Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.84 of 91.80 AH used of 24V (56.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.87 of 61.20 AH used of 10V (51.19% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth -6.43 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 436
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 414 - - - 2345 - -120.8 -66.85 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 0.8 -22.2 13 114 roll -2.18 10.27 0.167 2250 178.8 1.70 0.035 3355 594.1 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
323 51.2 -17.0 53 330 done -1.99 0.22 0.110 2295 204.5 1.70 0.023 2280 -632.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
667 98.2 -12.0 114 674 roll -1.93 - - 2295 - 1.85 0.038 3354 580.5 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
927 129.1 -12.5 160 934 done -1.89 0.08 0.106 2313 225.0 1.58 0.023 2348 -636.7 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1271 157.5 -7.8 221 1278 roll -1.93 - - 2313 - 1.70 0.039 3357 593.5 -140.4 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1345 164.2 -9.1 234 1351 done -1.93 - - 2313 - 1.55 0.024 2373 -634.8 -140.4 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1689 194.3 -8.4 295 1695 roll -1.97 - - 2313 - 1.67 0.041 3364 593.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1729 198.1 -9.5 302 1735 done -1.97 - - 2313 - 1.58 0.025 2368 -630.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2073 226.3 -7.8 363 2078 done -2.01 - - 2313 - - - 2364 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2418 254.6 -8.5 420 2422 roll -2.05 0.15 0.056 2269 -293.3 1.77 0.036 1318 -591.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2534 265.6 -9.3 430 2541 done -2.05 - - 2269 - 1.73 0.027 2351 597.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2862 294.5 -8.8 461 2865 roll -2.05 - - 2269 - 1.75 0.045 3378 586.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2923 300.2 -8.9 466 2929 done -2.05 - - 2269 - 1.60 0.027 2375 -626.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3249 329.8 -9.5 497 3253 roll -2.05 - - 2269 - 1.80 0.041 1317 -587.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3294 334.2 -9.0 501 3298 done -2.05 - - 2269 - 1.75 0.028 2373 603.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3627 364.6 -9.6 532 3628 done -2.05 - - 2269 - - - 2373 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3943 394.7 -9.0 562 3947 roll -2.05 - - 2269 - 1.75 0.049 3372 570.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3981 398.2 -9.0 565 3987 done -2.05 - - 2269 - 1.67 0.030 2374 -597.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4308 428.3 -9.0 596 4311 roll -2.05 - - 2269 - 1.75 0.049 3377 573.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4398 437.0 -9.3 604 4401 done -2.05 - - 2269 - 1.70 0.031 2360 -598.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4730 467.2 -9.2 635 4731 done -2.05 - - 2269 - - - 2360 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5048 495.4 -8.8 665 5049 done -2.05 - - 2269 - - - 2360 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5359 521.2 -7.9 683 5360 done -2.05 - - 2269 - - - 2360 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5667 547.1 -8.6 698 5668 done -2.05 - - 2269 - - - 2359 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5976 576.4 -9.7 713 5980 roll -2.05 - - 2269 - 1.88 0.077 3369 537.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6089 587.7 -10.4 718 6093 done -2.05 - - 2269 - 1.80 0.053 2377 -551.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6421 619.3 -9.5 734 6424 roll -2.05 - - 2269 - 1.88 0.089 3359 522.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6459 623.1 -9.5 735 6465 done -2.05 - - 2269 - 1.80 0.067 2378 -545.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6774 654.0 -9.6 751 6776 done -2.05 - - 2269 - - - 2377 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7084 683.5 -9.4 766 7088 roll -2.05 - - 2269 - 1.98 0.116 3353 492.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7151 689.8 -9.2 769 7159 done -2.05 - - 2269 - 1.92 0.097 2377 -508.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7486 718.5 -8.3 785 7490 roll -2.05 - - 2269 - 2.05 0.132 3353 476.1 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7532 722.3 -8.9 787 7536 done -2.05 - - 2269 - 1.98 0.114 2384 -489.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7867 751.8 -9.2 803 7868 done -2.05 - - 2269 - - - 2373 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8176 781.2 -9.8 818 8180 roll -2.05 - - 2269 - 1.75 0.052 3376 573.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8261 790.1 -10.4 821 8267 done -2.05 - - 2269 - 1.73 0.032 2350 -593.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8576 819.0 -9.2 837 8579 roll -2.05 - - 2269 - 1.80 0.054 3367 565.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8626 823.7 -10.1 839 8630 done -2.05 - - 2269 - 1.73 0.032 2359 -582.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8952 853.6 -9.3 855 8953 done -2.05 - - 2269 - - - 2359 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9262 882.6 -9.1 870 9263 done -2.05 - - 2269 - - - 2359 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9571 907.9 -7.7 885 9575 roll -2.05 - - 2269 - 1.83 0.057 3368 551.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9693 918.0 -7.8 890 9697 done -2.05 - - 2269 - 1.70 0.033 2364 -590.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10015 944.7 -8.9 906 10019 roll -2.05 - - 2269 - 1.95 0.064 1275 -558.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10054 948.4 -9.8 907 10060 done -2.05 - - 2269 - 1.90 0.038 2364 573.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10370 979.8 -10.1 923 10371 done -2.05 - - 2269 - - - 2364 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10471 begin apogee
10477 990.2 10.0 928 10582 done -0.52 1.62 0.091 2614 213.0 - - 1960 - - 101.18 1.439 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10583 begin climb
10586 995.2 - 933 10728 roll 2.22 2.67 0.061 3220 227.0 2.05 0.073 919 -507.8 146.0 129.50 1.403 2228 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10904 980.8 7.9 947 10926 done 2.11 0.15 0.110 3192 -186.7 1.83 0.033 1978 578.7 164.6 16.90 1.304 2154 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
11237 955.0 7.9 963 11256 done 2.06 - - 3192 - - - 1979 - 183.1 17.85 1.316 2078 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
11564 925.4 9.2 979 11568 roll 1.98 0.15 0.112 3162 -200.0 1.98 0.060 906 -541.9 183.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11711 912.2 8.9 985 11715 done 1.92 - - 3163 - 1.77 0.031 1949 589.3 184.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12032 883.6 9.2 1001 12034 done 1.88 0.12 0.114 3140 -191.7 - - 1949 - 184.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12342 856.5 8.8 1016 12349 done 1.89 - - 3140 - - - 1949 - 188.5 5.62 1.045 2056 -3.0 0.264 - - - - - - - - -
12650 826.8 9.9 1031 12654 roll 1.89 - - 3139 - 1.90 0.059 909 -547.4 188.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12699 821.5 10.8 1033 12704 done 1.89 - - 3140 - 1.77 0.032 1931 577.4 188.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13027 790.0 9.3 1049 13028 done 1.89 - - 3139 - - - 1932 - 188.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13336 762.1 8.8 1064 13345 roll 1.89 - - 3139 - 1.90 0.048 3014 569.5 192.5 5.12 0.976 2039 -3.1 0.260 - - - - - - - - -
13390 757.0 9.6 1066 13396 done 1.89 - - 3139 - 1.90 0.039 1939 -565.8 192.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13706 729.1 8.6 1082 13720 roll 1.91 - - 3139 - 1.98 0.048 3015 543.4 199.6 8.07 1.130 2011 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
13794 721.0 9.5 1086 13797 done 1.91 - - 3139 - 1.88 0.038 1938 -572.9 199.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14128 692.5 8.3 1102 14146 done 1.92 - - 3139 - - - 1938 - 211.1 11.90 1.183 1964 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
14455 664.3 8.8 1118 14464 roll 1.93 - - 3139 - 1.92 0.048 3011 558.9 214.2 4.57 0.886 1951 -2.8 0.227 - - - - - - - - -
14545 656.2 9.0 1122 14548 done 1.93 - - 3139 - 1.88 0.038 1931 -574.5 214.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14879 625.4 9.2 1138 14882 roll 1.93 - - 3140 - 1.85 0.065 909 -552.4 214.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14946 619.0 9.1 1141 14950 done 1.93 - - 3140 - 1.75 0.031 1939 588.6 214.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15278 589.8 8.6 1157 15287 done 1.94 - - 3140 - - - 1939 - 220.4 6.93 1.014 1926 -3.5 0.215 - - - - - - - - -
15588 564.3 7.7 1172 15613 roll 1.98 - - 3139 - 1.90 0.048 3007 562.1 242.1 21.00 1.149 1837 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
15663 558.0 7.8 1175 15690 done 2.01 0.12 0.073 3172 275.0 1.92 0.041 1911 -570.8 262.3 19.40 1.118 1754 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
16001 527.2 9.3 1192 16004 roll 2.01 - - 3172 - 1.95 0.047 3016 566.7 262.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16097 518.4 8.6 1196 16107 done 2.02 - - 3172 - 1.85 0.036 1945 -578.9 268.4 6.12 0.924 1730 -3.4 0.205 - - - - - - - - -
16424 486.0 9.9 1217 16428 roll 2.02 - - 3172 - 1.88 0.046 3015 569.1 268.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16516 476.5 10.3 1225 16520 done 2.02 - - 3172 - 1.80 0.036 1968 -581.7 268.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16846 443.8 10.1 1256 16850 roll 2.02 - - 3172 - 1.85 0.045 3008 562.2 268.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16918 436.4 9.3 1262 16925 done 2.02 - - 3172 - 1.75 0.035 2004 -573.7 268.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17245 407.0 8.9 1293 17248 roll 2.02 - - 3172 - 1.75 0.046 3008 573.7 270.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17306 401.0 9.0 1298 17316 done 2.02 - - 3172 - 1.73 0.035 2017 -572.8 271.2 4.20 0.724 1718 -2.6 0.155 - - - - - - - - -
17641 370.1 9.1 1330 17644 roll 2.02 - - 3172 - 2.00 0.062 906 -555.5 271.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17675 367.1 9.3 1333 17678 done 2.02 - - 3172 - 1.95 0.031 2059 591.3 271.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18006 337.2 9.8 1364 18010 roll 2.02 - - 3173 - 2.08 0.055 907 -553.8 271.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18090 328.6 10.7 1371 18096 done 2.02 - - 3172 - 1.90 0.029 2038 595.3 271.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18416 299.6 8.1 1402 18437 roll 2.05 - - 3172 - 2.10 0.054 916 -534.3 286.2 14.25 0.942 1658 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
18495 292.1 9.1 1409 18498 done 2.05 - - 3172 - 1.85 0.029 2009 590.8 286.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18825 263.3 8.8 1440 18834 done 2.09 - - 3172 - - - 2010 - 290.5 5.53 0.752 1640 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
19163 234.6 7.9 1487 19185 roll 2.15 0.12 0.071 3208 300.0 2.08 0.053 907 -530.3 308.1 16.35 0.887 1569 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
19320 219.1 9.8 1515 19326 done 2.15 - - 3209 - 1.88 0.028 2024 594.1 308.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19665 187.1 9.4 1576 19671 roll 2.15 - - 3209 - 1.67 0.043 3009 589.8 308.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19699 183.7 9.4 1582 19705 done 2.15 - - 3208 - 1.70 0.033 2004 -591.2 308.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
20043 151.3 9.2 1643 20049 roll 2.15 - - 3208 - 1.73 0.041 3007 579.8 308.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
20274 130.3 7.8 1684 20296 done 2.21 - - 3208 - 1.70 0.030 2011 -585.9 328.3 18.30 0.804 1486 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
20637 103.9 7.4 1748 20666 roll 2.34 0.15 0.060 3257 326.7 1.75 0.038 3016 574.3 353.5 22.52 0.778 1382 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
20919 82.4 7.7 1798 20942 done 2.38 - - 3257 - 1.60 0.027 2068 -592.5 375.4 19.12 0.742 1294 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
21283 54.7 8.1 1862 21302 roll 2.47 - - 3257 - 2.10 0.047 908 -552.4 389.7 13.18 0.687 1236 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
21449 41.6 7.5 1891 21477 done 2.57 0.15 0.055 3305 320.0 1.88 0.024 2063 614.4 414.6 22.02 0.684 1134 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
21818 13.7 7.8 1956 21841 roll 2.65 - - 3305 - 1.65 0.035 3012 575.2 434.5 17.62 0.643 1053 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
21952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21954 begin surface coast
21971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21971 begin surface
SM -7.22 - - - - -10.65 - - 413 - - - 2272 - 475.15 31.58 0.643 888 -5.2 -0.006 - - - - - -