Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.54 of 91.80 AH used of 24V (64.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.34 of 61.20 AH used of 10V (58.59% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -6.44 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 413 - - - 2346 - -120.8 -67.85 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 0.4 -20.4 13 114 roll -2.18 10.32 0.169 2249 177.9 1.73 0.036 3369 591.3 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
368 62.9 -18.3 61 374 done -2.00 0.22 0.110 2293 200.0 1.70 0.023 2292 -633.5 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
712 113.3 -13.3 122 718 roll -1.94 - - 2293 - 1.85 0.038 3369 582.2 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
971 146.9 -11.9 168 977 done -1.91 0.08 0.109 2311 225.0 1.60 0.024 2357 -632.5 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1315 180.9 -9.9 229 1321 roll -1.91 - - 2311 - 1.73 0.035 1315 -602.3 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1355 184.7 -9.8 236 1360 done -1.91 - - 2312 - 1.75 0.025 2388 613.1 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1698 216.6 -9.8 297 1704 roll -1.95 - - 2311 - 1.65 0.043 3368 593.9 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1732 219.9 -10.0 303 1738 done -1.95 - - 2311 - 1.55 0.025 2385 -634.2 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2080 252.2 -9.3 363 2083 roll -1.99 - - 2311 - 1.67 0.044 3366 587.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2136 257.5 -8.9 368 2139 done -1.99 - - 2311 - 1.55 0.026 2407 -618.7 -123.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2468 288.8 -9.4 399 2470 done -2.03 0.12 0.061 2275 -300.0 - - 2400 - -123.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2786 319.5 -9.3 429 2787 done -2.03 - - 2275 - - - 2401 - -123.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3103 350.9 -9.9 459 3106 roll -2.03 - - 2275 - 1.67 0.048 3371 580.8 -123.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3163 357.2 -10.1 464 3170 done -2.03 - - 2275 - 1.55 0.028 2434 -604.5 -123.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3490 388.7 -9.3 495 3491 done -2.03 - - 2275 - - - 2434 - -123.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3807 418.9 -9.6 525 3810 roll -2.03 - - 2275 - 1.62 0.051 3365 574.7 -123.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3901 428.7 -10.7 533 3907 done -2.03 - - 2275 - 1.58 0.030 2434 -589.2 -123.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4227 461.0 -10.5 564 4230 roll -2.03 - - 2275 - 1.92 0.054 1337 -571.4 -123.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4271 465.9 -11.1 568 4275 done -2.03 - - 2275 - 1.77 0.035 2381 589.8 -123.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4603 498.0 -9.4 599 4607 roll -2.03 - - 2275 - 1.73 0.057 3367 569.9 -123.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4652 503.1 -9.8 602 4656 done -2.03 - - 2275 - 1.55 0.031 2455 -588.4 -123.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4979 533.6 -9.2 618 4981 done -2.03 - - 2275 - - - 2456 - -123.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5288 562.4 -9.3 633 5290 done -2.03 - - 2275 - - - 2456 - -123.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5600 590.6 -9.4 648 5602 done -2.03 - - 2275 - - - 2455 - -123.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5909 620.6 -9.6 663 5910 done -2.03 - - 2275 - - - 2455 - -123.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6216 649.7 -9.1 678 6217 done -2.03 - - 2275 - - - 2447 - -123.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6526 677.2 -9.0 693 6529 roll -2.04 - - 2275 - 1.95 0.047 1333 -571.3 -123.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6564 681.0 -9.8 694 6570 done -2.04 - - 2275 - 1.83 0.035 2393 579.2 -123.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6880 709.3 -8.8 710 6883 roll -2.04 - - 2275 - 1.67 0.054 3360 579.0 -127.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6941 714.5 -8.6 712 6947 done -2.05 - - 2275 - 1.55 0.033 2449 -587.7 -133.1 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7259 741.7 -8.8 728 7260 done -2.06 - - 2275 - - - 2448 - -136.9 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7566 769.5 -9.0 743 7567 done -2.06 - - 2275 - - - 2447 - -136.9 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7874 798.0 -9.3 758 7878 roll -2.06 - - 2275 - 1.62 0.054 3369 569.1 -136.9 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7969 807.3 -9.8 762 7973 done -2.06 - - 2275 - 1.58 0.034 2448 -582.9 -136.9 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8298 836.6 -8.8 778 8302 roll -2.10 - - 2275 - 1.95 0.054 1337 -569.7 -141.1 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8337 840.4 -8.8 779 8343 done -2.10 - - 2275 - 1.77 0.036 2379 588.7 -145.2 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8653 868.9 -9.3 795 8654 done -2.10 - - 2275 - - - 2381 - -145.2 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8962 898.6 -9.5 810 8965 roll -2.13 - - 2275 - 1.70 0.055 3358 574.7 -145.2 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9053 907.5 -9.9 814 9057 done -2.13 - - 2275 - 1.58 0.034 2434 -584.8 -145.2 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9387 938.0 -8.9 830 9389 done -2.17 - - 2275 - - - 2435 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9695 965.6 -8.8 845 9697 done -2.20 0.10 0.077 2249 -260.0 - - 2434 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9961 begin apogee
9967 990.5 9.2 858 10072 done -0.52 1.75 0.097 2616 209.7 - - 2010 - - 100.85 1.442 2825 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10073 begin climb
10075 993.2 - 863 10213 roll 2.22 2.70 0.066 3218 223.0 2.12 0.069 919 -514.6 146.0 128.85 1.405 2229 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10282 981.6 10.7 872 10287 done 2.07 0.20 0.107 3180 -190.0 1.80 0.032 1958 577.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10615 950.6 9.4 888 10619 roll 2.00 - - 3180 - 1.90 0.058 916 -548.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10729 939.6 9.8 893 10733 done 1.89 0.20 0.113 3143 -185.0 1.77 0.032 1951 584.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11062 911.2 8.1 909 11083 roll 1.88 - - 3143 - 1.95 0.048 3016 546.2 160.4 12.50 1.284 2171 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
11134 904.9 8.5 912 11150 done 1.86 - - 3143 - 1.85 0.036 1947 -577.8 168.9 9.55 1.219 2135 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
11459 877.9 8.3 928 11473 done 1.88 - - 3143 - - - 1947 - 181.0 12.20 1.269 2087 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
11768 849.9 9.2 943 11769 done 1.88 - - 3143 - - - 1947 - 181.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12077 820.7 9.8 958 12078 done 1.88 - - 3143 - - - 1947 - 181.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12386 788.8 10.2 973 12389 roll 1.88 - - 3143 - 1.88 0.047 3012 566.5 181.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12436 783.6 10.5 975 12439 done 1.88 - - 3143 - 1.85 0.044 1938 -580.5 181.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12762 751.1 9.7 991 12766 roll 1.88 - - 3143 - 1.88 0.048 3006 568.1 181.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12852 742.1 9.5 995 12855 done 1.88 - - 3142 - 1.80 0.036 1960 -581.1 181.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13184 711.4 8.8 1011 13190 done 1.88 - - 3143 - - - 1960 - 184.5 4.03 0.838 2072 -2.5 0.225 - - - - - - - - -
13493 684.6 8.5 1026 13507 roll 1.90 - - 3143 - 1.90 0.048 3001 547.9 192.2 8.43 1.129 2041 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
13592 675.8 8.2 1030 13611 done 1.92 - - 3143 - 1.80 0.036 1959 -578.9 205.7 13.75 1.194 1985 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
13933 644.4 9.3 1047 13936 roll 1.92 - - 3143 - 1.90 0.061 906 -554.2 205.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13993 638.6 9.6 1049 13999 done 1.92 - - 3143 - 1.83 0.032 1959 575.4 205.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14310 611.3 8.5 1065 14324 roll 1.93 - - 3143 - 1.90 0.048 3009 552.6 214.1 8.93 1.094 1951 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
14380 604.8 9.5 1068 14385 done 1.93 - - 3142 - 1.85 0.036 1959 -567.6 214.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14707 575.2 9.2 1084 14709 done 1.93 - - 3143 - - - 1960 - 214.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15016 546.3 9.0 1099 15020 roll 1.93 - - 3142 - 1.85 0.047 3016 570.8 214.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15085 540.0 8.9 1102 15089 done 1.94 - - 3142 - 1.80 0.036 1967 -582.8 215.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15417 509.5 9.0 1118 15419 done 1.94 - - 3142 - - - 1967 - 215.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15732 480.9 9.1 1142 15733 done 1.94 - - 3142 - - - 1967 - 215.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16052 454.3 8.0 1172 16074 roll 1.96 - - 3142 - 1.88 0.046 3013 556.4 231.4 16.30 1.066 1880 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
16124 447.6 8.8 1178 16133 done 1.97 - - 3142 - 1.80 0.035 1983 -572.2 234.9 4.75 0.802 1867 -2.7 0.163 - - - - - - - - -
16460 417.9 8.5 1210 16471 done 1.98 - - 3143 - - - 1984 - 243.8 9.30 0.979 1831 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
16788 389.3 9.6 1241 16791 roll 1.98 - - 3142 - 1.80 0.045 3014 572.2 243.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16860 382.4 8.6 1247 16876 done 2.00 - - 3142 - 1.73 0.034 2001 -585.5 250.7 7.62 0.917 1802 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
17194 351.1 9.2 1279 17196 done 2.03 0.12 0.071 3178 300.0 - - 2001 - 250.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17514 319.3 10.1 1309 17518 roll 2.03 - - 3178 - 1.98 0.059 911 -550.5 250.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17547 315.8 9.5 1312 17551 done 2.03 - - 3178 - 1.88 0.031 2015 587.2 250.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17879 282.7 9.9 1343 17880 done 2.03 - - 3178 - - - 2015 - 250.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18195 251.4 9.8 1373 18199 roll 2.03 - - 3178 - 2.00 0.054 913 -551.0 250.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18285 243.0 8.8 1387 18297 done 2.03 - - 3178 - 1.83 0.030 1997 592.3 254.2 4.70 0.690 1788 -2.8 0.104 - - - - - - - - -
18634 212.1 8.1 1449 18650 done 2.06 - - 3178 - - - 1998 - 268.9 14.18 0.875 1728 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
18987 180.2 8.5 1512 19004 roll 2.07 - - 3179 - 1.77 0.044 3000 566.1 277.8 8.65 0.796 1692 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
19067 173.2 8.5 1526 19083 done 2.09 - - 3178 - 1.75 0.031 1966 -590.9 286.7 9.15 0.788 1655 -4.0 0.095 - - - - - - - - -
19423 143.2 9.0 1589 19429 roll 2.14 - - 3178 - 1.85 0.052 914 -568.6 286.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19543 132.5 7.6 1610 19571 done 2.21 0.10 0.050 3219 410.0 1.80 0.028 1980 592.2 308.9 20.23 0.809 1564 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
19911 105.6 5.9 1675 19959 done 2.34 - - 3219 - - - 1981 - 358.5 41.45 0.779 1362 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
20299 76.8 7.9 1744 20318 done 2.46 0.15 0.056 3271 346.7 - - 1981 - 376.8 15.88 0.720 1289 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
20656 44.5 9.1 1807 20662 roll 2.49 - - 3271 - 1.70 0.037 3003 601.2 376.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
20741 36.4 9.8 1822 20748 done 2.49 - - 3271 - 1.75 0.025 1954 -599.4 376.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
21087 10.3 7.8 1883 21109 roll 2.58 - - 3271 - 1.85 0.043 923 -557.3 396.4 17.50 0.646 1209 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
21188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21189 begin surface coast
21206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21206 begin surface
SM -6.14 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2338 - 475.15 53.67 0.644 888 -6.0 -0.006 - - - - - -