Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.39 of 91.80 AH used of 24V (95.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.58 of 61.20 AH used of 10V (94.15% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth -4.93 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 471
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 done -2.33 - - 414 - - - 2324 - -67.0 -65.45 - 3100 - - - - - - - - - - -
91 0.7 -15.3 13 108 roll -2.33 10.23 0.177 2198 174.4 1.83 0.034 1254 -584.7 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
226 38.2 -22.6 37 233 done -2.21 0.15 0.136 2224 173.3 1.75 0.026 2325 612.0 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
570 101.4 -16.0 98 576 roll -2.16 - - 2224 - 1.83 0.035 1256 -584.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
829 139.5 -12.4 144 835 done -2.13 - - 2224 - 1.85 0.027 2365 599.5 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1173 183.1 -12.0 205 1180 roll -2.13 0.10 0.133 2242 180.0 1.88 0.035 1253 -591.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1432 213.8 -11.2 251 1438 done -2.13 - - 2242 - 1.83 0.028 2359 604.4 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1775 250.2 -10.3 312 1776 done -2.13 - - 2242 - - - 2360 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2093 283.6 -10.9 342 2097 roll -2.13 - - 2242 - 1.75 0.047 3379 582.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2187 294.5 -11.0 350 2195 done -2.13 - - 2241 - 1.80 0.029 2301 -598.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2513 326.9 -9.5 381 2515 done -2.16 - - 2242 - - - 2295 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2832 358.9 -10.0 411 2835 roll -2.19 - - 2242 - 1.73 0.044 1288 -582.1 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2990 374.8 -10.2 425 2994 done -2.22 - - 2241 - 1.77 0.032 2350 600.0 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3320 407.2 -10.0 456 3322 done -2.25 0.10 0.080 2215 -260.0 - - 2350 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3638 440.0 -10.1 486 3641 roll -2.25 - - 2215 - 1.80 0.052 3383 573.9 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3721 448.5 -10.3 493 3728 done -2.25 - - 2215 - 1.75 0.033 2359 -585.1 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4046 478.6 -8.7 524 4047 done -2.25 - - 2215 - - - 2358 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4361 508.1 -9.3 550 4365 roll -2.25 - - 2215 - 1.83 0.058 3367 551.4 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4496 520.9 -9.2 556 4500 done -2.25 - - 2215 - 1.70 0.035 2370 -586.5 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4827 549.7 -8.5 572 4831 roll -2.25 - - 2216 - 1.83 0.065 3373 548.1 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4882 554.5 -9.0 574 4886 done -2.25 - - 2215 - 1.75 0.040 2376 -569.7 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5203 582.5 -8.9 590 5204 done -2.25 - - 2215 - - - 2377 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5513 609.3 -8.7 605 5516 roll -2.27 - - 2215 - 2.05 0.082 1273 -538.5 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5664 623.5 -9.5 611 5670 done -2.30 - - 2215 - 2.05 0.068 2377 538.5 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5980 650.3 -8.5 627 5984 roll -2.32 - - 2215 - 1.90 0.100 3362 518.4 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6159 666.0 -8.7 635 6163 done -2.32 - - 2215 - 1.80 0.084 2425 -520.6 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6492 692.9 -7.9 651 6496 roll -2.34 - - 2215 - 2.30 0.120 1278 -498.7 -67.5 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6671 707.5 -8.3 659 6675 done -2.36 - - 2215 - 2.20 0.104 2376 499.1 -67.5 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6998 733.8 -8.0 675 7003 roll -2.39 0.12 0.084 2186 -241.7 2.33 0.141 1278 -471.2 -67.5 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7070 740.4 -9.8 678 7074 done -2.39 - - 2187 - 2.22 0.120 2367 490.5 -67.5 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7390 767.3 -8.6 694 7394 roll -2.39 - - 2187 - 2.25 0.163 3384 452.0 -67.5 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7416 769.7 -9.4 695 7421 done -2.39 - - 2186 - 2.15 0.142 2414 -451.2 -67.5 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7738 797.3 -9.1 711 7739 done -2.39 - - 2186 - - - 2403 - -67.5 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8048 824.1 -8.6 726 8051 roll -2.39 - - 2186 - 2.00 0.054 1269 -567.0 -67.5 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8102 828.9 -8.6 728 8106 done -2.39 - - 2186 - 2.03 0.038 2435 574.4 -67.5 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8423 855.9 -8.3 744 8427 roll -2.39 - - 2186 - 1.70 0.060 3400 567.6 -67.5 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8483 860.9 -8.1 746 8490 done -2.39 - - 2186 - 1.73 0.038 2406 -574.6 -67.5 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8799 886.8 -8.2 762 8803 roll -2.39 - - 2186 - 2.00 0.060 1276 -565.0 -67.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9023 904.2 -8.3 772 9026 done -2.39 - - 2186 - 1.95 0.041 2412 582.6 -67.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9354 931.7 -7.9 788 9356 done -2.39 - - 2186 - - - 2412 - -68.4 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9664 955.2 -7.7 803 9665 done -2.40 - - 2186 - - - 2412 - -71.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9973 982.5 -9.7 818 9976 roll -2.40 - - 2186 - 2.05 0.059 1268 -558.0 -71.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10049 begin apogee
10054 990.3 10.2 821 10111 done -0.51 1.95 0.109 2597 210.8 - - 1995 - - 52.67 1.454 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10112 begin climb
10113 991.8 - 824 10185 roll 2.34 2.85 0.073 3220 218.6 1.85 0.055 3015 551.4 71.3 63.40 1.418 2533 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10258 986.6 5.9 831 10283 done 2.31 - - 3220 - 1.90 0.045 1964 -553.2 93.0 20.35 1.353 2445 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
10611 952.8 9.9 848 10612 done 2.26 - - 3220 - - - 1965 - 93.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10919 921.2 10.0 863 10921 done 2.21 0.15 0.123 3193 -180.0 - - 1965 - 93.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11229 894.0 8.7 878 11233 roll 2.18 - - 3193 - 1.88 0.052 3021 561.7 93.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11454 874.5 8.8 888 11457 done 2.15 - - 3193 - 1.88 0.044 1954 -567.6 93.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11786 847.1 8.1 904 11789 roll 2.12 - - 3193 - 1.92 0.072 904 -546.9 93.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11863 840.4 8.3 907 11868 done 2.09 0.12 0.114 3165 -233.3 1.88 0.036 1981 572.9 93.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12184 816.7 7.3 923 12195 roll 2.10 - - 3165 - 1.90 0.054 3019 546.3 100.4 6.70 1.114 2415 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
12404 799.6 7.9 933 12407 done 2.10 - - 3166 - 1.83 0.044 1979 -568.3 101.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12736 774.7 7.7 949 12742 done 2.10 - - 3165 - - - 1979 - 104.3 5.15 1.002 2399 -3.1 0.255 - - - - - - - - -
13044 751.1 7.9 964 13048 roll 2.11 - - 3165 - 1.98 0.070 912 -538.9 105.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
13212 737.6 7.8 971 13225 done 2.11 - - 3165 - 1.85 0.035 1995 585.4 107.7 4.85 0.960 2385 -2.9 0.236 - - - - - - - - -
13532 715.2 6.7 987 13552 done 2.13 - - 3165 - - - 1996 - 121.2 13.32 1.226 2330 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
13860 689.4 8.0 1003 13861 done 2.13 - - 3165 - - - 1997 - 121.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14170 665.4 7.6 1018 14177 done 2.14 - - 3165 - - - 1997 - 125.3 4.97 0.934 2314 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
14479 639.7 8.8 1033 14483 roll 2.14 - - 3165 - 2.03 0.065 887 -546.8 125.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14557 632.8 9.4 1036 14561 done 2.14 - - 3165 - 1.83 0.034 1965 589.1 125.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14877 606.0 8.3 1052 14878 done 2.14 - - 3165 - - - 1965 - 125.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15187 581.3 7.7 1067 15196 roll 2.14 - - 3165 - 2.00 0.065 904 -530.5 128.2 4.38 0.834 2302 -2.7 0.203 - - - - - - - - -
15257 575.9 7.7 1070 15267 done 2.15 - - 3165 - 1.77 0.034 1932 580.8 131.5 4.93 0.890 2288 -2.8 0.195 - - - - - - - - -
15583 550.4 8.6 1086 15587 roll 2.15 - - 3165 - 1.88 0.051 3012 574.5 131.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15628 546.6 8.9 1088 15632 done 2.15 - - 3165 - 1.92 0.043 1908 -575.0 131.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15960 517.9 8.9 1104 15963 roll 2.15 - - 3165 - 1.92 0.050 3004 570.8 131.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16087 506.1 8.5 1109 16094 done 2.15 - - 3165 - 1.90 0.041 1927 -566.8 131.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16410 479.8 7.5 1136 16421 done 2.16 - - 3165 - - - 1927 - 136.4 6.03 0.913 2268 -3.3 0.185 - - - - - - - - -
16739 453.7 8.6 1167 16743 roll 2.16 - - 3166 - 1.92 0.049 3005 561.5 136.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16955 435.2 8.5 1186 16963 done 2.16 - - 3165 - 1.88 0.040 1935 -569.1 136.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17281 409.9 8.4 1217 17282 done 2.16 - - 3165 - - - 1935 - 136.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17601 385.0 7.9 1247 17604 roll 2.18 - - 3165 - 1.85 0.067 907 -555.7 137.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17678 378.6 8.3 1254 17683 done 2.18 - - 3165 - 1.75 0.032 1934 586.9 137.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18009 354.1 7.3 1285 18020 done 2.22 0.12 0.081 3196 258.3 - - 1935 - 144.6 8.73 0.920 2235 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
18337 327.9 7.7 1316 18347 done 2.22 - - 3196 - - - 1937 - 147.5 4.03 0.672 2224 -2.7 0.141 - - - - - - - - -
18665 300.4 7.7 1347 18677 roll 2.23 - - 3196 - 1.90 0.049 3018 568.9 150.8 4.75 0.723 2210 -2.9 0.130 - - - - - - - - -
18793 289.3 9.2 1358 18800 done 2.23 - - 3196 - 1.90 0.039 1931 -572.1 150.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19119 264.5 6.9 1389 19132 done 2.25 - - 3196 - - - 1930 - 162.0 11.07 0.884 2164 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
19454 237.4 8.3 1433 19460 roll 2.25 - - 3196 - 1.83 0.061 907 -559.0 162.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19512 232.6 8.3 1443 19518 done 2.25 - - 3196 - 1.77 0.030 1974 602.8 162.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19854 204.5 8.6 1504 19860 roll 2.25 - - 3196 - 1.92 0.055 911 -553.6 162.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19984 194.3 7.2 1527 19997 done 2.26 - - 3196 - 1.70 0.029 1943 607.1 169.8 8.40 0.785 2132 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
20335 168.3 6.6 1589 20352 done 2.31 - - 3196 - - - 1943 - 184.7 13.80 0.815 2071 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
20691 144.9 7.0 1652 20709 roll 2.37 0.12 0.072 3230 283.3 1.85 0.043 2996 569.2 195.5 10.55 0.766 2026 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
20962 124.9 5.1 1700 20995 done 2.42 - - 3230 - 1.85 0.031 1910 -587.0 225.7 25.90 0.791 1903 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
21333 95.5 6.1 1766 21355 done 2.48 - - 3230 - - - 1908 - 245.4 17.05 0.743 1823 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
21692 70.0 6.1 1830 21714 done 2.57 0.15 0.062 3276 306.7 - - 1908 - 265.1 17.15 0.714 1743 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
22054 47.5 5.6 1894 22082 roll 2.64 - - 3276 - 1.92 0.040 2996 566.7 289.9 21.12 0.690 1643 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
22201 36.4 8.5 1920 22207 done 2.67 - - 3276 - 1.85 0.029 1899 -593.0 289.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22547 9.4 7.7 1981 22553 done 2.71 0.10 0.072 3308 320.0 - - 1897 - 293.0 4.28 0.458 1630 -2.8 0.006 - - - - - - - - -
22632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22632 begin surface coast
22656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22656 begin surface
SM -5.16 - - - - -10.54 - - 418 - - - 2327 - 475.15 109.90 0.639 888 -6.8 -0.006 - - - - - -