Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.83 of 91.80 AH used of 24V (48.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.27 of 61.20 AH used of 10V (44.00% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth -6.87 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.39 - - 418 - - - 2343 - -101.9 -66.03 - 3244 - - - - - - - - - - -
98 -0.1 -20.4 13 115 roll -2.39 10.05 0.168 2206 177.9 1.83 0.031 1265 -589.1 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
201 25.0 -18.6 31 207 done -2.23 0.20 0.112 2245 195.0 1.70 0.024 2317 618.8 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
545 78.5 -13.6 92 552 roll -2.15 - - 2245 - 1.80 0.038 3376 588.3 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
620 87.9 -12.2 105 627 done -2.05 0.17 0.109 2279 200.0 1.70 0.022 2286 -641.2 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
965 125.9 -8.3 166 971 roll -2.07 - - 2279 - 1.85 0.038 3366 583.8 -112.6 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1081 135.7 -8.3 186 1087 done -2.09 - - 2279 - 1.60 0.023 2342 -640.0 -122.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1426 165.4 -8.6 247 1432 roll -2.14 - - 2279 - 1.67 0.032 1329 -606.6 -128.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1517 173.2 -8.3 263 1524 done -2.20 0.12 0.060 2240 -325.0 1.65 0.024 2352 620.0 -139.2 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1862 203.2 -8.9 324 1867 done -2.20 - - 2240 - - - 2352 - -140.8 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2205 233.3 -8.5 385 2211 done -2.21 - - 2240 - - - 2352 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2540 262.1 -8.7 433 2541 done -2.21 - - 2240 - - - 2352 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2859 290.4 -8.9 463 2861 done -2.21 - - 2239 - - - 2352 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3178 319.0 -8.9 493 3179 done -2.21 - - 2240 - - - 2352 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3496 349.0 -9.6 523 3500 roll -2.21 - - 2240 - 1.75 0.039 1329 -584.6 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3568 356.0 -9.2 529 3575 done -2.21 - - 2240 - 1.62 0.027 2299 598.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3895 385.9 -9.0 560 3899 roll -2.21 - - 2240 - 1.85 0.046 3376 582.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3951 391.4 -9.5 565 3955 done -2.21 - - 2240 - 1.70 0.028 2338 -610.6 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4284 419.7 -8.4 596 4288 roll -2.21 - - 2240 - 1.80 0.047 3371 573.9 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4345 425.4 -8.4 601 4351 done -2.21 - - 2240 - 1.73 0.029 2331 -601.2 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4672 452.8 -8.2 632 4675 roll -2.21 - - 2240 - 1.83 0.050 1278 -575.4 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4711 456.4 -8.5 635 4717 done -2.21 - - 2240 - 1.75 0.031 2327 599.4 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5037 483.6 -8.3 666 5039 done -2.21 - - 2240 - - - 2326 - -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5363 510.3 -8.5 691 5366 roll -2.21 - - 2240 - 1.83 0.054 3371 571.0 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5424 515.7 -8.7 693 5430 done -2.21 - - 2240 - 1.77 0.031 2317 -595.5 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5740 542.3 -8.5 709 5741 done -2.21 - - 2240 - - - 2316 - -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6049 568.0 -8.1 724 6050 done -2.24 - - 2240 - - - 2316 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6360 592.9 -8.2 739 6361 done -2.27 - - 2240 - - - 2317 - -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6668 618.8 -8.5 754 6672 roll -2.31 - - 2240 - 1.98 0.085 3369 531.3 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6714 622.7 -8.7 756 6718 done -2.31 - - 2240 - 1.90 0.062 2330 -546.8 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7050 650.1 -8.4 772 7053 roll -2.34 - - 2240 - 1.83 0.049 3370 568.3 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7105 655.5 -9.1 774 7109 done -2.34 - - 2239 - 1.80 0.031 2308 -590.0 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7429 682.2 -8.2 790 7431 done -2.38 0.12 0.069 2206 -275.0 - - 2308 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7735 709.9 -9.3 805 7740 roll -2.38 - - 2205 - 1.88 0.051 3373 566.5 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7809 717.0 -9.7 808 7812 done -2.38 - - 2206 - 1.70 0.031 2353 -600.0 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8136 746.6 -9.1 824 8137 done -2.38 - - 2206 - - - 2353 - -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8445 774.6 -8.9 839 8448 roll -2.38 - - 2205 - 1.88 0.053 1279 -571.3 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8484 778.3 -8.6 840 8490 done -2.38 - - 2205 - 1.83 0.033 2359 590.2 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8799 806.8 -9.0 856 8803 roll -2.38 - - 2205 - 1.90 0.048 1276 -570.0 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8924 818.4 -8.8 861 8927 done -2.38 - - 2206 - 1.77 0.032 2330 595.5 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9246 845.9 -8.7 877 9249 roll -2.38 - - 2205 - 1.83 0.047 1283 -572.1 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9318 852.7 -9.4 880 9321 done -2.38 - - 2205 - 1.75 0.032 2308 585.7 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9645 882.9 -9.3 896 9649 roll -2.38 - - 2205 - 1.83 0.045 1276 -563.9 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9752 892.6 -9.2 900 9758 done -2.38 - - 2206 - 1.70 0.031 2293 598.2 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10070 920.8 -9.1 916 10074 roll -2.38 - - 2206 - 1.88 0.052 3372 573.9 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10148 928.6 -9.7 919 10152 done -2.38 - - 2205 - 1.85 0.034 2293 -583.2 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10469 958.6 -9.3 935 10473 roll -2.38 - - 2206 - 1.90 0.051 3370 566.8 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10537 965.2 -9.3 938 10541 done -2.38 - - 2205 - 1.83 0.034 2295 -587.4 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10828 begin apogee
10834 991.9 8.8 952 10928 done -0.52 1.95 0.101 2612 208.7 - - 1957 - - 84.95 1.446 2825 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10929 begin climb
10931 994.8 - 957 11074 roll 2.47 2.90 0.059 3270 226.9 2.00 0.067 921 -518.0 146.0 130.43 1.408 2228 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
11217 975.5 9.9 970 11221 done 2.33 0.17 0.110 3237 -194.1 1.80 0.031 1974 585.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11545 942.7 10.2 986 11546 done 2.25 - - 3237 - - - 1974 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11852 914.6 9.2 1001 11856 roll 2.17 0.15 0.114 3205 -213.3 1.80 0.046 3013 577.2 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11914 909.0 8.8 1003 11920 done 2.11 - - 3205 - 1.80 0.036 1963 -583.3 149.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12230 882.1 8.5 1019 12245 roll 2.08 0.12 0.122 3183 -183.3 1.90 0.046 3002 546.8 156.9 9.27 1.222 2185 -3.7 0.284 - - - - - - - - -
12313 874.8 8.7 1022 12322 done 2.09 - - 3183 - 1.75 0.035 1984 -581.7 160.9 4.97 1.000 2169 -3.2 0.302 - - - - - - - - -
12650 844.9 8.9 1039 12653 roll 2.09 - - 3183 - 1.92 0.060 913 -557.8 161.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12689 841.3 8.3 1040 12708 done 2.11 - - 3183 - 1.88 0.031 2015 586.2 172.9 12.95 1.270 2119 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
13025 810.9 8.8 1057 13034 roll 2.11 - - 3183 - 1.77 0.047 3009 561.6 176.4 4.55 0.935 2105 -3.1 0.286 - - - - - - - - -
13102 803.6 8.9 1060 13106 done 2.11 - - 3183 - 1.73 0.044 2007 -579.2 177.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13424 775.3 8.7 1076 13437 roll 2.12 - - 3183 - 1.85 0.046 3011 542.7 183.0 7.35 1.122 2079 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
13506 767.7 9.4 1079 13512 done 2.12 - - 3183 - 1.67 0.035 2039 -582.0 183.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13822 740.0 8.6 1095 13832 roll 2.13 - - 3183 - 1.80 0.046 3015 542.2 188.3 6.47 1.067 2057 -3.2 0.241 - - - - - - - - -
13911 732.1 8.3 1099 13927 done 2.15 - - 3183 - 1.65 0.035 2059 -579.4 198.3 10.65 1.185 2016 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
14237 704.8 8.2 1115 14252 roll 2.17 - - 3183 - 1.77 0.047 3014 539.5 209.4 11.60 1.184 1971 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
14303 699.0 9.4 1117 14306 done 2.17 - - 3183 - 1.62 0.035 2070 -582.7 209.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14630 671.6 8.7 1133 14639 roll 2.17 - - 3183 - 1.67 0.045 3010 562.9 213.6 5.30 0.955 1953 -3.2 0.242 - - - - - - - - -
14730 662.0 9.6 1137 14733 done 2.17 - - 3183 - 1.58 0.035 2091 -581.6 213.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15052 631.6 9.7 1153 15055 roll 2.17 - - 3183 - 2.12 0.060 908 -558.0 213.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15102 626.3 10.0 1155 15105 done 2.17 - - 3183 - 2.05 0.031 2116 589.3 213.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15429 596.2 8.9 1171 15430 done 2.18 - - 3183 - - - 2116 - 215.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15738 569.8 8.4 1186 15754 roll 2.19 0.10 0.083 3210 270.0 2.22 0.054 908 -544.1 224.2 11.15 1.103 1910 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
15832 560.8 9.7 1189 15836 done 2.19 - - 3210 - 2.03 0.031 2098 586.2 224.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16154 533.6 8.5 1205 16168 roll 2.20 - - 3210 - 1.65 0.047 3013 554.5 232.3 8.38 1.029 1878 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
16202 529.2 8.8 1207 16211 done 2.21 - - 3210 - 1.62 0.034 2086 -572.2 234.8 4.38 0.801 1867 -2.5 0.178 - - - - - - - - -
16529 499.8 9.3 1223 16532 roll 2.21 - - 3210 - 2.10 0.057 915 -557.6 234.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16589 493.8 9.6 1228 16595 done 2.21 - - 3210 - 2.00 0.031 2094 589.5 234.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16917 464.7 9.1 1259 16920 roll 2.21 - - 3210 - 1.58 0.046 3012 581.0 234.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16962 460.2 8.5 1263 16974 done 2.22 - - 3210 - 1.60 0.035 2077 -584.4 241.9 7.90 0.972 1838 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
17292 431.7 8.7 1294 17301 done 2.23 - - 3210 - - - 2076 - 246.5 5.47 0.854 1820 -3.3 0.178 - - - - - - - - -
17622 403.2 8.3 1325 17636 roll 2.24 - - 3210 - 1.67 0.044 3016 562.9 256.3 10.20 0.981 1780 -3.9 0.173 - - - - - - - - -
17704 395.5 9.8 1332 17710 done 2.24 - - 3210 - 1.60 0.032 2094 -576.2 256.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18033 365.6 9.1 1363 18038 done 2.24 - - 3210 - - - 2094 - 256.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18359 336.6 8.0 1394 18377 done 2.27 - - 3210 - - - 2094 - 270.9 14.27 0.970 1720 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
18699 305.4 9.6 1426 18702 roll 2.30 - - 3210 - 2.10 0.056 916 -561.0 270.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18755 299.9 10.0 1431 18758 done 2.30 - - 3210 - 2.05 0.031 2127 590.7 270.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19087 268.9 9.8 1462 19092 roll 2.34 0.12 0.072 3245 291.7 2.17 0.050 912 -559.9 270.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19138 263.6 9.0 1466 19141 done 2.34 - - 3245 - 2.05 0.030 2127 592.7 271.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19472 232.5 9.6 1513 19478 roll 2.34 - - 3245 - 1.52 0.056 3006 578.3 271.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19586 221.7 8.7 1533 19597 done 2.35 - - 3245 - 1.50 0.030 2122 -589.3 276.3 6.07 0.750 1698 -3.5 0.110 - - - - - - - - -
19934 190.8 9.6 1595 19940 roll 2.35 - - 3245 - 2.12 0.052 916 -568.9 276.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20003 184.3 9.4 1607 20009 done 2.35 - - 3245 - 1.98 0.028 2101 598.5 276.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20347 153.5 8.4 1668 20363 roll 2.36 - - 3245 - 2.15 0.048 907 -555.3 285.9 9.85 0.793 1659 -4.0 0.082 - - - - - - - - -
20392 149.6 8.3 1676 20410 done 2.38 - - 3245 - 1.95 0.028 2060 591.3 295.8 10.10 0.784 1618 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
20750 123.5 6.4 1739 20788 roll 2.50 0.12 0.065 3284 325.0 1.65 0.039 3012 577.0 332.9 32.28 0.808 1466 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
21043 101.0 6.6 1791 21077 done 2.59 - - 3284 - 1.60 0.026 2047 -603.1 367.7 29.40 0.772 1326 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
21418 71.5 8.2 1857 21436 roll 2.70 0.15 0.058 3334 333.3 1.67 0.035 3016 580.2 379.1 10.95 0.694 1278 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
21557 58.6 8.6 1881 21569 done 2.71 - - 3334 - 1.60 0.025 2044 -607.5 385.6 6.85 0.621 1253 -3.6 0.037 - - - - - - - - -
21908 32.4 7.0 1943 21941 roll 2.80 - - 3334 - 1.70 0.035 3012 569.4 414.4 25.33 0.680 1134 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
22039 22.8 7.7 1966 22062 done 2.89 0.08 0.049 3370 450.0 1.48 0.023 2108 -610.8 433.9 17.17 0.650 1056 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
22267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22267 begin surface coast
22292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22292 begin surface
SM -7.28 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2356 - 475.15 31.95 0.640 888 -5.3 -0.006 - - - - - -