prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.32 of 91.80 AH used of 24V (47.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.18 of 61.20 AH used of 10V (42.51% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth -4.99 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 523 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 96 | done | -2.39 | - | - | 415 | - | - | - | 2353 | - | -101.9 | -66.00 | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 1.6 | -19.4 | 13 | 116 | roll | -2.39 | 9.98 | 0.166 | 2203 | 179.2 | 1.70 | 0.037 | 3354 | 588.8 | -101.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 47.0 | -17.7 | 52 | 326 | done | -2.22 | 0.17 | 0.109 | 2241 | 223.5 | 1.73 | 0.023 | 2284 | -618.5 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 96.2 | -10.9 | 113 | 669 | done | -2.16 | - | - | 2242 | - | - | - | 2277 | - | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 134.2 | -9.7 | 174 | 1013 | roll | -2.16 | - | - | 2241 | - | 1.83 | 0.037 | 3351 | 586.9 | -101.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 137.9 | -9.1 | 181 | 1056 | done | -2.11 | 0.12 | 0.117 | 2265 | 200.0 | 1.62 | 0.023 | 2303 | -646.9 | -101.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 166.7 | -9.3 | 242 | 1401 | roll | -2.11 | - | - | 2264 | - | 1.65 | 0.034 | 1316 | -598.2 | -101.9 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 179.5 | -8.8 | 267 | 1542 | done | -2.12 | - | - | 2265 | - | 1.65 | 0.025 | 2338 | 619.4 | -105.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 206.6 | -8.3 | 328 | 1887 | roll | -2.17 | - | - | 2264 | - | 1.70 | 0.034 | 1322 | -597.6 | -115.1 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 211.1 | -8.5 | 337 | 1939 | done | -2.18 | - | - | 2265 | - | 1.62 | 0.025 | 2327 | 620.4 | -123.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 238.8 | -7.9 | 398 | 2283 | roll | -2.25 | 0.12 | 0.062 | 2227 | -316.7 | 1.75 | 0.041 | 3364 | 592.6 | -139.3 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 241.0 | -8.7 | 402 | 2307 | done | -2.25 | - | - | 2227 | - | 1.62 | 0.025 | 2324 | -642.0 | -144.2 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 270.4 | -9.1 | 442 | 2642 | roll | -2.25 | - | - | 2227 | - | 1.77 | 0.043 | 3367 | 589.3 | -144.2 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 276.6 | -9.2 | 447 | 2705 | done | -2.25 | - | - | 2227 | - | 1.60 | 0.026 | 2348 | -636.9 | -144.2 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 305.7 | -8.6 | 478 | 3027 | done | -2.26 | - | - | 2227 | - | - | - | 2342 | - | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 335.2 | -9.5 | 508 | 3346 | roll | -2.26 | - | - | 2227 | - | 1.75 | 0.044 | 3367 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 339.7 | -9.8 | 512 | 3391 | done | -2.26 | - | - | 2227 | - | 1.60 | 0.028 | 2366 | -625.6 | -146.0 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 367.9 | -8.1 | 543 | 3724 | roll | -2.26 | - | - | 2227 | - | 1.80 | 0.041 | 1305 | -589.4 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 377.7 | -9.5 | 553 | 3838 | done | -2.26 | - | - | 2227 | - | 1.67 | 0.028 | 2322 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 408.2 | -8.6 | 584 | 4168 | done | -2.26 | - | - | 2227 | - | - | - | 2322 | - | -146.0 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 434.8 | -8.6 | 614 | 4486 | done | -2.26 | - | - | 2227 | - | - | - | 2322 | - | -146.0 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 462.3 | -8.1 | 644 | 4806 | roll | -2.26 | - | - | 2227 | - | 1.83 | 0.050 | 3377 | 576.5 | -146.0 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 469.5 | -9.2 | 651 | 4885 | done | -2.26 | - | - | 2226 | - | 1.70 | 0.031 | 2356 | -600.6 | -146.0 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 498.1 | -8.2 | 682 | 5214 | done | -2.26 | - | - | 2227 | - | - | - | 2357 | - | -146.0 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 523.4 | -8.3 | 699 | 5533 | done | -2.26 | - | - | 2227 | - | - | - | 2357 | - | -146.0 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 549.8 | -8.5 | 714 | 5847 | roll | -2.26 | - | - | 2227 | - | 1.92 | 0.069 | 1286 | -557.8 | -146.0 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 554.1 | -8.2 | 716 | 5896 | done | -2.26 | - | - | 2227 | - | 1.80 | 0.048 | 2317 | 572.8 | -146.0 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 582.1 | -8.2 | 732 | 6222 | done | -2.26 | - | - | 2227 | - | - | - | 2317 | - | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 592.4 | 0.1 | 747 | 6531 | done | -2.35 | - | - | 2227 | - | - | - | 2317 | - | -146.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6547 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6553 | 592.5 | - | 748 | 6640 | done | -0.52 | 1.83 | 0.094 | 2613 | 210.9 | - | - | 1978 | - | - | 82.32 | 1.121 | 2825 | -4.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6643 | 591.9 | - | 752 | 6773 | roll | 2.47 | 2.92 | 0.064 | 3268 | 224.3 | 1.98 | 0.068 | 3019 | 525.8 | 146.0 | 121.65 | 1.085 | 2229 | -4.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 573.6 | 8.1 | 765 | 6952 | done | 2.39 | - | - | 3268 | - | 1.90 | 0.053 | 1961 | -556.8 | 158.7 | 11.32 | 0.978 | 2178 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 548.7 | 7.1 | 782 | 7298 | done | 2.36 | 0.12 | 0.113 | 3245 | -191.7 | - | - | 1961 | - | 186.5 | 25.02 | 1.045 | 2064 | -4.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 516.3 | 10.4 | 798 | 7600 | roll | 2.30 | - | - | 3245 | - | 1.88 | 0.048 | 3026 | 566.5 | 186.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 504.6 | 11.0 | 802 | 7703 | done | 2.23 | 0.15 | 0.116 | 3218 | -180.0 | 1.83 | 0.036 | 1961 | -582.0 | 186.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 475.6 | 8.3 | 831 | 8042 | roll | 2.25 | - | - | 3218 | - | 1.92 | 0.046 | 3022 | 552.6 | 197.4 | 9.65 | 0.953 | 2020 | -4.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 469.0 | 9.7 | 837 | 8104 | done | 2.22 | - | - | 3218 | - | 1.73 | 0.033 | 2011 | -584.4 | 197.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 441.7 | 8.2 | 868 | 8441 | roll | 2.24 | - | - | 3218 | - | 1.80 | 0.044 | 3024 | 562.8 | 208.8 | 11.27 | 0.966 | 1973 | -4.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 432.3 | 8.3 | 877 | 8553 | done | 2.26 | - | - | 3218 | - | 1.67 | 0.033 | 2058 | -578.4 | 218.8 | 9.88 | 0.939 | 1933 | -4.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 401.9 | 9.3 | 909 | 8874 | roll | 2.26 | - | - | 3218 | - | 1.70 | 0.044 | 3031 | 572.4 | 218.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 388.3 | 8.7 | 922 | 9031 | done | 2.26 | - | - | 3218 | - | 1.62 | 0.034 | 2089 | -581.5 | 223.5 | 5.25 | 0.778 | 1914 | -3.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | 360.0 | 7.6 | 954 | 9378 | done | 2.30 | - | - | 3218 | - | - | - | 2088 | - | 244.1 | 19.30 | 0.968 | 1829 | -4.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 331.9 | 7.5 | 986 | 9722 | roll | 2.33 | - | - | 3218 | - | 2.17 | 0.056 | 916 | -540.1 | 265.4 | 19.15 | 0.947 | 1742 | -4.5 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 326.3 | 8.8 | 992 | 9774 | done | 2.34 | - | - | 3218 | - | 2.10 | 0.031 | 2147 | 586.2 | 268.8 | 4.32 | 0.662 | 1729 | -3.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 295.3 | 9.5 | 1023 | 10097 | roll | 2.34 | - | - | 3218 | - | 2.20 | 0.051 | 916 | -559.5 | 268.8 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 291.3 | 9.9 | 1026 | 10136 | done | 2.34 | - | - | 3218 | - | 2.03 | 0.033 | 2113 | 589.7 | 268.8 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 262.9 | 7.6 | 1057 | 10490 | roll | 2.41 | 0.15 | 0.065 | 3265 | 313.3 | 2.22 | 0.051 | 914 | -540.1 | 289.4 | 18.50 | 0.902 | 1645 | -4.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | 256.8 | 9.8 | 1062 | 10530 | done | 2.37 | - | - | 3265 | - | 1.98 | 0.029 | 2083 | 590.4 | 289.4 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10864 | 222.0 | 9.8 | 1117 | 10869 | done | 2.37 | - | - | 3265 | - | - | - | 2083 | - | 289.4 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 188.4 | 9.6 | 1178 | 11214 | roll | 2.37 | - | - | 3264 | - | 2.08 | 0.049 | 910 | -563.9 | 289.4 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 176.4 | 9.4 | 1200 | 11338 | done | 2.37 | - | - | 3265 | - | 2.00 | 0.028 | 2104 | 597.0 | 289.4 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11677 | 147.1 | 8.7 | 1261 | 11688 | roll | 2.37 | - | - | 3265 | - | 1.60 | 0.044 | 3021 | 573.1 | 293.9 | 5.00 | 0.635 | 1626 | -3.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 142.1 | 8.4 | 1271 | 11751 | done | 2.39 | - | - | 3265 | - | 1.65 | 0.029 | 2040 | -594.5 | 303.4 | 9.60 | 0.762 | 1588 | -4.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12093 | 114.8 | 6.1 | 1334 | 12137 | roll | 2.50 | - | - | 3265 | - | 2.05 | 0.050 | 916 | -548.3 | 345.9 | 36.17 | 0.785 | 1414 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 100.8 | 5.5 | 1369 | 12341 | done | 2.65 | 0.17 | 0.055 | 3315 | 294.1 | 1.88 | 0.026 | 2049 | 602.7 | 397.2 | 43.25 | 0.759 | 1205 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 67.0 | 7.9 | 1438 | 12703 | roll | 2.76 | - | - | 3315 | - | 1.73 | 0.038 | 3032 | 568.2 | 413.7 | 14.55 | 0.698 | 1137 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12808 | 56.6 | 8.1 | 1460 | 12826 | done | 2.85 | 0.12 | 0.041 | 3363 | 400.0 | 1.70 | 0.025 | 2014 | -598.8 | 426.4 | 11.82 | 0.668 | 1086 | -4.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13168 | 25.3 | 8.6 | 1523 | 13180 | roll | 2.89 | - | - | 3363 | - | 1.98 | 0.042 | 900 | -562.6 | 433.1 | 7.20 | 0.582 | 1059 | -3.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13338 | 9.5 | 10.2 | 1553 | 13344 | done | 2.89 | - | - | 3363 | - | 1.85 | 0.023 | 2047 | 620.0 | 433.1 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.68 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 418 | - | - | - | 2358 | - | 475.15 | 29.65 | 0.634 | 887 | -5.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||