prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.24 of 91.80 AH used of 24V (46.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.76 of 61.20 AH used of 10V (41.58% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth -5.28 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 102.0 m at 521.4 m, depth 623 m (838 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 581 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 95 | done | -2.39 | - | - | 415 | - | - | - | 2356 | - | -101.9 | -65.22 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 1.3 | -19.0 | 13 | 115 | roll | -2.39 | 10.05 | 0.169 | 2204 | 178.0 | 1.70 | 0.037 | 3360 | 590.6 | -101.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 37.2 | -17.1 | 43 | 277 | done | -2.21 | 0.22 | 0.117 | 2248 | 200.0 | 1.70 | 0.023 | 2282 | -634.1 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 87.8 | -12.9 | 104 | 621 | done | -2.13 | - | - | 2248 | - | - | - | 2274 | - | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 128.2 | -11.2 | 165 | 967 | roll | -2.10 | 0.12 | 0.120 | 2271 | 191.7 | 1.83 | 0.035 | 3367 | 597.3 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 134.9 | -10.3 | 176 | 1030 | done | -2.10 | - | - | 2271 | - | 1.65 | 0.023 | 2325 | -631.5 | -101.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 166.0 | -7.9 | 237 | 1374 | roll | -2.12 | - | - | 2271 | - | 1.75 | 0.038 | 3362 | 592.6 | -118.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 169.5 | -8.7 | 244 | 1414 | done | -2.13 | - | - | 2271 | - | 1.55 | 0.024 | 2374 | -637.4 | -122.2 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 197.2 | -8.2 | 305 | 1758 | roll | -2.20 | - | - | 2271 | - | 1.75 | 0.034 | 1316 | -604.6 | -134.4 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 207.6 | -8.6 | 327 | 1884 | done | -2.26 | 0.15 | 0.055 | 2225 | -306.7 | 1.60 | 0.024 | 2315 | 624.4 | -140.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 239.3 | -8.2 | 388 | 2228 | roll | -2.27 | - | - | 2225 | - | 1.77 | 0.041 | 3368 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 243.8 | -9.0 | 397 | 2280 | done | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.67 | 0.026 | 2309 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 272.8 | -8.2 | 434 | 2607 | roll | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.67 | 0.038 | 1307 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 276.7 | -8.3 | 438 | 2652 | done | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.60 | 0.026 | 2291 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 305.0 | -8.7 | 469 | 2985 | roll | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.83 | 0.044 | 3363 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 309.6 | -10.3 | 473 | 3030 | done | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.70 | 0.028 | 2311 | -618.8 | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 342.4 | -9.3 | 504 | 3363 | roll | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.70 | 0.041 | 1305 | -591.8 | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 345.5 | -8.4 | 507 | 3399 | done | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.67 | 0.028 | 2305 | 598.8 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 370.8 | -8.1 | 538 | 3730 | roll | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.83 | 0.047 | 3371 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 383.5 | -8.6 | 549 | 3862 | done | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.67 | 0.030 | 2352 | -610.2 | -146.0 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 411.0 | -8.3 | 580 | 4186 | roll | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.77 | 0.048 | 3370 | 575.1 | -146.0 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 413.6 | -9.0 | 582 | 4216 | done | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.65 | 0.030 | 2367 | -607.9 | -146.0 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 443.0 | -8.2 | 613 | 4539 | done | -2.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 2367 | - | -146.0 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 469.9 | -8.7 | 643 | 4859 | roll | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.90 | 0.055 | 1284 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 476.1 | -8.7 | 649 | 4927 | done | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.85 | 0.036 | 2355 | 578.9 | -146.0 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 505.8 | -9.2 | 678 | 5263 | done | -2.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 2355 | - | -146.0 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 532.0 | -8.5 | 693 | 5576 | roll | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.83 | 0.063 | 3382 | 561.2 | -146.0 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 535.9 | -8.6 | 695 | 5622 | done | -2.23 | - | - | 2225 | - | 1.75 | 0.037 | 2360 | -584.0 | -146.0 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 563.6 | -8.0 | 711 | 5952 | done | -2.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 2360 | - | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 586.1 | -6.7 | 726 | 6261 | done | -2.32 | - | - | 2225 | - | - | - | 2360 | - | -146.0 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6450 | 586.1 | - | 735 | 6536 | done | -0.52 | 1.75 | 0.070 | 2617 | 224.0 | - | - | 1966 | - | - | 81.70 | 1.113 | 2825 | -4.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6540 | 585.9 | - | 739 | 6668 | done | 2.47 | 2.83 | 0.052 | 3269 | 230.4 | - | - | 1966 | - | 146.0 | 121.80 | 1.076 | 2229 | -4.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 559.6 | 7.4 | 760 | 6997 | roll | 2.42 | - | - | 3269 | - | 1.92 | 0.058 | 3016 | 546.9 | 170.1 | 20.62 | 1.031 | 2131 | -4.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 545.9 | 9.5 | 767 | 7143 | done | 2.32 | 0.17 | 0.107 | 3235 | -200.0 | 1.88 | 0.044 | 1955 | -564.4 | 170.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 516.0 | 9.6 | 783 | 7458 | roll | 2.27 | - | - | 3235 | - | 1.88 | 0.050 | 3018 | 565.4 | 170.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | 506.2 | 9.4 | 787 | 7561 | done | 2.21 | 0.12 | 0.114 | 3212 | -191.7 | 1.80 | 0.038 | 1976 | -578.9 | 170.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 478.6 | 8.5 | 814 | 7898 | roll | 2.22 | - | - | 3212 | - | 1.90 | 0.047 | 3016 | 547.4 | 178.0 | 7.32 | 0.892 | 2099 | -3.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 471.1 | 8.5 | 821 | 7988 | done | 2.20 | - | - | 3212 | - | 1.70 | 0.035 | 2021 | -585.3 | 185.4 | 7.88 | 0.913 | 2069 | -3.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 444.4 | 7.5 | 853 | 8331 | roll | 2.23 | - | - | 3212 | - | 1.80 | 0.046 | 3020 | 555.0 | 207.5 | 19.83 | 1.012 | 1979 | -4.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8429 | 435.3 | 7.4 | 864 | 8454 | done | 2.27 | - | - | 3212 | - | 1.70 | 0.035 | 2049 | -571.2 | 230.4 | 20.75 | 0.993 | 1885 | -4.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 406.8 | 9.1 | 896 | 8775 | done | 2.27 | - | - | 3212 | - | - | - | 2049 | - | 230.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 378.7 | 8.3 | 926 | 9106 | done | 2.29 | - | - | 3212 | - | - | - | 2049 | - | 240.6 | 9.60 | 0.911 | 1844 | -4.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 353.3 | 6.5 | 957 | 9463 | roll | 2.35 | 0.12 | 0.068 | 3247 | 291.7 | 1.80 | 0.045 | 3025 | 542.2 | 277.3 | 32.17 | 0.969 | 1693 | -4.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 342.9 | 9.5 | 967 | 9535 | done | 2.35 | - | - | 3247 | - | 1.67 | 0.034 | 2049 | -584.4 | 277.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9864 | 310.5 | 9.7 | 998 | 9867 | roll | 2.35 | - | - | 3247 | - | 1.70 | 0.044 | 3023 | 572.9 | 277.3 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 303.2 | 10.8 | 1004 | 9935 | done | 2.35 | - | - | 3247 | - | 1.62 | 0.033 | 2068 | -589.5 | 277.3 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10263 | 269.4 | 9.6 | 1035 | 10267 | roll | 2.35 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.057 | 900 | -561.5 | 277.3 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10302 | 265.5 | 10.0 | 1038 | 10308 | done | 2.35 | - | - | 3247 | - | 2.00 | 0.031 | 2086 | 593.0 | 277.3 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 234.9 | 8.7 | 1083 | 10642 | done | 2.36 | - | - | 3247 | - | - | - | 2087 | - | 281.3 | 4.10 | 0.613 | 1678 | -2.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10979 | 204.1 | 9.3 | 1144 | 10985 | roll | 2.36 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.051 | 905 | -562.9 | 281.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | 189.6 | 9.2 | 1171 | 11138 | done | 2.36 | - | - | 3248 | - | 2.05 | 0.033 | 2124 | 594.6 | 281.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 161.5 | 8.6 | 1232 | 11489 | roll | 2.40 | - | - | 3247 | - | 1.60 | 0.045 | 3022 | 561.2 | 287.1 | 6.53 | 0.716 | 1654 | -3.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 151.8 | 7.8 | 1253 | 11619 | done | 2.43 | - | - | 3247 | - | 1.58 | 0.029 | 2094 | -587.3 | 304.2 | 15.90 | 0.813 | 1584 | -4.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 122.6 | 7.9 | 1317 | 11984 | roll | 2.51 | 0.12 | 0.064 | 3285 | 316.7 | 2.15 | 0.051 | 910 | -550.7 | 320.1 | 14.43 | 0.775 | 1520 | -4.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 106.6 | 6.7 | 1356 | 12214 | done | 2.57 | - | - | 3285 | - | 1.92 | 0.027 | 2056 | 596.9 | 353.5 | 28.65 | 0.771 | 1384 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12556 | 79.8 | 7.8 | 1422 | 12574 | done | 2.68 | 0.12 | 0.061 | 3326 | 341.7 | - | - | 2058 | - | 371.1 | 15.70 | 0.719 | 1311 | -4.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12913 | 52.0 | 7.6 | 1485 | 12941 | roll | 2.78 | - | - | 3326 | - | 2.10 | 0.042 | 900 | -551.4 | 392.0 | 18.77 | 0.685 | 1226 | -4.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 44.2 | 7.2 | 1503 | 13044 | done | 2.87 | 0.12 | 0.060 | 3367 | 341.7 | 1.85 | 0.024 | 2043 | 617.8 | 418.1 | 22.58 | 0.673 | 1120 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13384 | 13.9 | 8.5 | 1568 | 13395 | done | 2.88 | - | - | 3367 | - | - | - | 2044 | - | 425.3 | 7.30 | 0.568 | 1091 | -4.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13525 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13525 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13548 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13548 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.77 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 417 | - | - | - | 2356 | - | 475.15 | 35.17 | 0.634 | 887 | -5.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||