Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.47 of 91.80 AH used of 24V (50.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.39 of 61.20 AH used of 10V (45.44% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth -6.85 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 425
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 94 done -2.39 - - 419 - - - 2356 - -101.9 -66.30 - 3242 - - - - - - - - - - -
97 -0.5 -18.8 13 114 roll -2.39 9.93 0.164 2203 179.7 1.85 0.031 1257 -594.1 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
171 18.9 -18.7 26 178 done -2.22 0.17 0.109 2241 223.5 1.75 0.024 2324 609.7 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
516 75.1 -15.6 87 523 roll -2.13 0.12 0.120 2264 191.7 1.75 0.037 3372 598.9 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
580 84.1 -13.9 98 586 done -2.08 - - 2264 - 1.73 0.023 2289 -626.0 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
924 124.1 -9.9 159 930 roll -2.08 - - 2264 - 1.83 0.037 3372 591.8 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1043 134.8 -8.3 180 1049 done -2.10 - - 2264 - 1.60 0.024 2353 -636.9 -112.4 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1387 164.9 -8.3 241 1393 roll -2.11 - - 2264 - 1.70 0.039 3366 595.9 -122.3 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1445 169.9 -8.2 251 1451 done -2.13 - - 2264 - 1.52 0.025 2395 -638.8 -133.8 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1789 198.9 -8.5 312 1794 done -2.18 - - 2264 - - - 2394 - -141.8 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2132 227.7 -8.1 373 2138 roll -2.22 - - 2264 - 1.80 0.035 1320 -596.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2195 232.9 -8.2 384 2202 done -2.25 0.12 0.063 2227 -308.3 1.80 0.026 2417 609.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2538 262.7 -8.9 433 2542 roll -2.25 - - 2226 - 1.85 0.035 1323 -591.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2633 272.0 -9.8 441 2639 done -2.25 - - 2226 - 1.73 0.026 2357 597.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2960 303.6 -9.7 472 2963 roll -2.25 - - 2227 - 1.73 0.044 3371 586.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3005 308.2 -10.1 476 3008 done -2.25 - - 2226 - 1.62 0.027 2351 -629.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3337 338.5 -8.8 507 3338 done -2.25 - - 2226 - - - 2344 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3653 367.0 -9.1 537 3657 roll -2.25 - - 2226 - 1.77 0.046 3376 583.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3715 372.6 -9.0 542 3721 done -2.25 - - 2226 - 1.62 0.028 2366 -623.5 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4041 402.2 -9.6 573 4045 roll -2.25 - - 2226 - 1.75 0.048 3373 575.4 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4091 407.5 -10.1 577 4097 done -2.25 - - 2226 - 1.65 0.029 2383 -600.0 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4418 437.8 -9.2 608 4421 roll -2.25 - - 2226 - 1.73 0.048 3375 573.4 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4490 444.9 -9.4 614 4496 done -2.25 - - 2226 - 1.65 0.031 2405 -587.9 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4818 473.8 -9.3 645 4823 done -2.25 - - 2227 - - - 2405 - -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5142 504.5 -9.5 674 5145 roll -2.25 - - 2227 - 1.70 0.056 3363 563.5 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5232 512.8 -9.0 678 5235 done -2.25 - - 2226 - 1.60 0.032 2411 -595.0 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5564 543.2 -9.0 694 5568 roll -2.25 - - 2226 - 2.00 0.068 1306 -552.5 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5592 545.7 -8.9 695 5595 done -2.25 - - 2226 - 1.88 0.045 2379 570.7 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5918 573.6 -8.1 711 5922 roll -2.25 - - 2226 - 1.77 0.073 3359 553.7 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5969 578.0 -8.7 713 5972 done -2.25 - - 2226 - 1.62 0.048 2429 -574.1 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6296 604.7 -8.2 729 6300 roll -2.25 - - 2226 - 2.05 0.077 1316 -542.9 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6335 608.1 -8.4 730 6341 done -2.25 - - 2226 - 1.95 0.064 2382 546.7 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6650 634.8 -8.7 746 6654 roll -2.25 - - 2226 - 1.85 0.095 3358 527.6 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6764 645.4 -9.5 751 6768 done -2.25 - - 2226 - 1.67 0.074 2461 -537.1 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7097 677.7 -10.1 767 7100 roll -2.25 - - 2226 - 1.80 0.110 3360 499.4 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7158 684.1 -10.6 769 7164 done -2.25 - - 2226 - 1.70 0.090 2480 -517.6 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7473 713.9 -9.1 785 7475 done -2.25 - - 2226 - - - 2470 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7785 741.0 -8.3 800 7787 done -2.25 - - 2226 - - - 2469 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8092 766.0 -8.3 815 8095 roll -2.25 - - 2226 - 2.03 0.047 1310 -570.9 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8183 773.5 -8.0 819 8186 done -2.25 - - 2226 - 1.90 0.034 2425 586.8 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8515 799.9 -7.7 835 8523 roll -2.25 - - 2226 - 1.62 0.054 3364 579.6 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8570 804.2 -8.5 837 8573 done -2.25 - - 2226 - 1.55 0.033 2449 -590.3 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8898 831.6 -8.7 853 8901 roll -2.25 - - 2226 - 2.00 0.051 1304 -572.5 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8943 835.7 -9.1 855 8946 done -2.25 - - 2226 - 1.90 0.035 2418 586.3 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9276 863.5 -8.3 871 9277 done -2.25 - - 2226 - - - 2421 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9587 890.1 -8.9 886 9590 roll -2.25 - - 2226 - 1.95 0.046 1305 -572.3 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9643 895.4 -8.9 888 9646 done -2.25 - - 2226 - 1.88 0.034 2411 588.3 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9965 924.1 -8.9 904 9966 done -2.25 - - 2226 - - - 2411 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10274 952.1 -8.9 919 10277 roll -2.25 - - 2226 - 1.95 0.047 1298 -570.8 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10346 958.9 -9.1 922 10350 done -2.25 - - 2226 - 1.90 0.034 2396 577.9 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10673 988.5 -9.2 938 10674 done -2.25 - - 2227 - - - 2395 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10692 begin apogee
10699 990.2 9.1 939 10788 done -0.52 1.85 0.096 2616 210.3 - - 1986 - - 84.60 1.443 2825 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10789 begin climb
10791 993.3 - 943 10934 roll 2.47 2.90 0.057 3274 226.9 2.08 0.068 914 -515.4 146.0 130.27 1.406 2228 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11005 983.8 9.8 953 11009 done 2.33 0.20 0.111 3236 -190.0 1.83 0.032 1971 577.6 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11337 953.2 9.5 969 11338 done 2.24 - - 3236 - - - 1971 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11646 925.6 8.6 984 11654 done 2.17 0.17 0.110 3203 -194.1 - - 1971 - 152.4 5.47 1.037 2203 -3.3 0.315 - - - - - - - - -
11955 899.3 8.5 999 11965 done 2.14 - - 3202 - - - 1971 - 159.8 8.50 1.201 2172 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
12264 871.5 8.8 1014 12270 done 2.10 - - 3202 - - - 1971 - 162.6 4.00 0.869 2162 -2.5 0.269 - - - - - - - - -
12574 843.8 8.5 1029 12584 done 2.08 - - 3203 - - - 1972 - 169.6 8.12 1.180 2133 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
12883 815.7 9.0 1044 12885 done 2.05 0.15 0.112 3174 -193.3 - - 1972 - 169.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13192 789.2 8.6 1059 13201 done 2.06 - - 3174 - - - 1972 - 175.7 7.03 1.118 2108 -3.4 0.258 - - - - - - - - -
13501 763.5 7.9 1074 13521 done 2.09 - - 3174 - - - 1972 - 191.9 16.12 1.259 2042 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
13830 736.2 8.3 1090 13845 roll 2.10 - - 3173 - 1.98 0.057 915 -533.8 201.9 10.20 1.179 2002 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
13918 728.1 9.1 1093 13922 done 2.10 - - 3174 - 1.80 0.031 1964 582.8 201.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14244 699.6 9.1 1109 14248 roll 2.10 - - 3174 - 1.80 0.048 3005 578.3 201.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14328 692.0 8.4 1112 14342 done 2.12 - - 3174 - 1.80 0.036 1957 -582.2 210.6 9.43 1.141 1966 -3.6 0.234 - - - - - - - - -
14665 661.9 9.1 1129 14668 roll 2.12 - - 3174 - 1.85 0.046 3011 569.7 210.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14760 653.1 8.4 1133 14776 done 2.13 - - 3174 - 1.73 0.035 2004 -582.1 219.0 9.05 1.117 1932 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
15086 622.6 9.2 1149 15090 roll 2.16 0.12 0.074 3208 283.3 1.77 0.045 3016 571.8 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15125 618.9 9.3 1150 15131 done 2.16 - - 3208 - 1.73 0.035 2008 -582.7 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15441 589.1 9.3 1166 15444 roll 2.16 - - 3208 - 1.98 0.061 912 -553.5 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15480 585.4 9.5 1167 15485 done 2.13 - - 3208 - 1.90 0.031 2033 590.0 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15797 557.0 8.7 1183 15807 roll 2.14 - - 3208 - 2.05 0.056 916 -544.9 223.4 5.47 0.915 1913 -3.1 0.203 - - - - - - - - -
15881 549.0 8.5 1187 15895 done 2.15 - - 3208 - 1.85 0.031 2003 587.6 230.2 7.55 1.012 1886 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
16212 519.2 8.8 1203 16218 done 2.15 - - 3208 - - - 2003 - 233.4 4.78 0.842 1873 -2.7 0.180 - - - - - - - - -
16523 490.7 9.2 1222 16525 done 2.15 - - 3208 - - - 2003 - 233.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16842 459.7 9.6 1252 16845 roll 2.15 - - 3208 - 1.98 0.056 910 -552.0 233.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16909 453.0 9.0 1258 16913 done 2.15 - - 3208 - 1.83 0.031 1991 590.7 233.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17241 421.1 9.3 1289 17245 roll 2.15 - - 3208 - 1.75 0.045 3014 584.6 233.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17313 413.7 9.4 1295 17319 done 2.15 - - 3208 - 1.77 0.036 1990 -578.5 233.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17641 384.3 8.0 1326 17662 roll 2.18 - - 3208 - 1.85 0.044 3009 550.8 248.3 14.55 1.007 1812 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
17696 379.4 8.7 1331 17708 done 2.19 - - 3208 - 1.75 0.034 1990 -582.3 253.6 6.10 0.844 1791 -3.4 0.166 - - - - - - - - -
18026 352.5 8.9 1362 18030 roll 2.19 - - 3208 - 1.92 0.058 911 -562.0 255.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18065 349.1 8.4 1365 18082 done 2.20 - - 3208 - 1.80 0.029 1980 593.9 263.5 10.45 0.940 1750 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
18400 318.8 9.2 1397 18401 done 2.24 - - 3208 - - - 1981 - 263.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18720 288.4 9.7 1427 18724 roll 2.27 - - 3208 - 1.77 0.044 2999 575.1 263.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18747 285.5 9.4 1429 18753 done 2.27 - - 3208 - 1.77 0.038 1958 -588.1 263.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19074 256.6 8.7 1460 19086 roll 2.31 0.10 0.077 3239 310.0 1.83 0.041 3004 571.6 268.0 5.28 0.733 1731 -3.2 0.121 - - - - - - - - -
19149 249.1 9.5 1467 19155 done 2.31 - - 3239 - 1.77 0.031 1956 -592.1 268.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19492 216.4 9.8 1528 19498 roll 2.31 - - 3239 - 1.83 0.057 921 -565.6 268.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19549 210.9 9.7 1538 19555 done 2.31 - - 3238 - 1.70 0.028 1943 601.2 268.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19893 181.2 8.1 1599 19910 roll 2.34 - - 3239 - 1.90 0.041 3008 560.5 281.5 12.98 0.840 1677 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
20017 171.1 8.0 1621 20039 done 2.36 - - 3239 - 1.80 0.031 1948 -588.9 295.5 13.48 0.828 1619 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
20379 141.4 8.3 1685 20390 done 2.42 - - 3239 - - - 1947 - 305.5 9.75 0.770 1579 -4.1 0.081 - - - - - - - - -
20731 114.0 6.9 1747 20764 roll 2.55 0.17 0.054 3295 329.4 1.85 0.036 3004 571.4 336.1 26.95 0.794 1453 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
20923 99.4 7.9 1781 20946 done 2.61 - - 3295 - 1.70 0.028 1985 -599.4 351.9 14.50 0.748 1390 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
21286 71.9 7.5 1845 21314 roll 2.70 - - 3295 - 1.80 0.035 3001 564.4 374.1 19.62 0.726 1298 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
21344 67.7 6.4 1855 21382 done 2.81 0.20 0.046 3357 310.0 1.62 0.025 2019 -606.2 411.5 32.28 0.715 1146 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
21724 36.0 8.1 1922 21742 roll 2.86 - - 3357 - 1.92 0.044 916 -574.5 425.3 12.52 0.653 1090 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
21922 17.6 9.6 1957 21928 done 2.86 - - 3357 - 1.85 0.023 2062 619.5 425.3 - - 1090 - - - - - - - - - - -
22092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22092 begin surface coast
22114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22115 begin surface
SM -6.54 - - - - -10.67 - - 411 - - - 2337 - 475.15 36.03 0.638 888 -5.6 -0.006 - - - - - -