Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.22 of 91.80 AH used of 24V (44.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.98 of 61.20 AH used of 10V (39.58% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -6.84 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 474
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 418 - - - 2287 - -120.8 -66.97 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 -0.1 -19.2 13 116 roll -2.18 10.27 0.166 2249 178.3 1.88 0.037 3382 582.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
184 20.5 -16.0 28 191 done -1.99 0.20 0.109 2292 215.0 1.70 0.023 2322 -623.5 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
531 71.4 -14.5 89 537 roll -1.89 0.12 0.119 2315 191.7 1.80 0.037 3381 588.3 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
590 79.1 -12.6 99 596 done -1.80 0.10 0.122 2333 180.0 1.60 0.023 2349 -645.0 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
936 112.2 -9.1 160 942 roll -1.84 - - 2333 - 1.73 0.032 1320 -594.8 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
967 115.1 -9.1 165 973 done -1.88 - - 2333 - 1.62 0.024 2333 625.3 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1313 145.2 -8.1 226 1319 roll -1.99 0.15 0.054 2283 -333.3 1.75 0.038 3360 586.9 -135.2 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1361 149.2 -7.7 234 1367 done -2.01 - - 2283 - 1.80 0.024 2230 -627.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1705 180.2 -8.5 295 1711 roll -2.01 - - 2283 - 1.92 0.039 3368 592.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1740 183.2 -8.4 301 1746 done -2.01 - - 2283 - 1.67 0.025 2301 -638.9 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2085 213.3 -9.5 362 2091 roll -2.05 - - 2283 - 1.65 0.035 1311 -600.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2193 223.0 -8.9 381 2198 done -2.05 - - 2283 - 1.55 0.025 2256 609.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2535 252.4 -8.7 440 2539 roll -2.10 - - 2282 - 1.60 0.036 1310 -591.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2665 263.4 -8.1 451 2671 done -2.10 - - 2283 - 1.62 0.025 2312 618.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2992 290.8 -8.6 482 2995 roll -2.15 - - 2282 - 1.70 0.038 1313 -587.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3072 297.9 -8.9 489 3076 done -2.19 0.10 0.048 2246 -360.0 1.62 0.026 2289 602.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3402 328.2 -8.9 520 3406 roll -2.19 - - 2246 - 1.65 0.038 1321 -586.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3442 331.7 -9.0 523 3448 done -2.15 - - 2245 - 1.50 0.027 2228 604.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3769 358.3 -7.9 554 3772 roll -2.15 - - 2245 - 1.58 0.041 1329 -569.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3898 369.4 -8.1 565 3904 done -2.15 - - 2246 - 1.60 0.028 2304 609.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4225 398.5 -9.5 596 4228 roll -2.15 - - 2245 - 1.70 0.041 1318 -580.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4270 402.9 -9.5 600 4274 done -2.15 - - 2245 - 1.60 0.028 2287 605.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4602 433.3 -9.3 631 4606 roll -2.15 - - 2245 - 1.67 0.043 1322 -577.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4619 434.9 -8.6 632 4625 done -2.15 - - 2245 - 1.55 0.030 2243 594.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4946 461.5 -8.2 663 4950 roll -2.15 - - 2245 - 1.62 0.044 1325 -566.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5071 471.7 -8.3 674 5074 done -2.15 - - 2245 - 1.67 0.031 2323 597.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5405 500.2 -8.8 705 5408 roll -2.15 - - 2245 - 1.75 0.048 1329 -568.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5474 506.6 -9.3 708 5477 done -2.15 - - 2245 - 1.60 0.035 2258 580.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5806 536.6 -9.2 724 5807 done -2.15 - - 2245 - - - 2260 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6116 564.0 -8.6 739 6120 roll -2.15 - - 2245 - 1.70 0.061 1334 -544.7 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6276 577.0 -7.9 746 6280 done -2.12 0.08 0.099 2265 250.0 1.52 0.046 2191 563.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6610 606.6 -9.1 762 6614 roll -2.17 - - 2265 - 1.58 0.070 1336 -541.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6711 615.7 -8.5 766 6714 done -2.17 - - 2265 - 1.67 0.056 2274 561.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7035 643.8 -8.7 782 7038 roll -2.21 - - 2264 - 1.65 0.044 1326 -574.5 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7152 654.3 -8.7 787 7156 done -2.21 - - 2264 - 1.50 0.030 2214 592.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7485 681.0 -8.3 803 7489 roll -2.26 0.12 0.068 2230 -283.3 1.55 0.045 1327 -572.3 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7610 691.7 -8.5 808 7613 done -2.22 - - 2230 - 1.58 0.031 2271 597.5 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7934 720.1 -9.0 824 7935 done -2.22 - - 2230 - - - 2272 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8240 748.1 -8.7 839 8244 roll -2.22 - - 2230 - 1.65 0.045 1325 -573.9 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8407 761.9 -7.9 846 8411 done -2.19 0.12 0.114 2254 200.0 1.58 0.031 2268 596.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8735 787.6 -7.9 862 8739 roll -2.19 - - 2254 - 1.92 0.051 3375 576.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8765 790.2 -9.2 863 8769 done -2.19 - - 2254 - 1.88 0.034 2269 -588.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9092 818.5 -8.8 879 9093 done -2.19 - - 2254 - - - 2267 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9402 846.1 -9.1 894 9405 roll -2.19 - - 2254 - 1.95 0.051 3375 568.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9440 849.8 -8.8 895 9451 done -2.19 - - 2254 - 1.83 0.034 2296 -589.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9756 876.9 -8.8 911 9757 done -2.19 - - 2254 - - - 2296 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10066 902.7 -8.5 926 10069 roll -2.19 - - 2254 - 1.77 0.054 1279 -574.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10105 906.2 -9.0 927 10110 done -2.19 - - 2254 - 1.62 0.035 2243 595.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10420 932.1 -8.0 943 10424 roll -2.19 - - 2254 - 1.98 0.053 3374 571.2 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10459 935.3 -9.1 944 10465 done -2.19 - - 2254 - 1.92 0.035 2244 -588.5 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10777 960.0 -8.2 960 10778 done -2.19 - - 2254 - - - 2243 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
11085 985.5 -8.2 975 11089 roll -2.19 - - 2254 - 2.00 0.053 3371 564.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11139 begin apogee
11148 990.3 8.4 977 11254 done -0.52 1.67 0.094 2616 216.8 - - 1962 - - 101.35 1.442 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
11254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11254 begin climb
11257 993.9 - 982 11400 roll 2.22 2.65 0.057 3222 228.7 2.03 0.068 916 -515.3 146.0 130.98 1.401 2228 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11516 980.3 8.3 994 11532 done 2.10 0.12 0.097 3185 -308.3 1.85 0.034 1971 570.3 157.4 10.88 1.239 2182 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
11844 952.9 8.4 1009 11859 roll 2.04 - - 3184 - 1.85 0.048 3009 561.1 168.1 10.98 1.249 2139 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
11963 942.5 7.9 1013 11984 done 1.97 0.12 0.111 3162 -183.3 1.77 0.038 1984 -579.1 185.3 16.90 1.306 2069 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
12303 914.7 8.1 1030 12324 roll 1.95 - - 3161 - 1.90 0.047 3010 540.0 199.7 14.07 1.291 2011 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
12409 904.5 8.8 1034 12418 done 1.90 - - 3161 - 1.75 0.037 1999 -577.7 203.3 4.88 0.975 1996 -3.1 0.307 - - - - - - - - -
12748 873.7 8.9 1051 12752 roll 1.86 0.15 0.114 3129 -213.3 1.80 0.046 3017 565.6 204.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12787 869.9 8.7 1052 12798 done 1.87 - - 3129 - 1.73 0.036 2015 -579.2 209.1 6.72 1.121 1972 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
13120 841.4 8.5 1069 13134 roll 1.88 - - 3129 - 1.83 0.048 3006 541.5 217.2 9.20 1.203 1939 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
13241 830.6 9.0 1074 13245 done 1.88 - - 3129 - 1.65 0.046 2054 -577.0 218.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13563 805.2 7.7 1090 13597 roll 1.92 - - 3129 - 1.77 0.048 3009 539.5 239.1 23.23 1.213 1849 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
13654 797.3 8.5 1094 13671 done 1.93 - - 3129 - 1.62 0.038 2090 -567.3 247.4 9.02 1.159 1816 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
13980 768.1 9.3 1110 13983 roll 1.93 - - 3129 - 2.12 0.061 914 -554.7 247.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14026 763.8 9.1 1112 14029 done 1.93 - - 3129 - 2.05 0.034 2106 581.5 247.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14358 733.2 9.4 1128 14362 roll 1.93 - - 3129 - 2.15 0.056 913 -554.9 247.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14407 728.4 9.2 1130 14411 done 1.93 - - 3129 - 2.05 0.033 2089 573.7 247.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14735 698.3 9.2 1146 14740 roll 1.97 0.12 0.069 3164 291.7 2.12 0.054 916 -553.3 247.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14762 695.4 9.4 1147 14765 done 1.97 - - 3164 - 1.95 0.033 2058 585.6 247.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15085 665.4 9.1 1163 15088 roll 1.97 - - 3164 - 1.65 0.049 3011 577.6 247.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15118 662.1 9.8 1164 15122 done 1.97 - - 3163 - 1.70 0.036 2038 -572.4 247.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15439 635.1 8.0 1180 15461 roll 1.99 - - 3163 - 1.77 0.047 3016 552.5 263.4 15.48 1.180 1750 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
15568 623.4 9.2 1185 15573 done 1.99 - - 3164 - 1.62 0.037 2072 -582.7 263.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15883 595.4 9.0 1201 15884 done 1.99 - - 3164 - - - 2072 - 263.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16193 565.6 10.2 1216 16196 roll 2.03 - - 3164 - 2.08 0.059 914 -556.7 263.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16248 560.1 9.2 1218 16252 done 2.03 - - 3163 - 1.90 0.032 2036 590.5 263.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16570 531.4 8.4 1234 16585 roll 2.08 - - 3164 - 2.08 0.055 912 -540.4 273.3 10.10 1.064 1710 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
16686 522.0 8.5 1238 16700 done 2.09 - - 3163 - 1.77 0.031 1961 592.7 282.1 9.27 1.040 1674 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
17021 496.1 7.6 1256 17052 roll 2.19 0.15 0.065 3210 313.3 2.00 0.056 916 -522.5 305.0 21.77 1.098 1580 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
17128 486.3 9.2 1265 17133 done 2.12 - - 3210 - 1.90 0.032 2032 587.4 305.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17454 454.1 10.3 1296 17458 roll 2.08 0.15 0.101 3176 -226.7 1.70 0.046 3014 577.6 305.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17545 444.9 11.1 1304 17548 done 2.08 - - 3176 - 1.65 0.035 2050 -584.2 305.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17877 412.8 9.7 1335 17881 roll 2.15 - - 3176 - 1.67 0.044 3008 573.7 305.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17957 405.3 8.3 1342 17974 done 2.17 0.08 0.061 3205 362.5 1.83 0.035 1957 -574.3 317.0 11.93 0.997 1532 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
18292 373.5 9.5 1373 18295 roll 2.17 - - 3205 - 1.85 0.044 3013 570.8 317.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18387 364.3 9.7 1381 18393 done 2.17 - - 3205 - 1.95 0.035 1872 -585.1 317.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18715 331.8 9.5 1412 18718 roll 2.17 - - 3205 - 1.70 0.061 919 -560.6 317.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18750 327.9 9.5 1415 18753 done 2.17 - - 3205 - 1.65 0.030 1897 592.7 317.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19082 296.0 9.5 1446 19086 roll 2.17 - - 3205 - 1.80 0.055 914 -546.1 317.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19143 289.7 10.6 1451 19149 done 2.17 - - 3205 - 1.85 0.029 2013 594.1 317.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19472 258.4 9.8 1482 19475 roll 2.20 - - 3205 - 1.98 0.052 907 -558.6 317.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19540 251.5 10.4 1488 19543 done 2.20 - - 3205 - 1.67 0.028 1908 599.4 317.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19884 218.2 9.6 1547 19890 roll 2.24 - - 3205 - 1.77 0.052 912 -562.7 317.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19975 209.3 9.0 1563 19981 done 2.24 - - 3205 - 1.77 0.028 1978 602.3 317.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20319 179.1 9.5 1624 20326 roll 2.29 0.10 0.073 3237 320.0 1.88 0.049 916 -564.9 317.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20434 168.3 9.5 1644 20440 done 2.24 - - 3237 - 1.62 0.027 1902 608.6 317.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20779 138.5 8.6 1705 20791 roll 2.25 - - 3237 - 1.77 0.049 908 -561.6 323.0 6.80 0.713 1507 -3.5 0.074 - - - - - - - - -
20934 126.2 7.4 1732 20962 done 2.30 - - 3237 - 1.80 0.027 1983 597.2 349.2 23.52 0.812 1400 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
21306 98.2 7.0 1797 21339 roll 2.41 - - 3237 - 2.00 0.046 904 -539.5 381.8 28.10 0.775 1268 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
21437 87.6 8.5 1820 21456 done 2.49 0.10 0.047 3280 430.0 1.77 0.026 1963 598.3 390.3 8.93 0.691 1233 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
21797 62.3 6.0 1883 21846 roll 2.61 - - 3280 - 1.90 0.044 908 -555.3 438.8 41.25 0.719 1035 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
21978 48.2 8.6 1915 21991 done 2.70 0.17 0.048 3336 329.4 1.85 0.024 2040 611.9 445.2 6.72 0.597 1009 -3.9 0.034 - - - - - - - - -
22332 20.3 8.1 1977 22348 done 2.73 - - 3336 - - - 2040 - 460.0 13.43 0.634 948 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
22543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22543 begin surface coast
22572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22572 begin surface
SM -5.47 - - - - -10.66 - - 412 - - - 2320 - 475.15 13.27 0.617 887 -4.6 -0.004 - - - - - -