Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.58 of 91.80 AH used of 24V (37.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.94 of 61.20 AH used of 10V (33.11% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -6.96 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 510
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 done -2.18 - - 413 - - - 2381 - -120.8 -68.35 - 3320 - - - - - - - - - - -
100 -0.1 -16.1 10 117 roll -2.18 10.35 0.167 2251 177.6 1.77 0.037 3414 583.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
254 31.6 -16.5 36 262 done -2.00 0.17 0.102 2291 235.3 1.75 0.022 2325 -622.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
603 77.8 -11.9 97 610 roll -1.92 0.10 0.119 2309 180.0 1.60 0.030 1349 -610.0 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
686 87.5 -10.9 111 692 done -1.87 - - 2309 - 1.60 0.023 2344 621.9 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1029 122.2 -8.8 172 1038 roll -1.91 - - 2309 - 1.67 0.031 1351 -594.6 -124.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1119 130.2 -8.6 187 1126 done -1.92 - - 2310 - 1.55 0.023 2306 616.1 -130.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1456 159.1 -7.2 248 1463 roll -2.01 - - 2309 - 1.60 0.032 1343 -601.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1544 165.8 -8.3 263 1550 done -2.07 0.08 0.048 2268 -512.5 1.50 0.024 2264 614.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1889 197.0 -8.5 324 1896 roll -2.07 - - 2268 - 1.55 0.034 1355 -586.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1987 205.1 -8.3 341 1993 done -2.07 - - 2268 - 1.35 0.025 2186 615.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2332 233.6 -8.6 402 2339 roll -2.07 - - 2268 - 1.42 0.037 1355 -585.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2431 242.4 -8.7 419 2437 done -2.07 - - 2268 - 1.48 0.025 2250 604.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2761 273.5 -9.3 457 2765 roll -2.07 - - 2268 - 1.55 0.037 1352 -579.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2863 283.1 -9.1 466 2867 done -2.07 - - 2268 - 1.35 0.025 2178 611.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3196 313.3 -9.0 497 3200 roll -2.11 - - 2268 - 1.42 0.039 1356 -578.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3269 320.0 -9.1 503 3276 done -2.11 - - 2268 - 1.23 0.025 2110 613.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3597 348.0 -8.1 534 3600 roll -2.14 - - 2268 - 1.33 0.041 1353 -569.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3654 352.7 -8.0 539 3658 done -2.14 - - 2268 - 1.42 0.026 2211 604.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3988 379.8 -8.3 570 3992 roll -2.19 - - 2268 - 1.50 0.041 1352 -572.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4034 383.9 -8.3 574 4038 done -2.19 - - 2268 - 1.40 0.027 2195 602.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4368 412.8 -9.0 605 4375 done -2.23 0.10 0.069 2237 -310.0 - - 2198 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4696 442.6 -8.9 636 4699 roll -2.23 - - 2237 - 2.10 0.045 3412 578.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4833 454.8 -8.8 648 4837 done -2.18 - - 2237 - 2.10 0.030 2163 -594.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5162 483.2 -9.1 678 5165 roll -2.18 - - 2237 - 1.40 0.050 1364 -570.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5276 493.1 -8.4 688 5279 done -2.18 - - 2237 - 1.20 0.031 2074 591.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5615 520.5 -8.1 708 5619 roll -2.18 - - 2237 - 1.30 0.052 1357 -551.5 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5632 522.4 -8.0 708 5639 done -2.18 - - 2237 - 1.42 0.035 2190 586.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5949 548.0 -8.4 724 5952 roll -2.18 - - 2237 - 1.50 0.056 1365 -550.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6032 555.1 -8.7 727 6039 done -2.18 - - 2237 - 1.58 0.043 2280 579.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6349 581.8 -8.4 743 6353 roll -2.18 - - 2237 - 1.67 0.064 1361 -550.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6423 588.4 -8.8 746 6426 done -2.18 - - 2237 - 1.45 0.051 2169 557.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6751 616.6 -8.7 762 6755 roll -2.18 - - 2237 - 2.28 0.080 3392 536.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6893 628.9 -8.4 768 6897 done -2.14 0.12 0.107 2261 200.0 2.03 0.064 2289 -543.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7212 654.9 -8.1 783 7216 roll -2.19 - - 2261 - 2.12 0.094 3388 518.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7313 663.7 -8.6 787 7317 done -2.19 - - 2261 - 2.03 0.031 2186 -592.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7636 689.7 -8.1 803 7641 roll -2.23 - - 2262 - 2.12 0.048 3398 571.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7749 698.9 -8.1 808 7753 done -2.23 - - 2262 - 1.92 0.031 2258 -593.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8085 725.8 -8.0 824 8090 roll -2.28 0.12 0.068 2227 -291.7 2.03 0.049 3408 566.5 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8205 736.3 -8.4 829 8209 done -2.24 - - 2227 - 2.05 0.032 2202 -588.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8533 764.4 -8.7 845 8537 roll -2.24 - - 2227 - 2.12 0.051 3403 566.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8657 775.7 -9.0 850 8661 done -2.19 0.12 0.112 2250 191.7 1.92 0.032 2266 -592.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8981 802.1 -8.1 866 8985 roll -2.22 - - 2250 - 1.58 0.054 1362 -572.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9037 807.1 -8.3 868 9040 done -2.22 - - 2251 - 1.45 0.032 2212 586.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9362 833.2 -8.2 884 9366 roll -2.25 - - 2250 - 1.52 0.046 1355 -563.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9407 837.0 -7.3 886 9411 done -2.25 - - 2250 - 1.35 0.032 2147 586.7 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9743 864.2 -8.3 902 9746 roll -2.30 - - 2250 - 1.40 0.046 1362 -560.7 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9834 871.6 -7.4 906 9837 done -2.30 - - 2250 - 1.48 0.032 2224 582.4 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10169 897.7 -7.7 922 10174 roll -2.33 0.15 0.064 2211 -260.0 2.05 0.051 3397 572.2 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10394 917.1 -8.5 932 10398 done -2.26 0.12 0.111 2235 200.0 1.80 0.032 2328 -593.9 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10724 943.0 -8.0 948 10725 done -2.26 - - 2234 - - - 2328 - -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11031 967.8 -8.3 963 11034 roll -2.26 - - 2235 - 1.90 0.052 3398 563.2 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11064 970.6 -8.4 964 11067 done -2.23 - - 2234 - 1.85 0.034 2306 -590.3 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11301 begin apogee
11309 990.5 8.3 976 11414 done -0.52 1.80 0.094 2614 211.1 - - 2069 - - 101.45 1.432 2825 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11415 begin climb
11418 994.4 - 981 11558 roll 2.22 2.67 0.055 3219 226.6 2.00 0.065 1026 -521.5 146.0 131.00 1.397 2228 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11624 987.2 8.6 991 11641 done 2.09 0.17 0.105 3186 -194.1 1.77 0.031 2061 584.7 152.9 7.00 1.118 2201 -3.9 0.366 - - - - - - - - -
11952 962.7 7.4 1007 11982 roll 2.04 - - 3186 - 1.95 0.050 3122 544.1 178.6 24.27 1.338 2096 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
12040 955.0 8.2 1011 12058 done 1.95 0.10 0.088 3155 -310.0 1.85 0.035 2073 -567.0 191.2 12.55 1.259 2045 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
12368 929.7 7.5 1027 12398 roll 1.95 - - 3155 - 1.98 0.048 3122 529.8 215.2 23.10 1.333 1947 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
12462 921.5 8.2 1031 12479 done 1.93 - - 3155 - 1.80 0.035 2084 -576.7 228.4 13.43 1.262 1893 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
12788 894.3 8.1 1047 12812 done 1.96 - - 3155 - - - 2084 - 243.9 17.33 1.170 1830 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
13118 865.9 8.7 1063 13127 roll 1.96 - - 3155 - 1.88 0.047 3126 554.3 248.5 5.43 1.026 1812 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
13172 860.7 9.2 1065 13179 done 1.93 - - 3155 - 1.80 0.034 2089 -576.1 248.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13489 832.9 8.9 1081 13492 roll 1.94 - - 3155 - 1.83 0.048 3121 563.9 250.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13612 821.6 9.2 1086 13615 done 1.94 - - 3155 - 1.70 0.034 2131 -582.4 250.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13935 794.0 8.8 1102 13946 roll 1.94 - - 3155 - 1.85 0.057 3126 537.8 254.6 7.00 1.117 1787 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
14025 785.6 8.9 1106 14029 done 1.95 - - 3155 - 1.65 0.034 2165 -582.4 256.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14354 758.0 8.4 1122 14376 roll 1.96 - - 3154 - 2.12 0.057 1026 -537.3 267.4 12.98 1.230 1735 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
14423 751.7 9.0 1125 14427 done 1.96 - - 3154 - 2.00 0.036 2188 581.0 267.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14756 723.1 8.8 1141 14766 roll 1.97 - - 3154 - 2.12 0.053 1023 -549.5 271.7 5.78 1.016 1717 -3.1 0.238 - - - - - - - - -
14795 719.3 9.6 1143 14799 done 1.97 - - 3155 - 1.98 0.041 2169 578.8 271.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15129 688.9 8.7 1159 15140 roll 1.98 - - 3154 - 2.15 0.053 1023 -533.0 277.0 6.47 1.042 1695 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
15236 678.8 9.1 1164 15240 done 1.98 - - 3154 - 1.90 0.031 2133 584.2 277.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15570 649.9 8.6 1180 15580 done 1.99 - - 3154 - - - 2134 - 284.5 8.23 1.091 1665 -3.5 0.226 - - - - - - - - -
15879 621.9 8.9 1195 15888 roll 2.05 - - 3154 - 1.77 0.050 3119 556.5 286.9 4.00 0.796 1655 -2.5 0.210 - - - - - - - - -
15901 619.8 9.1 1196 15905 done 2.05 - - 3154 - 1.77 0.035 2092 -580.2 286.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16237 591.4 8.4 1212 16250 done 2.12 0.15 0.066 3200 306.7 - - 2092 - 296.3 10.23 1.098 1617 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
16568 559.8 9.6 1228 16571 roll 2.12 - - 3200 - 1.83 0.047 3127 565.6 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16624 554.5 9.7 1230 16628 done 2.08 - - 3200 - 2.00 0.035 1965 -581.0 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16946 524.7 9.3 1246 16949 roll 2.08 - - 3201 - 2.03 0.044 3120 569.0 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17029 516.6 9.3 1249 17037 done 2.03 0.15 0.103 3171 -200.0 2.12 0.035 1883 -583.5 296.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17352 487.1 8.9 1271 17355 roll 2.09 - - 3171 - 1.55 0.060 1027 -552.3 298.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17458 477.2 9.2 1280 17465 done 2.09 - - 3171 - 1.73 0.031 2035 582.7 298.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17786 448.0 8.8 1311 17794 done 2.14 0.12 0.071 3207 300.0 - - 2035 - 301.0 5.78 0.867 1597 -3.1 0.173 - - - - - - - - -
18111 415.1 10.0 1342 18115 roll 2.14 - - 3207 - 1.88 0.048 3112 572.9 301.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18162 409.9 11.0 1346 18169 done 2.11 - - 3207 - 2.03 0.036 1934 -580.3 301.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18489 376.6 10.1 1377 18493 roll 2.11 - - 3207 - 2.08 0.044 3123 571.6 301.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18592 366.3 9.9 1386 18596 done 2.11 - - 3207 - 2.20 0.035 1839 -583.6 301.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18917 335.6 9.7 1416 18921 roll 2.11 - - 3207 - 2.20 0.043 3114 579.5 301.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19018 325.5 9.6 1424 19024 done 2.11 - - 3207 - 2.30 0.035 1771 -583.9 301.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19345 295.5 8.7 1455 19357 roll 2.12 - - 3207 - 1.40 0.058 1019 -537.1 306.4 6.72 0.818 1575 -3.1 0.121 - - - - - - - - -
19404 290.1 8.6 1460 19416 done 2.14 - - 3207 - 1.52 0.028 1913 588.2 313.6 7.97 0.854 1546 -3.6 0.133 - - - - - - - - -
19734 260.0 9.5 1491 19737 roll 2.14 - - 3207 - 1.60 0.051 1013 -562.5 313.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19752 258.3 9.7 1492 19758 done 2.14 - - 3207 - 1.70 0.028 2039 603.5 313.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20090 226.3 9.5 1545 20097 roll 2.14 - - 3207 - 1.85 0.044 3118 583.2 313.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20115 223.8 10.0 1549 20122 done 2.14 - - 3207 - 1.98 0.031 1954 -587.9 313.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20461 193.2 8.7 1610 20473 roll 2.18 - - 3207 - 2.05 0.041 3122 569.8 318.1 5.90 0.715 1527 -3.1 0.089 - - - - - - - - -
20532 187.3 8.5 1622 20545 done 2.19 - - 3208 - 2.12 0.031 1876 -587.7 326.6 8.93 0.794 1493 -3.8 0.097 - - - - - - - - -
20886 156.7 8.6 1684 20899 roll 2.25 - - 3208 - 2.17 0.039 3118 572.4 333.0 7.18 0.735 1467 -3.6 0.083 - - - - - - - - -
21044 143.1 7.7 1711 21070 done 2.33 0.12 0.064 3245 308.3 2.22 0.031 1809 -589.6 353.6 18.95 0.810 1383 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
21412 112.5 7.4 1775 21443 roll 2.41 - - 3245 - 2.33 0.038 3120 562.7 379.9 23.27 0.780 1275 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
21586 98.2 8.1 1805 21606 done 2.48 0.10 0.071 3280 350.0 2.03 0.028 1917 -592.6 394.1 13.48 0.736 1218 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
21946 71.1 7.5 1868 21971 roll 2.56 - - 3280 - 2.15 0.037 3114 556.7 417.8 21.12 0.723 1121 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
22049 62.4 7.8 1885 22075 done 2.65 0.12 0.060 3321 341.7 1.95 0.025 1943 -600.5 437.9 18.40 0.699 1038 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
22415 34.3 6.9 1949 22452 roll 2.75 - - 3322 - 1.65 0.044 1020 -559.4 471.6 28.80 0.670 902 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
22522 24.8 9.0 1967 22528 done 2.75 - - 3322 - 1.58 0.023 1993 615.8 472.4 - - 900 - - - - - - - - - - -
22779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22779 begin surface coast
22808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22808 begin surface
SM -3.34 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2381 - 475.15 3.80 0.415 887 -3.4 -0.003 - - - - - -