Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 53.62 of 91.80 AH used of 24V (41.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.48 of 61.20 AH used of 10V (37.12% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -6.50 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 550
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 412 - - - 2320 - -120.8 -66.68 - 3320 - - - - - - - - - - -
98 0.2 -19.7 13 115 roll -2.18 10.23 0.165 2250 179.7 1.77 0.031 1267 -594.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
265 32.3 -15.4 42 272 done -2.00 0.17 0.108 2288 223.5 1.73 0.024 2316 606.4 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
610 76.0 -12.6 103 617 roll -1.93 0.10 0.121 2306 180.0 1.77 0.038 3375 598.3 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
747 92.1 -11.4 127 753 done -1.86 - - 2306 - 1.80 0.023 2236 -632.8 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1091 127.2 -9.3 188 1097 roll -1.86 - - 2306 - 1.95 0.038 3371 582.1 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1182 135.2 -8.5 204 1188 done -1.88 - - 2307 - 1.77 0.024 2257 -629.4 -129.5 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1526 165.6 -8.5 265 1532 roll -1.93 - - 2306 - 1.62 0.035 1264 -613.0 -137.1 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1641 174.4 -7.7 285 1647 done -1.99 - - 2306 - 1.62 0.024 2275 624.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1986 200.5 -7.9 346 1992 roll -2.04 - - 2306 - 1.70 0.035 1260 -597.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2100 209.8 -7.9 366 2106 done -2.08 0.15 0.055 2261 -300.0 1.58 0.025 2219 607.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2444 236.9 -7.1 427 2450 roll -2.08 - - 2261 - 1.92 0.041 3358 593.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2536 243.6 -7.1 443 2542 done -2.04 0.12 0.101 2286 208.3 1.88 0.026 2202 -614.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2872 270.8 -8.8 482 2873 done -2.08 - - 2286 - - - 2201 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3193 298.8 -8.5 512 3196 roll -2.14 - - 2286 - 2.00 0.043 3364 581.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3288 307.3 -8.6 520 3294 done -2.14 - - 2286 - 1.85 0.028 2228 -614.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3616 333.1 -7.6 551 3620 roll -2.20 0.15 0.058 2242 -293.3 1.95 0.043 3357 579.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3666 337.7 -8.4 555 3672 done -2.14 0.10 0.110 2261 190.0 1.77 0.028 2264 -617.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3991 365.7 -8.9 586 3994 roll -2.14 - - 2261 - 1.67 0.043 1276 -591.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4036 369.8 -8.8 590 4039 done -2.14 - - 2261 - 1.62 0.028 2265 610.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4369 399.5 -8.9 621 4372 roll -2.17 - - 2261 - 1.88 0.047 3355 579.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4394 401.7 -8.3 623 4398 done -2.17 - - 2261 - 1.77 0.029 2284 -605.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4728 427.8 -7.8 654 4732 roll -2.21 - - 2261 - 1.88 0.048 3361 572.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4869 439.6 -8.2 666 4875 done -2.21 - - 2261 - 1.70 0.031 2340 -600.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5196 467.4 -9.0 697 5200 roll -2.21 - - 2261 - 1.88 0.054 1285 -561.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5348 480.4 -8.2 710 5354 done -2.21 - - 2261 - 1.67 0.033 2285 598.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5673 507.1 -8.4 737 5676 roll -2.24 - - 2261 - 1.77 0.051 1280 -567.8 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5764 514.5 -8.0 741 5767 done -2.24 - - 2261 - 1.67 0.037 2268 591.6 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6098 542.4 -8.6 757 6100 done -2.27 0.12 0.064 2224 -308.3 - - 2268 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6407 570.0 -8.7 772 6410 roll -2.27 - - 2224 - 2.00 0.070 3372 552.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6446 573.5 -8.2 773 6452 done -2.21 0.12 0.108 2248 200.0 1.95 0.045 2260 -570.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6762 598.8 -7.9 789 6765 roll -2.21 - - 2248 - 2.08 0.077 3371 534.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6886 608.2 -7.9 794 6889 done -2.18 - - 2248 - 1.90 0.058 2318 -554.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7208 632.1 -7.2 810 7209 done -2.18 - - 2248 - - - 2310 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7516 655.7 -7.8 825 7519 roll -2.18 - - 2247 - 1.83 0.048 1257 -575.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7566 659.5 -7.7 827 7570 done -2.18 - - 2247 - 1.80 0.031 2334 598.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7896 684.4 -8.3 843 7899 roll -2.18 - - 2248 - 1.90 0.048 1267 -561.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8008 694.3 -8.7 848 8012 done -2.18 - - 2248 - 1.70 0.033 2279 595.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8341 725.6 -9.7 864 8345 roll -2.18 - - 2248 - 1.92 0.054 3380 573.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8477 738.0 -8.7 870 8480 done -2.18 - - 2248 - 1.85 0.033 2286 -591.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8812 765.6 -8.4 886 8815 roll -2.18 - - 2248 - 1.92 0.052 3377 568.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
8884 772.0 -9.1 889 8888 done -2.18 - - 2248 - 1.75 0.033 2358 -582.3 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9211 799.6 -8.2 905 9212 done -2.18 - - 2248 - - - 2359 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9498 begin apogee
9505 822.1 8.1 919 9609 done -0.52 1.73 0.088 2617 213.3 - - 1965 - - 98.85 1.300 2824 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
9609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9609 begin climb
9612 826.6 - 924 9748 roll 2.22 2.65 0.055 3221 227.9 2.00 0.071 919 -523.0 146.0 126.90 1.266 2229 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
9857 818.1 7.1 935 9892 done 2.13 0.15 0.104 3193 -186.7 1.80 0.031 1972 585.0 177.3 28.00 1.217 2102 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10222 787.3 8.8 953 10231 roll 2.06 - - 3193 - 1.85 0.048 3016 564.3 181.6 4.88 0.887 2083 -3.9 0.369 - - - - - - - - -
10305 779.6 8.6 956 10320 done 1.97 0.17 0.106 3160 -194.1 1.83 0.044 1962 -576.0 189.1 8.30 1.081 2053 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
10644 755.6 6.8 973 10685 roll 1.99 - - 3160 - 1.95 0.046 3011 537.9 224.2 32.22 1.229 1910 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
10748 747.1 8.4 977 10763 done 1.97 - - 3160 - 1.83 0.036 1956 -576.5 233.7 9.68 1.097 1872 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
11086 718.6 8.1 994 11107 roll 1.99 - - 3159 - 1.92 0.046 3003 545.3 248.2 14.15 1.165 1813 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
11203 707.9 9.4 999 11207 done 1.99 - - 3160 - 1.77 0.036 1980 -578.0 248.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11531 678.6 8.9 1015 11534 roll 2.00 - - 3160 - 1.80 0.046 3006 570.0 250.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11603 672.0 8.5 1018 11620 done 2.01 - - 3160 - 1.73 0.035 2005 -578.6 257.6 9.60 1.099 1774 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
11929 642.9 9.2 1034 11933 roll 2.05 - - 3160 - 1.77 0.047 3014 570.1 257.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12020 634.8 8.3 1038 12035 done 2.06 - - 3160 - 1.67 0.035 2058 -572.5 268.5 11.05 1.109 1730 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
12346 606.3 9.6 1053 12350 roll 2.11 0.12 0.068 3195 291.7 1.67 0.046 3008 568.9 268.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12448 596.1 9.9 1057 12452 done 2.08 - - 3195 - 1.58 0.035 2085 -584.2 268.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12769 563.3 10.1 1073 12773 roll 2.08 - - 3194 - 2.10 0.059 912 -558.6 268.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12820 558.3 9.5 1075 12824 done 2.03 0.12 0.104 3171 -191.7 2.03 0.033 2103 586.7 268.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13141 528.8 9.3 1091 13144 roll 2.07 - - 3170 - 1.58 0.050 3014 576.6 268.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13174 525.7 8.9 1092 13178 done 2.07 - - 3171 - 1.62 0.035 2064 -586.4 271.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13497 498.8 8.1 1108 13518 done 2.13 0.10 0.080 3200 290.0 - - 2064 - 285.6 16.15 1.081 1660 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
13836 468.6 9.4 1140 13840 roll 2.13 - - 3200 - 2.08 0.059 908 -555.8 285.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13932 459.4 9.5 1148 13938 done 2.13 - - 3200 - 2.08 0.032 2126 585.6 285.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14258 427.4 10.3 1179 14262 roll 2.13 - - 3200 - 2.17 0.054 914 -558.5 285.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14354 417.5 10.6 1187 14358 done 2.09 - - 3200 - 1.95 0.031 2063 589.2 285.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14687 386.5 9.3 1218 14690 roll 2.09 - - 3200 - 1.62 0.048 3007 582.7 285.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14736 381.6 9.7 1222 14742 done 2.09 - - 3200 - 1.70 0.035 2030 -574.7 285.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15064 351.0 9.7 1253 15067 roll 2.09 - - 3200 - 1.73 0.045 3017 570.5 285.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15176 339.8 9.1 1263 15180 done 2.09 - - 3200 - 1.77 0.035 1979 -586.4 285.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15509 307.6 9.8 1294 15513 roll 2.09 - - 3200 - 1.80 0.044 3013 574.4 285.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15615 297.2 10.0 1303 15621 done 2.09 - - 3200 - 1.83 0.034 1938 -587.4 285.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15942 267.8 9.0 1334 15946 roll 2.09 - - 3200 - 1.88 0.044 3015 572.9 285.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15992 263.1 8.3 1338 16009 done 2.11 - - 3200 - 1.75 0.033 1981 -590.9 297.1 11.35 0.882 1613 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
16338 232.5 8.5 1387 16354 roll 2.17 - - 3200 - 1.85 0.044 3003 552.4 306.0 9.25 0.834 1576 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
16464 221.2 9.5 1409 16470 done 2.20 - - 3200 - 1.83 0.033 1934 -584.2 306.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16808 189.7 8.6 1470 16820 roll 2.25 - - 3200 - 1.90 0.055 906 -541.1 312.6 7.25 0.760 1550 -3.4 0.092 - - - - - - - - -
16953 176.3 9.4 1495 16958 done 2.25 - - 3200 - 1.70 0.028 1922 597.6 312.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17297 147.7 7.8 1556 17321 roll 2.34 0.15 0.060 3249 326.7 1.90 0.049 907 -534.2 332.7 18.48 0.815 1468 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
17361 141.9 9.1 1567 17367 done 2.34 - - 3249 - 1.60 0.028 1879 607.5 332.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17706 115.7 7.1 1628 17739 roll 2.42 - - 3249 - 1.75 0.048 912 -552.6 363.8 27.10 0.783 1342 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
17881 102.0 8.5 1659 17894 done 2.44 - - 3249 - 1.67 0.026 1931 610.2 371.7 8.07 0.690 1309 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
18236 73.1 8.2 1721 18254 roll 2.52 0.12 0.060 3290 341.7 1.88 0.038 2993 564.9 385.0 12.60 0.702 1255 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
18329 66.3 6.8 1737 18368 done 2.58 - - 3290 - 1.88 0.026 1863 -601.1 420.0 30.70 0.711 1111 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
18710 37.4 6.7 1804 18750 roll 2.70 0.12 0.061 3332 350.0 2.00 0.035 2992 564.5 456.5 30.98 0.673 962 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
18837 26.6 9.0 1826 18843 done 2.70 - - 3332 - 1.83 0.025 1905 -594.0 456.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
19111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19111 begin surface coast
19135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19136 begin surface
SM -6.54 - - - - -10.65 - - 413 - - - 2326 - 548.98 57.67 0.628 586 -6.5 -0.007 - - - - - -