prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.02 of 91.80 AH used of 24V (47.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.00 of 61.20 AH used of 10V (42.81% remains) | |
| • Surface angle -56.5 deg, depth -6.33 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 494 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 94 | done | -2.39 | - | - | 413 | - | - | - | 2351 | - | -101.9 | -65.97 | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | -0.2 | -18.1 | 13 | 114 | roll | -2.39 | 10.10 | 0.170 | 2206 | 177.5 | 1.70 | 0.036 | 3354 | 590.0 | -101.9 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 47.7 | -17.8 | 54 | 335 | done | -2.21 | 0.17 | 0.102 | 2245 | 229.4 | 1.73 | 0.022 | 2279 | -621.4 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 97.4 | -12.9 | 115 | 679 | roll | -2.14 | - | - | 2245 | - | 1.83 | 0.037 | 3361 | 591.3 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 101.4 | -13.7 | 120 | 710 | done | -2.06 | 0.12 | 0.105 | 2274 | 241.7 | 1.58 | 0.023 | 2353 | -638.0 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 138.9 | -9.4 | 181 | 1054 | roll | -2.06 | - | - | 2274 | - | 1.70 | 0.031 | 1319 | -608.2 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 142.6 | -10.7 | 187 | 1089 | done | -2.06 | - | - | 2274 | - | 1.70 | 0.024 | 2371 | 618.8 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 171.9 | -7.9 | 248 | 1434 | roll | -2.13 | - | - | 2274 | - | 1.75 | 0.031 | 1314 | -604.0 | -118.6 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 174.1 | -8.3 | 252 | 1458 | done | -2.19 | - | - | 2275 | - | 1.70 | 0.024 | 2366 | 618.8 | -129.5 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 202.8 | -7.9 | 313 | 1802 | roll | -2.27 | 0.15 | 0.057 | 2226 | -326.7 | 1.75 | 0.031 | 1320 | -597.7 | -145.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 213.0 | -9.3 | 333 | 1915 | done | -2.27 | - | - | 2226 | - | 1.60 | 0.025 | 2309 | 618.1 | -145.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 245.1 | -9.0 | 394 | 2258 | done | -2.27 | - | - | 2225 | - | - | - | 2310 | - | -145.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 274.2 | -8.8 | 430 | 2584 | done | -2.28 | - | - | 2226 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 303.6 | -9.9 | 460 | 2900 | done | -2.28 | - | - | 2225 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 332.8 | -8.6 | 490 | 3219 | done | -2.28 | - | - | 2225 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 360.9 | -7.9 | 520 | 3540 | roll | -2.28 | - | - | 2226 | - | 1.80 | 0.045 | 3363 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 365.2 | -9.1 | 524 | 3592 | done | -2.28 | - | - | 2226 | - | 1.73 | 0.027 | 2317 | -604.6 | -146.0 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 392.5 | -7.8 | 555 | 3914 | done | -2.28 | - | - | 2226 | - | - | - | 2316 | - | -146.0 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 419.3 | -8.8 | 585 | 4234 | roll | -2.28 | - | - | 2226 | - | 1.75 | 0.045 | 1296 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 423.8 | -8.3 | 589 | 4288 | done | -2.28 | - | - | 2226 | - | 1.62 | 0.028 | 2283 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 453.5 | -8.8 | 620 | 4611 | roll | -2.28 | - | - | 2226 | - | 1.88 | 0.048 | 3370 | 578.2 | -146.0 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 456.9 | -8.4 | 623 | 4653 | done | -2.28 | - | - | 2226 | - | 1.80 | 0.030 | 2288 | -601.1 | -146.0 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 482.7 | -8.8 | 654 | 4979 | roll | -2.28 | - | - | 2226 | - | 1.90 | 0.058 | 3369 | 568.9 | -146.0 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 492.2 | -9.7 | 663 | 5080 | done | -2.28 | - | - | 2226 | - | 1.77 | 0.031 | 2316 | -594.9 | -146.0 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 504.6 | - | 683 | 5407 | roll | -2.75 | 0.40 | 0.050 | 2124 | -255.0 | 1.85 | 0.060 | 1276 | -562.2 | -146.0 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | 504.6 | - | 684 | 5511 | done | -0.52 | 2.20 | 0.067 | 2616 | 223.6 | - | - | 1967 | - | - | 82.47 | 1.041 | 2825 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5515 | 504.3 | - | 688 | 5641 | done | 2.47 | 2.88 | 0.056 | 3273 | 228.1 | - | - | 1966 | - | 146.0 | 119.70 | 1.008 | 2229 | -5.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5956 | 477.3 | 6.9 | 723 | 5987 | roll | 2.41 | - | - | 3273 | - | 1.85 | 0.045 | 3016 | 567.6 | 176.2 | 25.70 | 0.979 | 2106 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 455.0 | 9.5 | 744 | 6202 | done | 2.32 | 0.20 | 0.103 | 3234 | -195.0 | 1.80 | 0.034 | 1961 | -586.1 | 176.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 428.4 | 9.3 | 775 | 6524 | roll | 2.27 | - | - | 3234 | - | 1.85 | 0.044 | 3008 | 565.9 | 176.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | 415.0 | 9.7 | 787 | 6667 | done | 2.22 | 0.12 | 0.115 | 3211 | -191.7 | 1.73 | 0.033 | 1989 | -589.0 | 176.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 389.9 | 7.4 | 818 | 7011 | roll | 2.26 | - | - | 3211 | - | 1.83 | 0.043 | 3009 | 557.4 | 199.7 | 19.73 | 0.962 | 2009 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 383.0 | 7.2 | 826 | 7107 | done | 2.30 | - | - | 3211 | - | 1.75 | 0.043 | 1985 | -585.1 | 226.0 | 23.42 | 0.948 | 1903 | -4.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 356.5 | 8.1 | 859 | 7439 | done | 2.32 | 0.10 | 0.076 | 3240 | 290.0 | - | - | 1985 | - | 238.7 | 11.77 | 0.901 | 1851 | -4.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 325.6 | 8.6 | 891 | 7778 | roll | 2.33 | - | - | 3240 | - | 1.85 | 0.042 | 3008 | 553.0 | 245.0 | 6.47 | 0.788 | 1826 | -3.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 314.8 | 9.0 | 902 | 7894 | done | 2.33 | - | - | 3240 | - | 1.70 | 0.033 | 2008 | -588.2 | 246.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 286.2 | 8.2 | 933 | 8241 | roll | 2.35 | - | - | 3240 | - | 1.83 | 0.041 | 3013 | 549.2 | 257.3 | 11.45 | 0.870 | 1776 | -4.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 277.5 | 8.8 | 941 | 8332 | done | 2.36 | - | - | 3240 | - | 1.62 | 0.031 | 2056 | -590.7 | 260.9 | 4.80 | 0.682 | 1761 | -3.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 248.6 | 8.6 | 973 | 8661 | done | 2.37 | - | - | 3240 | - | - | - | 2056 | - | 266.3 | 6.30 | 0.749 | 1739 | -3.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 216.0 | 9.7 | 1035 | 9005 | roll | 2.37 | - | - | 3240 | - | 1.65 | 0.041 | 3015 | 581.2 | 266.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 208.5 | 8.6 | 1050 | 9096 | done | 2.38 | - | - | 3240 | - | 1.60 | 0.031 | 2066 | -593.1 | 273.0 | 6.97 | 0.752 | 1711 | -3.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 178.2 | 8.1 | 1112 | 9450 | done | 2.40 | - | - | 3240 | - | - | - | 2066 | - | 286.2 | 12.50 | 0.810 | 1658 | -4.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 149.3 | 6.1 | 1175 | 9833 | roll | 2.53 | 0.15 | 0.060 | 3287 | 313.3 | 1.70 | 0.041 | 3006 | 552.9 | 327.8 | 35.78 | 0.814 | 1487 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 132.6 | 7.8 | 1213 | 10025 | done | 2.56 | - | - | 3287 | - | 1.58 | 0.028 | 2084 | -583.5 | 344.7 | 15.07 | 0.769 | 1418 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 104.9 | 6.3 | 1277 | 10407 | roll | 2.67 | 0.10 | 0.070 | 3321 | 340.0 | 2.15 | 0.047 | 906 | -547.9 | 384.1 | 33.38 | 0.759 | 1259 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 96.2 | 9.2 | 1294 | 10471 | done | 2.67 | - | - | 3321 | - | 2.03 | 0.025 | 2132 | 603.9 | 384.1 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10810 | 67.5 | 8.7 | 1355 | 10822 | roll | 2.73 | - | - | 3321 | - | 2.15 | 0.042 | 902 | -572.1 | 389.0 | 5.40 | 0.565 | 1238 | -3.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 63.1 | 8.4 | 1364 | 10879 | done | 2.74 | - | - | 3321 | - | 1.92 | 0.025 | 2062 | 604.2 | 397.9 | 9.32 | 0.650 | 1201 | -4.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 36.2 | 7.6 | 1427 | 11242 | roll | 2.86 | 0.15 | 0.054 | 3377 | 373.3 | 1.67 | 0.037 | 3019 | 573.1 | 418.8 | 18.12 | 0.660 | 1117 | -4.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 17.3 | 9.1 | 1465 | 11440 | done | 2.86 | 0.12 | 0.100 | 3353 | -200.0 | 1.73 | 0.024 | 1960 | -612.1 | 418.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.10 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 417 | - | - | - | 2353 | - | 475.15 | 37.05 | 0.630 | 888 | -6.2 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||