Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.78 of 91.80 AH used of 24V (55.58% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 30.46 of 61.20 AH used of 10V (50.23% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth -6.43 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 411
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 418 - - - 2263 - -101.9 -66.28 - 3243 - - - - - - - - - - -
97 0.1 -19.7 13 114 roll -2.39 10.10 0.170 2204 176.8 1.90 0.035 3379 587.4 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
205 30.2 -21.4 32 212 done -2.20 0.20 0.115 2247 215.0 1.73 0.023 2308 -619.1 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
551 85.8 -13.8 93 557 roll -2.13 - - 2247 - 1.83 0.038 3385 588.5 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
603 94.3 -16.6 102 610 done -2.05 0.12 0.110 2276 241.7 1.55 0.024 2399 -636.1 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
948 134.0 -9.6 163 954 roll -2.05 - - 2276 - 1.80 0.032 1309 -605.6 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1052 144.7 -10.2 181 1058 done -2.05 - - 2276 - 1.77 0.025 2400 616.4 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1396 175.0 -8.5 242 1402 roll -2.11 - - 2277 - 1.83 0.033 1308 -596.7 -109.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1504 184.7 -8.7 261 1510 done -2.16 - - 2276 - 1.75 0.025 2382 613.7 -114.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1850 215.4 -9.4 322 1856 roll -2.21 0.12 0.061 2238 -316.7 1.67 0.041 3375 594.6 -114.4 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1924 223.6 -10.5 335 1930 done -2.21 - - 2238 - 1.60 0.026 2356 -636.9 -114.4 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2265 253.9 -8.3 392 2268 roll -2.23 - - 2238 - 1.75 0.044 3379 584.6 -124.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2343 260.8 -8.0 399 2347 done -2.25 - - 2238 - 1.55 0.027 2424 -616.1 -138.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2676 291.8 -10.2 430 2679 roll -2.25 - - 2238 - 1.88 0.038 1313 -591.0 -138.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2743 298.5 -9.6 436 2747 done -2.25 - - 2238 - 1.83 0.028 2413 601.1 -138.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3075 329.8 -9.6 467 3076 done -2.25 - - 2238 - - - 2414 - -138.4 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3391 361.7 -10.4 497 3392 done -2.25 - - 2238 - - - 2414 - -138.4 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3710 390.8 -8.5 527 3711 done -2.26 - - 2238 - - - 2414 - -145.6 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4028 419.0 -9.1 557 4032 roll -2.26 - - 2238 - 1.90 0.045 1324 -573.7 -145.6 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4107 426.4 -9.1 564 4111 done -2.26 - - 2238 - 1.83 0.031 2393 584.2 -145.6 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4438 456.6 -9.0 595 4439 done -2.26 - - 2238 - - - 2393 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4756 486.8 -9.5 625 4759 roll -2.26 - - 2237 - 1.88 0.051 1333 -563.8 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4840 494.4 -8.8 632 4845 done -2.26 - - 2238 - 1.75 0.036 2365 589.7 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5160 520.8 -8.7 651 5162 done -2.26 - - 2237 - - - 2366 - -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5466 548.7 -9.5 666 5467 done -2.26 - - 2238 - - - 2366 - -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5777 576.4 -8.4 681 5778 done -2.26 - - 2237 - - - 2366 - -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6085 602.9 -8.3 696 6086 done -2.26 - - 2237 - - - 2366 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6394 629.2 -8.3 711 6397 roll -2.26 - - 2238 - 1.90 0.093 3367 526.8 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6567 644.0 -8.2 718 6573 done -2.26 - - 2237 - 1.75 0.076 2433 -533.7 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6883 669.8 -7.8 734 6891 roll -2.26 - - 2237 - 2.15 0.110 1340 -508.4 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6958 675.6 -7.9 737 6961 done -2.26 - - 2238 - 1.95 0.093 2346 515.9 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7287 702.9 -9.0 753 7291 roll -2.30 - - 2238 - 2.08 0.124 1337 -485.1 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7354 709.3 -9.1 756 7357 done -2.30 - - 2238 - 2.08 0.110 2369 496.2 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7689 740.1 -10.0 772 7693 roll -2.34 - - 2237 - 2.17 0.146 3389 470.0 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7739 745.8 -10.9 774 7742 done -2.34 - - 2238 - 1.73 0.044 2403 -569.9 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8068 776.5 -9.0 790 8070 done -2.37 0.10 0.077 2211 -270.0 - - 2402 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8290 begin apogee
8296 798.0 9.2 801 8384 done -0.52 1.92 0.095 2617 211.5 - - 2014 - - 83.82 1.282 2825 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
8385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8385 begin climb
8387 800.3 - 805 8519 done 2.47 2.90 0.061 3270 225.2 - - 2014 - 146.0 126.62 1.250 2229 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
8825 769.8 9.9 827 8829 roll 2.36 0.15 0.110 3242 -186.7 2.00 0.087 970 -522.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8965 755.7 9.9 833 8970 done 2.26 0.08 0.110 3225 -212.5 1.77 0.035 1986 574.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9287 728.2 8.0 849 9307 roll 2.22 - - 3225 - 1.90 0.051 3022 545.3 160.0 12.15 1.142 2172 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
9421 716.4 9.1 855 9425 done 2.14 0.10 0.102 3201 -240.0 1.75 0.038 2032 -565.7 160.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9753 690.2 8.5 871 9763 done 2.13 - - 3201 - - - 2032 - 167.4 7.78 1.052 2142 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
10062 663.4 8.5 886 10076 roll 2.11 - - 3201 - 1.80 0.048 3012 544.4 175.2 8.30 1.065 2110 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
10129 657.7 8.6 889 10140 done 2.08 - - 3201 - 1.73 0.037 2034 -565.3 181.3 7.15 1.013 2086 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
10455 627.8 9.7 905 10459 roll 2.08 - - 3201 - 1.73 0.048 3015 567.1 181.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10591 614.8 9.0 911 10594 done 2.08 - - 3201 - 1.60 0.036 2083 -582.5 181.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10923 583.0 9.9 927 10924 done 2.08 - - 3201 - - - 2083 - 181.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11232 555.1 8.4 942 11243 done 2.10 - - 3201 - - - 2083 - 190.1 8.98 1.035 2049 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
11542 530.8 7.3 957 11567 done 2.14 - - 3201 - - - 2083 - 215.0 23.15 1.112 1948 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
11871 501.6 8.9 973 11874 roll 2.14 - - 3201 - 1.65 0.048 3019 567.3 217.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11955 494.2 8.5 979 11971 done 2.16 - - 3201 - 1.58 0.035 2096 -584.2 225.1 9.85 1.012 1907 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
12289 463.1 9.0 1011 12293 roll 2.16 - - 3201 - 2.03 0.060 967 -556.2 225.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12335 459.0 9.0 1015 12338 done 2.16 - - 3201 - 1.88 0.033 2068 585.6 226.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12667 429.5 9.0 1046 12670 roll 2.16 - - 3201 - 1.62 0.048 3013 583.3 226.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12705 425.7 9.4 1049 12711 done 2.16 - - 3201 - 1.60 0.035 2093 -575.0 226.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13033 397.4 9.3 1080 13037 roll 2.16 - - 3201 - 2.03 0.058 959 -558.6 226.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13094 390.8 10.5 1085 13100 done 2.16 - - 3201 - 1.88 0.031 2050 580.3 226.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13421 360.3 9.4 1116 13425 roll 2.16 - - 3201 - 1.65 0.047 3015 584.8 226.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13477 354.8 9.6 1121 13481 done 2.16 - - 3201 - 1.60 0.035 2075 -587.5 226.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13809 325.3 9.0 1152 13811 done 2.16 - - 3201 - - - 2075 - 227.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14127 299.0 7.8 1182 14147 done 2.19 - - 3201 - - - 2075 - 245.0 18.10 0.947 1826 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
14465 271.3 8.1 1214 14485 roll 2.24 - - 3200 - 1.73 0.045 3013 542.2 258.3 12.40 0.895 1772 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
14524 265.9 8.1 1219 14542 done 2.27 0.05 0.075 3224 480.0 1.62 0.032 2079 -576.5 271.4 13.02 0.877 1718 -4.1 0.134 - - - - - - - - -
14868 233.0 9.5 1267 14874 roll 2.27 - - 3224 - 1.65 0.044 3026 573.9 271.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14953 224.4 9.8 1282 14959 done 2.27 - - 3223 - 1.58 0.032 2110 -579.7 271.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15297 194.3 9.2 1343 15302 done 2.30 - - 3223 - - - 2110 - 271.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15639 162.7 9.0 1404 15645 roll 2.33 - - 3224 - 2.03 0.061 954 -569.5 271.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15837 144.9 8.7 1439 15849 done 2.37 0.10 0.073 3254 300.0 1.98 0.028 2140 599.0 275.4 4.75 0.621 1701 -3.2 0.078 - - - - - - - - -
16190 117.9 7.0 1501 16222 done 2.46 - - 3254 - - - 2142 - 304.9 25.70 0.802 1582 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
16563 93.7 6.2 1567 16607 roll 2.60 0.15 0.060 3302 320.0 2.15 0.047 960 -549.8 345.1 34.12 0.762 1418 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
16670 84.9 8.6 1586 16682 done 2.61 - - 3302 - 2.03 0.027 2175 598.5 351.3 6.80 0.637 1392 -3.8 0.054 - - - - - - - - -
17020 58.1 7.1 1648 17048 done 2.72 - - 3303 - - - 2175 - 379.4 24.08 0.706 1278 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
17388 34.7 7.0 1713 17421 roll 2.85 0.17 0.051 3361 341.2 2.15 0.042 953 -568.4 408.9 25.40 0.670 1158 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
17508 23.9 9.0 1734 17514 done 2.85 - - 3361 - 1.92 0.024 2118 606.8 409.3 - - 1157 - - - - - - - - - - -
17755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17755 begin surface coast
17777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17777 begin surface
SM -5.96 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2355 - 475.15 44.97 0.636 888 -6.0 -0.006 - - - - - -