Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.68 of 91.80 AH used of 24V (54.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.03 of 61.20 AH used of 10V (49.29% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -6.36 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.39 - - 415 - - - 2385 - -101.9 -66.12 - 3244 - - - - - - - - - - -
96 0.4 -20.1 13 113 roll -2.39 10.07 0.170 2205 177.8 1.75 0.036 3417 589.7 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
170 21.8 -18.3 26 177 done -2.21 0.15 0.115 2245 266.7 1.83 0.023 2285 -618.6 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
516 81.7 -13.8 87 522 roll -2.12 0.12 0.123 2267 183.3 1.92 0.037 3420 591.1 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
693 105.9 -13.5 118 699 done -2.07 - - 2267 - 1.60 0.023 2409 -631.9 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1038 141.1 -8.5 179 1043 roll -2.09 - - 2267 - 1.83 0.032 1301 -605.5 -109.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1090 145.6 -8.4 188 1096 done -2.10 - - 2268 - 1.88 0.025 2435 603.2 -117.6 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1433 176.9 -9.2 249 1439 roll -2.10 - - 2267 - 1.90 0.033 1301 -596.8 -117.6 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1605 191.6 -8.3 279 1610 done -2.12 - - 2267 - 1.77 0.025 2386 613.0 -127.6 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1949 219.5 -8.7 340 1954 done -2.17 - - 2267 - - - 2386 - -132.6 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2297 251.6 -9.8 401 2301 roll -2.21 - - 2268 - 1.83 0.036 1309 -588.5 -132.6 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2347 256.6 -9.6 405 2354 done -2.25 0.12 0.062 2231 -308.3 1.77 0.026 2390 610.7 -132.6 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2672 287.3 -9.3 436 2675 roll -2.25 - - 2231 - 1.73 0.045 3404 586.1 -132.6 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2773 296.4 -8.7 445 2777 done -2.26 - - 2230 - 1.67 0.027 2357 -626.9 -137.3 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3107 326.1 -8.5 476 3112 done -2.27 - - 2230 - - - 2352 - -145.1 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3432 358.2 -10.7 507 3433 done -2.27 - - 2230 - - - 2351 - -145.1 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3751 390.5 -9.3 537 3752 done -2.27 - - 2230 - - - 2351 - -145.1 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4069 420.9 -9.1 567 4070 done -2.27 - - 2231 - - - 2351 - -145.1 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4389 449.3 -8.7 597 4392 roll -2.27 - - 2230 - 1.83 0.049 3403 574.9 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4457 455.4 -8.6 603 4460 done -2.27 - - 2230 - 1.73 0.031 2370 -597.1 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4788 485.2 -9.8 634 4789 done -2.27 - - 2231 - - - 2369 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5111 516.8 -10.1 657 5115 roll -2.27 - - 2230 - 1.95 0.066 1283 -556.9 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5195 525.1 -10.0 660 5201 done -2.27 - - 2230 - 1.90 0.041 2386 580.5 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5511 553.7 -8.8 676 5514 roll -2.27 - - 2230 - 2.00 0.062 1280 -553.0 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5579 559.8 -9.0 679 5584 done -2.27 - - 2230 - 1.92 0.048 2358 561.5 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5911 589.2 -9.5 695 5915 roll -2.27 - - 2230 - 1.88 0.077 3383 545.2 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5983 596.3 -10.0 698 5987 done -2.27 - - 2230 - 1.83 0.054 2377 -549.7 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6311 627.8 -9.7 714 6312 done -2.27 - - 2230 - - - 2376 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6620 657.5 -9.4 729 6621 done -2.27 - - 2230 - - - 2375 - -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6928 685.7 -9.2 744 6932 roll -2.27 - - 2231 - 2.17 0.117 1285 -502.3 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7040 696.5 -9.2 749 7044 done -2.27 - - 2230 - 2.12 0.102 2366 509.9 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7368 725.9 -8.9 765 7371 roll -2.27 - - 2231 - 2.12 0.138 3384 480.2 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7445 733.7 -9.8 768 7449 done -2.27 - - 2230 - 1.98 0.120 2428 -482.8 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7769 761.2 -8.0 784 7773 roll -2.27 - - 2230 - 2.47 0.156 1291 -460.3 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7898 771.7 -8.7 790 7902 done -2.27 - - 2230 - 1.92 0.032 2428 592.2 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8231 802.7 -9.3 806 8234 roll -2.27 - - 2230 - 2.00 0.045 1281 -573.5 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8280 807.7 -9.3 808 8284 done -2.27 - - 2230 - 1.92 0.032 2399 582.3 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8607 839.0 -9.8 824 8609 done -2.27 - - 2230 - - - 2399 - -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8831 begin apogee
8838 858.0 8.4 835 8926 done -0.52 1.80 0.093 2612 212.2 - - 1973 - - 84.25 1.337 2825 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
8927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8927 begin climb
8930 860.8 - 839 9066 roll 2.47 2.90 0.058 3271 227.2 1.98 0.064 920 -531.8 146.0 126.97 1.308 2229 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
9112 853.7 10.1 847 9119 done 2.34 0.17 0.108 3238 -194.1 1.85 0.032 1999 583.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9428 820.5 10.9 863 9429 done 2.26 - - 3238 - - - 1998 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9738 789.1 9.5 878 9742 roll 2.18 0.15 0.114 3205 -220.0 1.75 0.048 3009 577.7 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9810 782.5 8.4 881 9821 done 2.14 - - 3205 - 1.80 0.036 1976 -573.9 154.3 7.03 1.056 2195 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
10131 755.6 8.7 896 10138 done 2.10 - - 3206 - - - 1976 - 158.5 5.47 0.969 2178 -3.1 0.257 - - - - - - - - -
10440 728.3 8.6 911 10454 roll 2.08 0.12 0.116 3182 -200.0 2.00 0.058 908 -534.0 165.1 7.25 1.068 2152 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
10482 724.5 9.3 913 10486 done 2.08 - - 3182 - 1.83 0.032 1977 584.2 165.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10815 696.5 8.6 929 10828 roll 2.09 - - 3182 - 1.88 0.047 3015 552.1 171.2 7.00 1.050 2127 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
11015 678.4 9.8 938 11019 done 2.09 - - 3182 - 1.77 0.036 1983 -583.1 171.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11348 648.1 8.3 954 11360 done 2.11 - - 3182 - - - 1983 - 181.1 10.48 1.121 2086 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
11656 619.3 9.1 969 11660 roll 2.11 - - 3182 - 1.92 0.060 910 -558.9 181.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11706 614.6 9.4 971 11710 done 2.11 - - 3182 - 1.85 0.031 1999 588.6 181.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12033 587.3 7.9 987 12054 roll 2.13 - - 3182 - 1.80 0.048 3012 562.8 196.8 14.80 1.134 2022 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
12145 578.2 8.1 992 12166 done 2.16 - - 3182 - 1.77 0.036 1982 -581.9 210.3 13.45 1.105 1966 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
12476 549.9 8.8 1008 12485 roll 2.16 - - 3182 - 1.85 0.046 3004 552.4 213.8 4.35 0.800 1953 -3.0 0.218 - - - - - - - - -
12581 540.0 8.8 1012 12590 done 2.17 - - 3182 - 1.73 0.035 2018 -569.9 216.7 4.62 0.826 1940 -2.8 0.195 - - - - - - - - -
12919 511.3 8.4 1029 12934 roll 2.18 0.10 0.084 3209 270.0 2.05 0.061 918 -536.6 225.4 8.95 1.016 1907 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
13007 502.7 9.5 1033 13011 done 2.18 - - 3209 - 1.88 0.031 2019 585.6 225.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13339 472.6 8.7 1062 13351 roll 2.19 - - 3209 - 1.73 0.046 3009 572.3 229.4 5.25 0.848 1888 -3.4 0.203 - - - - - - - - -
13477 460.1 8.2 1074 13497 done 2.21 - - 3209 - 1.65 0.035 2049 -581.8 241.6 12.25 1.028 1840 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
13815 429.9 8.8 1106 13827 roll 2.21 - - 3209 - 1.73 0.044 3007 553.8 244.2 3.88 0.693 1829 -2.8 0.187 - - - - - - - - -
13910 421.1 9.1 1114 13916 done 2.21 - - 3209 - 1.62 0.034 2072 -577.2 244.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14237 392.2 8.9 1145 14239 done 2.22 - - 3209 - - - 2072 - 246.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14554 361.9 9.7 1175 14558 roll 2.22 - - 3209 - 2.08 0.058 911 -558.2 246.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14610 356.2 9.8 1180 14613 done 2.22 - - 3209 - 2.00 0.031 2093 591.0 246.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14941 324.7 10.0 1211 14945 roll 2.22 - - 3209 - 1.60 0.047 3010 573.1 246.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15013 317.4 9.5 1217 15019 done 2.22 - - 3209 - 1.55 0.033 2107 -582.6 246.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15339 287.7 8.5 1248 15350 done 2.23 - - 3209 - - - 2107 - 253.3 9.43 0.881 1792 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
15667 260.8 8.3 1279 15679 done 2.27 - - 3209 - - - 2106 - 263.5 10.40 0.875 1750 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
16006 229.2 9.1 1329 16012 roll 2.31 0.10 0.080 3238 290.0 1.58 0.042 3013 574.1 263.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16041 225.6 10.1 1335 16046 done 2.31 - - 3238 - 1.55 0.031 2110 -582.6 263.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16384 194.0 9.3 1396 16390 done 2.31 - - 3239 - - - 2109 - 263.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16727 162.1 8.6 1457 16738 done 2.32 - - 3239 - - - 2109 - 269.0 6.40 0.723 1727 -3.3 0.078 - - - - - - - - -
17076 132.9 6.5 1519 17114 roll 2.42 - - 3239 - 2.17 0.053 907 -553.9 305.4 31.23 0.823 1580 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
17202 123.0 7.7 1541 17225 done 2.48 0.12 0.065 3275 300.0 2.08 0.028 2149 597.1 324.6 17.48 0.784 1500 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
17567 92.2 6.8 1605 17599 done 2.58 - - 3275 - - - 2149 - 356.6 27.50 0.767 1370 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
17939 61.9 7.1 1671 17972 roll 2.72 0.17 0.053 3330 323.5 2.25 0.043 908 -551.6 384.7 23.92 0.724 1256 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
18225 38.8 8.5 1722 18238 done 2.76 - - 3330 - 2.03 0.024 2129 601.5 391.8 7.47 0.611 1226 -4.0 0.027 - - - - - - - - -
18577 9.9 7.5 1784 18606 roll 2.86 0.10 0.067 3365 350.0 2.17 0.040 910 -561.8 413.8 19.20 0.646 1138 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
18664 2.2 8.5 1799 18671 VBD 2.87 - - 3365 - 2.00 0.024 2134 612.0 421.5 2.85 0.318 1133 -1.8 0.001 - - - - - - - - -
18672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18672 begin surface coast
18694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18694 begin surface
SM -6.05 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2343 - 475.15 40.35 0.640 888 -6.1 -0.006 - - - - - -