Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.42 of 91.80 AH used of 24V (41.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.36 of 61.20 AH used of 10V (37.33% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth -6.26 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 468
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 94 done -2.18 - - 417 - - - 2334 - -120.8 -66.75 - 3320 - - - - - - - - - - -
98 0.5 -19.8 13 115 roll -2.18 10.25 0.166 2249 178.7 1.73 0.037 3354 589.6 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
270 36.2 -18.1 43 276 done -1.98 0.25 0.109 2298 196.0 1.67 0.023 2289 -637.7 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
615 78.8 -11.4 104 621 roll -1.91 - - 2298 - 1.65 0.032 1302 -598.2 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
667 84.6 -11.5 113 673 done -1.85 0.15 0.109 2327 193.3 1.67 0.024 2344 624.0 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1012 119.2 -11.1 174 1018 roll -1.91 - - 2327 - 1.75 0.032 1307 -592.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1111 127.7 -7.5 191 1117 done -2.00 0.15 0.054 2281 -306.7 1.65 0.023 2337 624.2 -145.5 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1456 158.8 -9.2 252 1461 roll -2.00 - - 2281 - 1.73 0.039 3369 596.5 -145.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1490 162.1 -9.3 258 1496 done -2.00 - - 2281 - 1.73 0.024 2262 -639.9 -145.5 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1836 190.2 -8.3 319 1841 roll -2.03 - - 2281 - 1.60 0.035 1296 -603.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1967 201.0 -8.8 342 1973 done -2.03 - - 2281 - 1.58 0.025 2257 608.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2311 231.3 -8.9 403 2318 roll -2.08 - - 2281 - 1.60 0.035 1304 -595.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2348 234.6 -9.2 409 2354 done -2.08 - - 2281 - 1.55 0.025 2246 607.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2683 265.4 -9.3 455 2686 roll -2.11 - - 2281 - 1.58 0.037 1315 -589.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2739 270.6 -9.4 460 2743 done -2.11 - - 2281 - 1.45 0.025 2196 607.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3072 298.9 -8.5 491 3075 roll -2.15 - - 2281 - 1.52 0.039 1317 -578.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3151 305.6 -8.3 498 3155 done -2.15 - - 2280 - 1.55 0.026 2250 601.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3485 333.9 -8.9 529 3489 roll -2.20 0.15 0.058 2237 -286.7 1.60 0.038 1314 -585.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3564 341.3 -8.9 536 3568 done -2.16 0.08 0.096 2257 250.0 1.50 0.026 2216 601.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3894 370.6 -9.1 567 3897 roll -2.16 - - 2257 - 1.58 0.041 1298 -581.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3989 379.0 -8.1 575 3995 done -2.16 - - 2257 - 1.62 0.028 2287 610.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4316 407.3 -8.8 606 4319 roll -2.16 - - 2257 - 1.67 0.041 1313 -583.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4422 417.1 -8.9 615 4428 done -2.16 - - 2257 - 1.70 0.028 2343 605.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4750 446.8 -9.0 646 4753 roll -2.16 - - 2257 - 1.77 0.042 1316 -580.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4878 458.2 -9.0 657 4884 done -2.16 - - 2257 - 1.62 0.029 2294 603.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5206 484.2 -7.5 688 5209 roll -2.16 - - 2257 - 1.73 0.048 1324 -560.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5307 492.1 -7.8 697 5311 done -2.16 - - 2257 - 1.73 0.034 2345 590.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5645 520.0 -8.7 718 5650 roll -2.20 - - 2257 - 1.83 0.055 3371 560.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5751 529.8 -8.5 722 5758 done -2.20 - - 2257 - 1.62 0.031 2400 -599.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6067 557.8 -9.7 738 6071 roll -2.20 - - 2257 - 1.75 0.063 3369 553.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6185 568.8 -8.8 743 6188 done -2.20 - - 2257 - 1.73 0.042 2373 -575.7 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6514 597.7 -8.7 759 6518 roll -2.20 - - 2257 - 2.03 0.077 1274 -541.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6654 609.2 -7.8 765 6658 done -2.20 - - 2257 - 1.83 0.061 2286 553.0 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6984 633.7 -7.3 781 6988 roll -2.23 - - 2257 - 2.08 0.090 3384 527.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7017 636.5 -7.5 782 7021 done -2.23 - - 2257 - 2.00 0.068 2301 -541.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7342 661.5 -8.0 798 7345 roll -2.27 - - 2257 - 2.00 0.105 1271 -515.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7526 676.4 -8.0 806 7530 done -2.27 - - 2257 - 1.70 0.029 2289 598.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7861 703.9 -8.1 822 7865 roll -2.30 0.12 0.067 2221 -300.0 1.80 0.044 1256 -573.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7986 714.6 -8.4 827 7990 done -2.25 - - 2221 - 1.62 0.030 2213 590.7 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8307 742.7 -9.0 843 8312 roll -2.21 0.15 0.107 2255 226.7 2.03 0.048 3378 573.9 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8346 746.4 -9.0 845 8350 done -2.21 - - 2255 - 2.03 0.032 2183 -588.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8679 775.8 -8.7 861 8683 roll -2.21 - - 2255 - 2.10 0.049 3377 568.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8752 782.4 -9.1 864 8755 done -2.21 - - 2255 - 2.00 0.032 2200 -588.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8933 begin apogee
8940 798.1 8.7 873 9044 done -0.52 1.70 0.092 2615 211.8 - - 1939 - - 100.00 1.279 2825 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
9045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9045 begin climb
9047 802.5 - 878 9183 roll 2.22 2.65 0.058 3220 228.3 1.92 0.061 924 -528.6 146.0 126.60 1.244 2229 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9298 791.7 8.9 889 9305 done 2.08 0.17 0.104 3186 -200.0 1.77 0.030 1970 591.0 148.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9615 766.3 8.0 905 9637 roll 2.04 - - 3186 - 1.90 0.045 3013 548.9 165.0 16.90 1.178 2152 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
9757 754.5 7.6 911 9783 done 1.99 0.08 0.103 3167 -237.5 1.80 0.034 1980 -573.9 188.1 21.45 1.187 2058 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
10102 728.1 7.6 928 10128 roll 1.98 - - 3168 - 1.83 0.044 3002 558.5 211.1 21.27 1.189 1964 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
10209 719.7 7.9 933 10231 done 1.96 - - 3168 - 1.75 0.035 1989 -578.9 229.0 17.20 1.156 1891 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
10540 690.7 9.3 949 10544 roll 1.96 - - 3168 - 1.77 0.044 3002 572.3 229.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10653 680.7 9.1 954 10657 done 1.92 - - 3168 - 1.70 0.034 2012 -582.4 229.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10988 651.2 9.3 970 10991 roll 1.92 - - 3168 - 1.75 0.044 3014 572.6 229.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11116 638.6 9.5 975 11123 done 1.88 0.15 0.117 3140 -186.7 1.65 0.035 2045 -587.3 229.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11435 612.2 7.8 991 11457 roll 1.97 - - 3140 - 1.77 0.044 3002 540.7 248.0 17.10 1.145 1814 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
11583 601.0 7.7 997 11608 done 2.00 0.12 0.067 3174 283.3 1.58 0.034 2079 -584.2 269.1 20.17 1.137 1727 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
11927 571.9 8.6 1014 11940 roll 2.02 - - 3174 - 1.70 0.045 3002 542.9 276.0 7.25 0.991 1699 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
11992 565.5 9.1 1017 11996 done 2.02 - - 3174 - 1.70 0.034 2030 -571.8 276.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12325 535.4 9.0 1033 12328 roll 2.05 - - 3174 - 2.00 0.058 909 -560.5 276.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12448 523.9 9.1 1038 12452 done 2.05 - - 3174 - 1.83 0.030 1996 594.0 276.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12771 492.6 9.6 1057 12774 roll 2.05 - - 3174 - 1.95 0.054 910 -556.9 276.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12850 485.0 10.5 1064 12854 done 2.05 - - 3174 - 1.70 0.030 1918 592.9 276.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13181 453.3 9.9 1095 13184 roll 2.10 - - 3174 - 1.83 0.054 905 -553.6 276.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13298 441.1 10.5 1105 13304 done 2.10 - - 3174 - 1.80 0.029 1979 596.7 276.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13625 409.6 9.5 1136 13629 roll 2.14 - - 3174 - 1.92 0.052 905 -559.4 276.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13709 401.5 9.0 1143 13715 done 2.14 - - 3174 - 1.67 0.029 1902 597.0 276.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14038 372.5 9.5 1174 14042 roll 2.18 0.15 0.064 3221 313.3 1.88 0.042 3006 587.2 276.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14129 363.4 9.8 1182 14133 done 2.14 0.12 0.104 3196 -208.3 1.90 0.042 1894 -585.3 276.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14459 331.6 9.4 1213 14460 done 2.14 - - 3197 - - - 1894 - 276.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14780 301.6 8.9 1243 14791 roll 2.14 - - 3196 - 1.77 0.057 916 -552.5 279.2 4.03 0.644 1686 -2.5 0.124 - - - - - - - - -
14848 295.4 8.9 1249 14860 done 2.14 - - 3196 - 1.70 0.030 1924 592.9 281.6 4.12 0.659 1676 -2.4 0.116 - - - - - - - - -
15178 267.3 8.4 1280 15193 roll 2.16 - - 3196 - 1.92 0.046 3019 570.3 292.3 10.80 0.881 1633 -4.0 0.129 - - - - - - - - -
15239 262.1 8.5 1285 15253 done 2.18 - - 3196 - 1.95 0.033 1898 -574.9 300.3 8.55 0.834 1599 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
15585 231.3 9.1 1334 15591 roll 2.22 - - 3196 - 1.75 0.056 910 -564.6 300.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15665 224.4 8.5 1348 15682 done 2.23 - - 3196 - 1.70 0.028 1927 598.2 308.5 8.55 0.811 1566 -3.9 0.114 - - - - - - - - -
16022 193.3 8.7 1411 16035 roll 2.30 0.15 0.061 3245 326.7 1.88 0.042 3010 576.1 314.4 6.68 0.743 1542 -3.6 0.100 - - - - - - - - -
16123 184.2 9.2 1428 16129 done 2.26 0.12 0.103 3221 -200.0 1.85 0.030 1917 -590.8 314.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16468 154.7 9.0 1489 16473 roll 2.30 - - 3220 - 1.88 0.038 3008 580.3 314.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16604 142.9 8.1 1513 16622 done 2.33 - - 3221 - 1.77 0.030 1950 -597.7 329.0 13.73 0.796 1483 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
16963 116.7 6.3 1576 17008 roll 2.46 0.17 0.054 3277 329.4 1.85 0.038 3003 569.2 373.2 38.28 0.785 1302 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
17105 104.8 9.1 1601 17111 done 2.46 - - 3277 - 1.73 0.028 1975 -594.2 373.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17450 77.1 8.0 1662 17472 roll 2.53 - - 3277 - 1.90 0.048 923 -553.7 388.8 14.05 0.714 1239 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
17564 68.5 7.5 1682 17593 done 2.60 - - 3277 - 1.77 0.025 1997 606.8 413.8 21.95 0.709 1137 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
17936 41.5 7.3 1747 17969 roll 2.74 0.17 0.048 3340 370.6 1.95 0.043 920 -552.3 441.7 24.27 0.678 1024 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
18027 34.1 8.1 1763 18050 done 2.77 - - 3340 - 1.73 0.025 1986 616.2 457.2 14.07 0.641 960 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
18390 2.5 8.6 1827 18396 VBD 2.78 - - 3340 - - - 1986 - 463.1 4.80 0.478 944 -3.3 0.002 - - - - - - - - -
18397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18397 begin surface coast
18419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18419 begin surface
SM -5.02 - - - - -10.66 - - 412 - - - 2320 - 475.15 12.43 0.610 888 -4.5 -0.004 - - - - - -