12 0.035 2157 -588.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8607 736.1 -8.0 870 8611 roll -2.21 - - 2257 - 1.42 0.058 1363 -559.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8748 747.6 -8.2 876 8751 done -2.21 - - 2257 - 1.15 0.034 2043 591.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9078 772.5 -7.4 892 9081 roll -2.26 - - 2257 - 1.23 0.049 1362 -553.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9128 776.5 -7.2 894 9131 done -2.26 - - 2256 - 1.33 0.033 2140 585.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9461 800.3 -7.1 910 9465 roll -2.30 0.12 0.069 2223 -275.0 1.40 0.048 1361 -556.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9567 808.8 -7.4 914 9573 done -2.26 - - 2223 - 1.48 0.033 2220 580.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9884 833.2 -7.9 930 9887 roll -2.26 - - 2223 - 1.52 0.049 1365 -562.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9935 837.5 -8.2 932 9938 done -2.23 - - 2223 - 1.38 0.033 2172 584.8 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10262 863.3 -7.9 948 10264 done -2.23 0.10 0.119 2241 180.0 - - 2172 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10572 887.5 -8.0 963 10575 roll -2.23 - - 2241 - 1.45 0.049 1361 -559.3 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10712 899.1 -8.1 969 10716 done -2.23 - - 2241 - 1.30 0.032 2126 588.5 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11041 925.3 -8.0 985 11045 roll -2.23 - - 2242 - 2.22 0.052 3395 571.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11222 940.8 -8.7 993 11225 done -2.23 - - 2242 - 1.98 0.035 2244 -581.3 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11549 966.4 -7.4 1009 11553 roll -2.23 - - 2242 - 2.05 0.053 3395 561.5 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11588 969.6 -8.1 1010 11595 done -2.23 - - 2242 - 1.95 0.036 2255 -584.6 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11863 begin apogee
11870 991.0 7.8 1024 11975 done -0.52 1.77 0.097 2613 209.6 - - 2115 - - 101.07 1.434 2825 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11976 begin climb
11979 994.9 - 1029 12119 roll 2.22 2.67 0.059 3216 225.8 2.05 0.066 1025 -531.7 146.0 131.43 1.397 2229 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
12157 990.2 7.9 1038 12180 done 2.12 0.12 0.109 3192 -200.0 1.80 0.033 2064 577.2 163.9 17.25 1.294 2156 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
12491 961.5 8.8 1054 12492 done 2.03 - - 3192 - - - 2065 - 167.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12798 933.8 9.0 1069 12802 roll 1.93 0.17 0.106 3154 -223.5 1.85 0.049 3131 576.2 167.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12845 929.9 8.1 1071 12867 done 1.89 - - 3154 - 1.85 0.036 2066 -575.7 182.5 16.88 1.315 2081 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
13179 901.7 8.2 1087 13201 roll 1.87 - - 3154 - 1.98 0.049 3123 533.8 196.0 13.85 1.287 2025 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
13247 895.4 8.7 1090 13258 done 1.82 0.15 0.113 3126 -186.7 1.80 0.036 2090 -573.9 201.2 6.12 1.071 2004 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
13577 868.6 8.2 1106 13600 done 1.85 - - 3126 - - - 2090 - 214.8 15.95 1.147 1949 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
13908 840.2 8.6 1122 13922 roll 1.86 - - 3126 - 1.92 0.049 3119 535.9 221.5 7.70 1.151 1921 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
13985 833.1 9.0 1125 13988 done 1.86 - - 3126 - 1.75 0.035 2108 -577.7 221.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14307 805.9 8.5 1141 14318 done 1.87 - - 3126 - - - 2107 - 230.1 9.30 1.191 1886 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
14616 780.1 8.3 1156 14641 roll 1.89 - - 3126 - 1.88 0.049 3119 538.3 242.3 14.62 1.090 1837 -3.4 0.259 - - - - - - - - -
14743 769.0 8.2 1161 14762 done 1.91 - - 3126 - 1.67 0.035 2148 -581.4 255.1 13.27 1.218 1784 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
15082 741.1 8.5 1178 15096 roll 2.00 0.15 0.067 3170 293.3 2.08 0.058 1021 -541.8 263.9 9.27 1.153 1749 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
15104 738.8 9.7 1179 15107 done 2.00 - - 3170 - 1.83 0.034 2073 574.9 263.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15436 707.3 9.6 1195 15440 roll 2.00 - - 3171 - 1.92 0.059 1007 -555.2 263.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15601 690.7 9.8 1202 15604 done 1.96 - - 3170 - 1.88 0.032 2115 589.4 263.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15928 659.6 9.4 1218 15932 roll 1.96 - - 3170 - 1.75 0.051 3119 573.7 263.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15984 654.3 8.4 1220 15999 done 1.94 - - 3170 - 1.83 0.037 2064 -576.5 274.1 10.52 1.133 1707 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
16330 624.7 8.3 1237 16345 roll 1.96 - - 3171 - 1.90 0.048 3122 556.8 285.1 11.32 1.128 1661 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
16436 615.1 9.1 1241 16440 done 1.96 - - 3170 - 1.75 0.036 2113 -576.6 285.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16770 586.6 8.7 1257 16778 done 1.99 - - 3170 - - - 2113 - 289.5 5.68 0.939 1644 -3.0 0.202 - - - - - - - - -
17102 555.9 9.0 1273 17106 roll 2.02 - - 3170 - 1.80 0.049 3128 563.9 289.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17126 553.8 8.7 1274 17137 done 2.03 - - 3170 - 2.00 0.036 1976 -576.0 295.3 6.78 0.980 1621 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
17454 524.1 9.0 1290 17458 roll 2.08 - - 3171 - 2.03 0.047 3123 565.0 295.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17510 518.9 9.3 1292 17513 done 2.08 - - 3171 - 2.15 0.038 1887 -574.9 295.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17835 489.4 9.3 1313 17840 roll 2.13 0.10 0.080 3199 280.0 2.17 0.044 3121 568.7 295.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17902 482.9 8.9 1318 17908 done 2.14 - - 3199 - 2.30 0.038 1793 -577.4 297.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18230 451.9 9.8 1349 18234 roll 2.14 - - 3199 - 1.40 0.064 1025 -548.6 297.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18288 445.9 10.4 1354 18291 done 2.14 - - 3199 - 1.58 0.030 1948 584.2 297.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18620 414.6 9.1 1385 18624 roll 2.14 - - 3199 - 1.67 0.062 1015 -558.7 297.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18712 406.0 9.4 1393 18715 done 2.10 - - 3199 - 1.65 0.030 1999 596.4 297.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19046 375.6 9.2 1424 19050 roll 2.10 - - 3199 - 1.75 0.054 1021 -558.9 297.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19108 369.4 9.6 1429 19115 done 2.10 - - 3199 - 1.80 0.031 2088 592.8 297.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19435 339.1 9.5 1460 19438 roll 2.10 - - 3199 - 1.80 0.048 3126 576.7 297.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19564 326.3 10.1 1471 19570 done 2.10 - - 3200 - 2.03 0.035 1943 -582.8 297.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19891 297.1 8.3 1502 19913 roll 2.12 - - 3200 - 2.17 0.044 3127 545.6 308.2 12.98 0.921 1568 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
19987 289.1 8.3 1510 20005 done 2.14 - - 3199 - 2.17 0.034 1860 -583.9 320.0 11.90 0.898 1520 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
20323 260.1 9.2 1542 20327 roll 2.20 - - 3199 - 1.50 0.058 1028 -554.7 320.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
20430 250.3 9.1 1551 20436 done 2.20 - - 3199 - 1.35 0.028 1844 604.4 320.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
20775 219.3 9.4 1612 20781 done 2.25 - - 3200 - - - 1844 - 320.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
21119 190.0 8.4 1673 21132 done 2.32 0.15 0.061 3247 313.3 - - 1846 - 330.0 10.12 0.805 1479 -3.9 0.098 - - - - - - - - -
21471 156.4 8.9 1735 21477 roll 2.32 - - 3248 - 1.48 0.051 1025 -554.7 331.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
21490 154.6 9.6 1738 21496 done 2.32 - - 3248 - 1.58 0.028 1963 593.7 331.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21835 126.7 7.7 1799 21861 roll 2.35 - - 3247 - 1.75 0.047 1024 -536.6 352.8 20.92 0.799 1386 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
22019 112.4 7.4 1831 22050 done 2.40 - - 3248 - 1.60 0.027 2001 610.6 378.2 22.60 0.775 1282 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
22391 84.8 7.1 1896 22424 roll 2.50 0.12 0.061 3287 325.0 2.00 0.038 3122 560.5 408.3 26.48 0.740 1160 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
22449 80.0 8.5 1905 22462 done 2.52 - - 3287 - 1.98 0.027 1945 -594.4 416.8 8.40 0.649 1126 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
22804 50.0 7.7 1967 22829 done 2.61 - - 3287 - - - 1944 - 437.8 19.15 0.687 1039 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
23168 22.4 7.9 2031 23194 roll 2.75 0.15 0.052 3345 386.7 2.08 0.036 3119 564.9 455.3 15.82 0.644 967 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
23251 15.1 7.6 2045 23277 done 2.78 - - 3345 - 1.80 0.024 2020 -610.6 477.9 19.77 0.634 875 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
23388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23388 begin surface coast
23413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23414 begin surface
SM -6.88 - - - - -10.59 12.75 0.049 415 -229.8 - - 2388 - 478.83 - - 872 - - - - - - - -