Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.71 of 91.80 AH used of 24V (94.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.85 of 61.20 AH used of 10V (93.71% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -4.96 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 425
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 done -2.33 - - 419 - - - 2325 - -67.0 -65.22 - 3100 - - - - - - - - - - -
91 1.2 -17.0 13 108 roll -2.33 10.12 0.175 2194 175.4 1.80 0.038 3363 576.7 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
361 67.0 -21.5 61 368 done -2.20 0.17 0.125 2227 194.1 1.73 0.025 2292 -619.1 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
705 122.7 -13.6 122 711 roll -2.17 - - 2227 - 1.67 0.035 1297 -595.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
963 159.2 -13.7 168 969 done -2.17 - - 2226 - 1.75 0.027 2352 602.9 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1308 201.2 -11.9 229 1314 roll -2.17 - - 2226 - 1.77 0.036 1297 -596.0 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1454 218.5 -10.9 255 1460 done -2.17 - - 2226 - 1.75 0.028 2362 608.6 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1799 257.4 -11.4 311 1800 done -2.17 - - 2227 - - - 2363 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2117 291.9 -10.4 341 2118 done -2.17 - - 2227 - - - 2363 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2436 326.0 -10.8 371 2437 done -2.17 - - 2227 - - - 2363 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2756 358.6 -9.8 401 2757 done -2.17 - - 2227 - - - 2363 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3073 389.6 -10.2 431 3074 done -2.17 - - 2227 - - - 2363 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3392 422.3 -10.3 461 3396 roll -2.19 - - 2227 - 1.85 0.047 1297 -576.2 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3430 426.4 -10.9 464 3437 done -2.21 - - 2226 - 1.80 0.032 2354 587.2 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3756 458.7 -9.1 495 3759 roll -2.24 - - 2227 - 1.85 0.049 1293 -573.5 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3800 462.9 -9.9 499 3804 done -2.26 - - 2226 - 1.80 0.035 2362 593.9 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4130 490.8 -8.6 530 4134 roll -2.29 - - 2227 - 1.77 0.055 3375 572.3 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4246 501.7 -9.2 540 4251 done -2.29 - - 2227 - 1.70 0.034 2384 -582.9 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4576 531.0 -9.5 556 4579 roll -2.31 - - 2227 - 1.92 0.065 1307 -560.9 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4743 547.2 -9.5 563 4748 done -2.34 0.08 0.069 2202 -312.5 1.77 0.043 2322 573.4 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5064 578.0 -9.8 579 5067 roll -2.34 - - 2202 - 1.92 0.071 3383 552.6 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5146 586.4 -10.0 582 5153 done -2.34 - - 2201 - 1.83 0.049 2367 -555.2 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5461 615.7 -9.3 598 5462 done -2.34 - - 2202 - - - 2367 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5771 643.0 -9.3 613 5772 done -2.34 - - 2202 - - - 2367 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6082 671.8 -10.0 628 6083 done -2.34 - - 2201 - - - 2367 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6391 702.2 -10.1 643 6394 roll -2.34 - - 2201 - 2.22 0.127 1271 -493.7 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6445 707.9 -9.8 645 6452 done -2.34 - - 2201 - 2.08 0.102 2308 498.6 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6760 737.0 -8.5 661 6764 roll -2.34 - - 2201 - 2.28 0.141 3389 474.1 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6837 743.7 -8.3 664 6844 done -2.34 - - 2202 - 2.20 0.125 2356 -469.5 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7153 770.0 -8.5 680 7158 roll -2.34 - - 2201 - 2.42 0.164 1257 -454.1 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7224 775.9 -8.2 683 7228 done -2.34 - - 2201 - 2.35 0.137 2351 465.5 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7551 802.2 -8.0 699 7552 done -2.34 - - 2201 - - - 2358 - -67.2 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7861 826.7 -8.2 714 7865 roll -2.34 - - 2201 - 1.85 0.056 3406 566.5 -67.2 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7928 832.7 -8.9 717 7931 done -2.34 - - 2202 - 1.83 0.036 2329 -588.5 -67.2 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8260 861.6 -8.6 733 8263 roll -2.34 - - 2201 - 1.85 0.058 1278 -568.1 -67.2 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8398 873.8 -9.1 739 8403 done -2.34 - - 2201 - 1.90 0.038 2375 577.4 -67.2 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8726 898.7 -7.5 755 8727 done -2.34 - - 2202 - - - 2377 - -72.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
9037 921.2 -7.2 770 9038 done -2.36 - - 2201 - - - 2377 - -80.9 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9344 944.1 -7.7 785 9345 done -2.36 - - 2201 - - - 2377 - -84.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9653 967.7 -7.5 800 9657 roll -2.37 - - 2201 - 1.95 0.057 1282 -561.5 -89.4 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9758 976.0 -8.3 804 9765 done -2.37 - - 2201 - 1.90 0.049 2367 571.1 -89.4 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9951 begin apogee
9956 991.2 8.3 814 10013 done -0.51 1.92 0.110 2596 205.7 - - 1961 - - 53.35 1.446 2825 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10014 begin climb
10016 992.5 - 817 10100 done 2.37 2.88 0.070 3230 220.1 - - 1961 - 89.4 78.88 1.423 2460 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10428 959.3 9.9 837 10431 roll 2.32 - - 3231 - 1.95 0.072 908 -540.0 89.4 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10595 942.9 10.2 844 10600 done 2.24 0.12 0.104 3197 -283.3 1.83 0.035 1954 571.6 89.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10917 912.3 9.7 860 10918 done 2.21 - - 3197 - - - 1954 - 89.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11225 884.2 8.9 875 11229 roll 2.18 - - 3197 - 1.85 0.052 3011 571.4 89.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11382 870.0 9.9 882 11386 done 2.15 - - 3197 - 1.85 0.042 1950 -573.5 89.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11716 843.7 7.8 898 11720 roll 2.12 0.15 0.122 3165 -213.3 1.90 0.066 903 -551.1 91.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11973 823.7 7.5 909 11985 done 2.11 - - 3165 - 1.80 0.038 1943 577.8 97.0 6.80 1.118 2429 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
12293 799.2 7.3 925 12307 roll 2.12 - - 3165 - 1.92 0.051 3002 551.6 104.5 8.32 1.182 2398 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
12560 777.5 7.8 937 12564 done 2.12 - - 3165 - 1.85 0.042 1947 -570.3 106.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12892 751.7 7.5 953 12902 done 2.13 - - 3165 - - - 1946 - 112.5 8.48 1.157 2366 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
13200 726.9 8.2 968 13204 roll 2.13 - - 3165 - 1.88 0.067 910 -551.1 112.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13261 721.6 8.2 970 13268 done 2.13 - - 3165 - 1.80 0.043 1953 579.4 112.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13577 696.7 7.8 986 13580 roll 2.13 - - 3165 - 1.85 0.051 3017 575.1 114.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13670 689.2 7.7 990 13680 done 2.14 - - 3165 - 1.88 0.041 1956 -564.4 117.2 5.80 1.009 2347 -2.9 0.213 - - - - - - - - -
13996 662.2 8.5 1006 13998 done 2.14 - - 3165 - - - 1957 - 117.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14306 635.9 8.3 1021 14307 done 2.14 - - 3165 - - - 1956 - 117.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14615 611.9 7.8 1036 14625 roll 2.14 - - 3165 - 1.90 0.049 3008 553.7 119.3 3.58 0.723 2338 -2.5 0.226 - - - - - - - - -
14714 603.9 7.5 1040 14726 done 2.15 - - 3165 - 1.85 0.041 1960 -566.5 124.4 6.22 0.992 2317 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
15034 578.9 7.9 1056 15035 done 2.15 - - 3165 - - - 1960 - 125.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15343 555.4 7.4 1071 15353 done 2.16 - - 3165 - - - 1960 - 131.3 7.80 1.026 2289 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
15652 530.9 8.2 1086 15653 done 2.16 - - 3166 - - - 1960 - 131.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15961 504.3 8.4 1101 15965 roll 2.16 - - 3165 - 1.90 0.066 909 -553.2 131.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16084 493.5 8.1 1109 16088 done 2.16 - - 3165 - 1.77 0.031 1965 596.6 131.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16414 468.1 7.5 1140 16425 roll 2.17 - - 3165 - 1.95 0.061 902 -545.1 136.1 5.78 0.887 2270 -3.3 0.184 - - - - - - - - -
16504 461.1 8.5 1148 16507 done 2.17 - - 3165 - 1.80 0.032 1968 592.2 136.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16834 437.3 7.2 1179 16848 roll 2.19 - - 3165 - 1.88 0.049 3007 552.7 145.0 9.25 0.989 2234 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
17001 424.2 9.3 1194 17005 done 2.19 - - 3165 - 1.80 0.041 1972 -575.0 145.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17331 396.5 8.6 1225 17334 roll 2.19 - - 3165 - 1.92 0.066 903 -556.8 145.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17504 381.9 8.2 1240 17510 done 2.19 - - 3165 - 1.83 0.032 1970 583.1 145.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17831 357.5 7.6 1271 17839 done 2.22 0.12 0.081 3197 266.7 - - 1972 - 149.2 5.43 0.802 2216 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
18156 329.3 8.5 1302 18158 done 2.22 - - 3196 - - - 1972 - 149.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18475 302.9 9.2 1332 18479 roll 2.22 - - 3197 - 1.80 0.050 3012 577.8 149.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18532 298.4 9.0 1337 18535 done 2.22 - - 3197 - 1.83 0.039 1953 -578.7 149.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18862 272.0 7.4 1368 18872 done 2.23 - - 3196 - - - 1952 - 155.5 6.93 0.815 2191 -3.6 0.128 - - - - - - - - -
19191 247.7 7.7 1401 19198 done 2.23 - - 3196 - - - 1952 - 158.2 4.32 0.660 2179 -2.8 0.111 - - - - - - - - -
19536 222.7 7.8 1462 19548 roll 2.23 - - 3197 - 1.90 0.059 908 -549.5 160.5 3.90 0.599 2170 -2.3 0.091 - - - - - - - - -
19655 212.2 9.1 1483 19661 done 2.23 - - 3196 - 1.77 0.029 1978 604.5 160.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19998 188.3 5.9 1544 20020 done 2.29 - - 3196 - - - 1979 - 182.8 19.83 0.855 2079 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
20359 161.2 7.0 1608 20377 roll 2.34 0.10 0.078 3225 290.0 1.98 0.053 908 -540.9 193.1 10.00 0.773 2037 -4.2 0.093 - - - - - - - - -
20501 149.3 8.9 1633 20507 done 2.34 - - 3224 - 1.70 0.028 1943 608.8 193.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20844 125.1 6.8 1694 20862 roll 2.36 - - 3224 - 1.80 0.041 2993 583.3 205.3 11.68 0.755 1986 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
20975 115.5 6.5 1717 20998 done 2.41 - - 3225 - 1.83 0.031 1907 -593.4 221.1 14.30 0.755 1922 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
21336 94.9 5.2 1781 21370 roll 2.51 0.12 0.067 3263 316.7 1.92 0.039 2989 563.5 250.8 25.05 0.748 1802 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
21622 72.0 7.6 1832 21634 done 2.51 - - 3263 - 1.88 0.030 1877 -591.5 254.5 4.62 0.537 1787 -3.2 0.046 - - - - - - - - -
21973 50.1 6.9 1894 21991 roll 2.57 - - 3263 - 1.92 0.038 2997 583.3 265.6 10.82 0.656 1741 -4.3 0.034 - - - - - - - - -
22042 45.5 6.3 1906 22064 done 2.63 - - 3263 - 1.88 0.028 1884 -592.0 283.7 15.65 0.670 1668 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
22402 20.7 7.7 1970 22415 roll 2.68 0.12 0.064 3302 325.0 1.92 0.037 2991 576.6 286.5 4.15 0.457 1656 -2.9 0.014 - - - - - - - - -
22499 12.2 8.8 1987 22505 done 2.68 - - 3302 - 1.80 0.028 1902 -605.0 286.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22617 begin surface coast
22641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22641 begin surface
SM -5.10 - - - - -10.54 - - 419 - - - 2319 - 475.15 113.95 0.642 888 -6.7 -0.005 - - - - - -