Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.58 of 91.80 AH used of 24V (87.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.89 of 61.20 AH used of 10V (90.38% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 297
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 85 VBD -1.75 - - 384 - - - 2175 - -155.7 -54.55 - 2361 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -9.3 11 123 roll -1.75 11.48 0.190 2332 169.7 2.35 0.055 808 -581.7 -155.7 -14.62 - 3131 -52.7 - - - - - - - - - -
212 31.5 -25.8 34 217 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.039 2195 590.2 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
554 107.7 -17.3 95 559 roll -1.75 - - 2332 - 2.40 0.045 3608 588.8 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
604 119.7 -26.1 104 609 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.028 2205 -602.1 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
946 163.3 -11.8 165 950 roll -1.75 - - 2332 - 2.40 0.044 3610 585.4 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1018 172.4 -12.8 178 1023 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.028 2197 -601.3 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1360 218.1 -13.1 239 1364 roll -1.75 - - 2331 - 2.38 0.048 812 -581.9 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1477 235.9 -15.6 260 1482 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.031 2206 593.2 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1806 281.9 -13.4 300 1815 done -1.75 - - 2331 - - - 2206 - -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2135 330.1 -14.0 331 2139 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.052 3606 578.5 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2315 356.5 -14.6 347 2319 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.035 2207 -600.4 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
2643 402.8 -14.2 378 2652 done -1.75 - - 2332 - - - 2204 - -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2971 452.4 -16.5 409 2980 done -1.75 - - 2332 - - - 2202 - -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3301 501.1 -15.3 440 3310 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.056 3596 569.0 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3339 507.0 -15.3 441 3343 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.036 2205 -584.5 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3654 550.1 -14.1 457 3672 done -1.75 - - 2331 - - - 2204 - -155.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3983 594.5 -13.8 473 3987 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.057 3596 568.2 -155.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4005 597.2 -12.6 474 4009 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.037 2196 -583.3 -155.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4336 637.8 -11.4 490 4355 done -1.75 - - 2332 - - - 2195 - -155.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4665 675.3 -11.2 506 4669 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.056 3600 568.8 -155.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4710 679.9 -10.3 508 4714 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.038 2197 -589.5 -155.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5041 714.1 -9.7 524 5060 done -1.75 - - 2332 - - - 2196 - -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5370 747.6 -10.6 540 5374 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.060 3595 566.4 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5415 752.1 -10.1 542 5419 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.038 2193 -589.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5746 788.1 -11.8 558 5750 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.056 3594 560.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5785 793.0 -12.7 559 5789 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.038 2195 -582.9 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6099 839.2 -15.9 575 6103 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.063 3598 568.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6149 847.7 -16.8 577 6153 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.038 2200 -582.5 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6475 899.1 -15.6 593 6495 done -1.75 - - 2332 - - - 2198 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6804 943.4 -12.8 609 6808 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.061 3598 566.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6831 946.5 -12.0 610 6836 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.038 2203 -581.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7157 985.8 -13.3 626 7161 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3600 565.6 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7196 990.0 12.8 627 7326 done -0.36 1.48 0.111 2637 206.1 - - 2034 - - 124.75 1.319 2494 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
7329 992.4 - 634 7469 done 1.75 2.08 0.067 3098 221.6 - - 2035 - 155.7 128.30 1.293 1859 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7780 947.7 11.8 656 7784 roll 1.75 - - 3098 - 2.53 0.054 3447 558.1 155.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7863 936.7 13.8 659 7868 done 1.75 - - 3098 - 2.45 0.040 2039 -574.7 155.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8177 898.9 12.6 675 8182 roll 1.75 - - 3098 - 2.53 0.065 638 -553.8 155.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8239 890.9 13.3 677 8243 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.037 2042 580.2 155.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8553 854.4 12.6 693 8572 done 1.75 - - 3098 - - - 2044 - 155.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8882 818.5 12.4 709 8887 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.056 3447 568.0 155.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8910 815.8 9.7 710 8920 done 1.75 - - 3098 - 2.45 0.042 2033 -577.1 162.5 5.15 1.348 1831 -5.2 0.333 - - - - - - - - -
9236 770.9 13.0 726 9245 roll 1.76 - - 3098 - 2.50 0.057 3439 562.4 162.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9290 763.6 13.4 728 9295 done 1.76 - - 3098 - 2.45 0.041 2037 -572.2 162.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9610 719.6 13.5 744 9629 done 1.76 - - 3098 - - - 2037 - 162.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9940 674.3 13.4 760 9959 done 1.76 - - 3098 - - - 2037 - 162.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10269 630.2 13.1 776 10288 done 1.76 - - 3098 - - - 2037 - 162.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10599 587.8 13.0 792 10617 done 1.76 - - 3098 - - - 2036 - 162.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10928 543.8 12.7 808 10947 done 1.76 - - 3097 - - - 2036 - 162.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11258 508.5 8.2 824 11298 roll 1.76 - - 3098 - 2.58 0.057 3440 544.2 202.2 30.75 1.077 1669 -5.2 0.259 - - - - - - - - -
11326 501.7 11.3 827 11330 done 1.83 - - 3097 - 2.47 0.041 2024 -573.3 202.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11651 464.5 11.6 857 11659 done 1.83 - - 3098 - - - 2023 - 202.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11980 424.6 12.1 888 11989 roll 1.83 - - 3098 - 2.53 0.070 629 -551.0 202.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12029 418.1 12.9 892 12033 done 1.83 - - 3098 - 2.42 0.038 2032 579.8 202.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12355 375.0 14.2 923 12362 done 1.83 - - 3098 - - - 2033 - 202.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12681 326.4 13.3 954 12690 done 1.83 - - 3098 - - - 2034 - 202.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13010 283.5 13.1 985 13014 roll 1.83 - - 3097 - 2.50 0.058 3451 566.8 202.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13144 265.2 13.4 997 13149 done 1.83 - - 3098 - 2.45 0.041 2042 -575.1 202.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13479 226.2 10.8 1046 13484 roll 1.83 - - 3098 - 2.50 0.054 3441 559.6 202.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13541 219.5 10.7 1057 13546 done 1.83 - - 3098 - 2.42 0.041 2026 -584.7 202.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13883 180.9 11.8 1118 13888 roll 1.83 - - 3098 - 2.50 0.066 640 -554.4 202.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14000 167.3 11.1 1139 14004 done 1.83 - - 3098 - 2.40 0.038 2053 588.8 202.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14342 136.9 7.1 1200 14398 roll 1.83 - - 3098 - 2.65 0.063 640 -533.2 267.0 48.53 0.812 1405 -5.4 0.096 - - - - - - - - -
14538 117.2 10.5 1236 14544 done 1.93 0.15 0.058 3142 293.3 2.42 0.036 2049 582.2 267.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14881 85.8 6.7 1297 14941 roll 1.93 - - 3141 - 2.62 0.058 634 -540.1 340.6 54.85 0.746 1104 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
14975 77.6 11.4 1315 14985 done 2.06 0.12 0.072 3174 275.0 2.40 0.035 2041 586.2 340.6 - - 1105 - - - - - - - - - - -
15322 38.2 12.5 1377 15326 roll 2.06 - - 3175 - 2.45 0.052 3447 573.9 340.6 - - 1105 - - - - - - - - - - -
15411 26.7 13.4 1393 15415 done 2.06 - - 3174 - 2.40 0.035 2035 -588.3 340.6 - - 1105 - - - - - - - - - - -
SM 1.11 - - - - -10.77 - - 378 - - - 2238 - 450.13 58.00 0.654 658 -7.7 0.001 - - - - - -