Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.74 of 91.80 AH used of 24V (87.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.98 of 61.20 AH used of 10V (90.23% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 85 VBD -1.75 - - 379 - - - 2239 - -155.7 -55.40 - 2342 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -9.4 11 123 roll -1.75 11.68 0.196 2333 167.3 2.50 0.057 794 -578.0 -155.7 -14.88 - 3131 -53.0 - - - - - - - - - -
269 45.4 -25.6 44 274 done -1.75 - - 2332 - 2.30 0.030 2182 603.5 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
611 122.6 -14.0 105 621 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.048 3600 586.0 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
739 143.9 -13.6 128 744 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.028 2188 -600.9 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1082 193.1 -13.9 189 1086 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.048 3604 578.0 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1120 198.6 -14.5 196 1125 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.030 2200 -597.4 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1462 244.5 -11.8 257 1467 roll -1.75 - - 2332 - 2.40 0.051 808 -580.0 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1506 250.3 -12.6 265 1510 done -1.75 - - 2333 - 2.33 0.031 2208 600.9 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1835 292.3 -13.0 296 1840 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.054 3606 577.7 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1874 297.5 -14.0 299 1879 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.033 2199 -591.2 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2199 342.3 -13.6 330 2208 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.054 3605 569.2 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2405 373.4 -14.7 348 2410 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2207 -587.4 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2730 417.8 -13.0 379 2739 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 793 -572.5 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
2801 426.6 -12.3 385 2806 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.035 2201 586.7 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
3126 466.2 -13.7 416 3134 done -1.75 - - 2332 - - - 2201 - -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3451 512.4 -14.7 443 3470 done -1.75 - - 2332 - - - 2202 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3780 564.6 -15.9 459 3785 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.066 3595 564.0 -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3831 572.3 -15.0 461 3835 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.037 2206 -583.6 -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4156 613.6 -12.1 477 4160 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.059 798 -570.0 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4201 619.7 -14.1 479 4205 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.038 2195 582.1 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4532 666.6 -14.1 495 4536 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.060 3603 570.0 -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4554 670.0 -15.8 496 4559 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.036 2197 -585.8 -155.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4885 717.5 -11.7 512 4904 done -1.75 - - 2332 - - - 2190 - -155.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5214 765.4 -12.6 528 5233 done -1.75 - - 2333 - - - 2190 - -155.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5544 810.5 -14.1 544 5563 done -1.75 - - 2333 - - - 2190 - -155.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5873 855.8 -13.6 560 5878 roll -1.75 - - 2333 - 2.50 0.058 3594 561.6 -155.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5918 861.9 -13.8 562 5922 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.038 2205 -583.6 -155.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6249 905.4 -13.1 578 6253 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.059 3600 564.8 -155.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6287 910.6 -13.3 579 6292 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.037 2198 -584.2 -155.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6603 952.3 -13.7 595 6612 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.058 3607 563.6 -155.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6669 961.9 -14.3 598 6673 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.038 2192 -589.6 -155.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6879 990.3 13.7 608 7017 done -0.36 1.48 0.110 2636 205.4 - - 2027 - - 127.28 1.372 2494 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
7019 995.4 - 615 7157 roll 1.75 2.10 0.067 3113 227.1 2.58 0.068 651 -533.3 155.7 128.43 1.328 1859 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
7202 984.3 10.9 623 7206 done 1.75 - - 3113 - 2.42 0.044 2038 573.1 155.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7516 950.6 11.7 639 7521 roll 1.75 - - 3113 - 2.50 0.057 3431 557.2 155.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7555 945.7 13.1 640 7560 done 1.75 - - 3113 - 2.42 0.041 2056 -568.2 155.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7869 908.0 11.0 656 7874 roll 1.75 - - 3113 - 2.50 0.055 3434 551.2 155.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7914 902.6 13.0 658 7918 done 1.75 - - 3113 - 2.45 0.041 2045 -566.9 155.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8245 862.4 12.2 674 8264 done 1.75 - - 3113 - - - 2045 - 155.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8574 823.2 11.4 690 8579 roll 1.75 - - 3113 - 2.50 0.056 3431 554.4 155.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8607 819.2 12.0 691 8612 done 1.75 - - 3113 - 2.45 0.041 2040 -567.8 155.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8929 782.9 11.0 707 8946 done 1.75 - - 3113 - - - 2040 - 155.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9257 745.8 12.0 723 9261 roll 1.75 - - 3113 - 2.55 0.071 634 -551.4 155.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9335 735.2 13.0 726 9339 done 1.75 - - 3113 - 2.42 0.040 2038 580.2 155.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9655 695.8 10.8 742 9674 done 1.75 - - 3113 - - - 2039 - 155.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9984 658.8 10.9 758 9989 roll 1.75 - - 3113 - 2.55 0.067 634 -551.0 155.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10040 653.0 11.2 760 10045 done 1.75 - - 3113 - 2.40 0.037 2036 584.2 155.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10360 618.0 11.9 776 10379 done 1.75 - - 3113 - - - 2036 - 155.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10689 582.7 12.4 792 10708 done 1.75 - - 3113 - - - 2038 - 155.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11019 547.6 10.5 808 11023 roll 1.75 - - 3113 - 2.55 0.066 628 -552.9 155.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11131 535.3 10.3 813 11135 done 1.75 - - 3113 - 2.42 0.040 2048 586.8 155.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11452 495.2 11.8 830 11457 roll 1.75 - - 3113 - 2.58 0.068 626 -551.2 155.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11519 486.9 12.0 836 11524 done 1.75 - - 3113 - 2.42 0.038 2047 587.2 155.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11850 446.7 13.2 867 11857 done 1.75 - - 3113 - - - 2048 - 155.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12177 402.2 12.9 898 12186 done 1.75 - - 3113 - - - 2049 - 155.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12508 362.1 12.6 929 12516 roll 1.75 - - 3113 - 2.55 0.066 634 -554.9 155.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12528 359.3 12.9 931 12533 done 1.75 - - 3113 - 2.42 0.038 2041 581.4 155.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12859 323.3 9.9 962 12868 roll 1.75 - - 3113 - 2.53 0.057 3444 554.5 158.8 1.92 1.097 1845 -5.7 0.177 - - - - - - - - -
13010 306.7 11.1 975 13019 done 1.75 - - 3113 - 2.42 0.041 2035 -582.2 158.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13344 270.8 10.3 1007 13353 done 1.75 - - 3113 - - - 2035 - 158.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13680 236.4 10.6 1049 13684 roll 1.75 - - 3113 - 2.50 0.067 636 -559.6 158.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13713 232.6 11.3 1055 13717 done 1.75 - - 3113 - 2.40 0.040 2051 589.6 158.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14055 197.9 8.7 1116 14085 roll 1.75 - - 3113 - 2.60 0.064 636 -544.2 187.2 21.58 0.900 1729 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
14175 185.4 10.5 1138 14179 done 1.80 - - 3113 - 2.42 0.045 2036 578.5 187.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14518 158.3 7.3 1199 14569 roll 1.80 - - 3113 - 2.53 0.055 3441 555.3 248.6 45.95 0.809 1480 -5.4 0.111 - - - - - - - - -
14776 135.5 7.8 1246 14822 done 1.90 - - 3113 - 2.45 0.038 2038 -572.7 298.1 37.03 0.782 1278 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
15160 101.0 7.6 1315 15211 roll 1.99 0.17 0.064 3160 276.5 2.55 0.063 638 -549.0 353.1 41.40 0.752 1053 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
15233 93.6 11.9 1329 15238 done 2.08 - - 3159 - 2.40 0.034 2048 587.5 353.1 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15575 56.6 9.5 1390 15590 roll 2.08 - - 3159 - 2.60 0.057 637 -542.7 363.5 7.47 0.771 1012 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
15819 32.7 10.3 1434 15824 done 2.10 - - 3159 - 2.38 0.031 2041 589.9 363.5 - - 1013 - - - - - - - - - - -
SM 0.68 - - - - -10.74 - - 385 - - - 2243 - 450.13 46.00 0.648 658 -7.7 0.001 - - - - - -