Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.17 of 91.80 AH used of 24V (64.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.11 of 61.20 AH used of 10V (58.97% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -6.42 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 341
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 415 - - - 2270 - -101.9 -65.72 - 3245 - - - - - - - - - - -
97 1.0 -22.4 13 114 roll -2.39 10.15 0.172 2205 176.4 1.62 0.031 1302 -597.5 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
204 33.0 -21.8 32 211 done -2.20 0.17 0.111 2244 229.4 1.70 0.025 2330 604.7 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
549 90.9 -14.5 93 555 roll -2.12 0.12 0.124 2266 183.3 1.75 0.040 3368 593.1 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
731 116.9 -14.2 125 736 done -2.08 - - 2267 - 1.62 0.022 2329 -641.4 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1073 154.1 -9.7 186 1079 roll -2.08 - - 2267 - 1.77 0.039 3376 591.5 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1197 167.0 -10.4 208 1203 done -2.08 - - 2267 - 1.55 0.023 2396 -632.3 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1541 199.8 -9.5 269 1547 roll -2.11 - - 2267 - 1.67 0.041 3380 589.2 -101.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1587 204.5 -10.6 277 1593 done -2.11 - - 2266 - 1.55 0.025 2405 -629.0 -101.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1930 237.7 -9.9 338 1936 roll -2.15 - - 2266 - 1.83 0.038 1318 -594.0 -101.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1987 243.4 -10.0 348 1993 done -2.19 - - 2267 - 1.80 0.026 2410 606.7 -101.9 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2316 274.6 -9.3 385 2320 roll -2.24 0.12 0.063 2230 -308.3 1.65 0.044 3377 586.1 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2383 282.0 -10.6 391 2386 done -2.24 - - 2230 - 1.55 0.026 2419 -618.1 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2714 317.3 -10.4 422 2715 done -2.24 - - 2230 - - - 2413 - -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3031 349.8 -9.6 452 3032 done -2.24 - - 2230 - - - 2413 - -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3350 381.9 -10.3 482 3353 roll -2.24 - - 2230 - 1.65 0.048 3370 580.0 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3433 391.2 -11.3 489 3439 done -2.24 - - 2230 - 1.55 0.029 2444 -597.4 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3760 425.2 -10.2 520 3761 done -2.24 - - 2230 - - - 2444 - -101.9 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4076 456.8 -10.2 550 4080 roll -2.24 - - 2230 - 1.65 0.051 3370 561.2 -101.9 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4224 473.0 -11.4 563 4228 done -2.24 - - 2230 - 1.55 0.030 2454 -591.0 -101.9 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4563 509.0 -10.3 591 4564 done -2.24 - - 2230 - - - 2455 - -101.9 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4871 538.9 -9.6 606 4872 done -2.24 - - 2230 - - - 2454 - -101.9 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5181 569.5 -10.2 621 5189 roll -2.24 - - 2230 - 1.67 0.074 3361 543.1 -101.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5233 574.9 -10.4 623 5237 done -2.24 - - 2230 - 1.58 0.048 2482 -556.3 -101.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5560 607.2 -10.2 639 5561 done -2.24 - - 2230 - - - 2481 - -101.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5868 639.8 -10.7 654 5870 done -2.24 - - 2230 - - - 2481 - -101.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6178 672.3 -10.2 669 6179 done -2.24 - - 2230 - - - 2481 - -101.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6487 703.8 -10.0 684 6489 done -2.24 - - 2230 - - - 2481 - -101.9 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6796 733.8 -9.8 699 6800 roll -2.24 - - 2230 - 1.58 0.053 3377 567.1 -101.9 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6886 742.5 -9.4 703 6890 done -2.24 - - 2230 - 1.55 0.031 2457 -593.5 -101.9 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7218 774.1 -9.9 719 7219 done -2.24 - - 2230 - - - 2455 - -101.9 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7527 804.4 -9.8 734 7528 done -2.24 - - 2230 - - - 2453 - -101.9 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7837 834.4 -9.5 749 7840 roll -2.24 - - 2230 - 1.60 0.054 3363 568.8 -101.9 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7904 840.9 -9.9 752 7908 done -2.24 - - 2230 - 1.52 0.031 2463 -592.1 -101.9 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8240 871.9 -9.1 768 8244 roll -2.27 - - 2230 - 2.03 0.058 1321 -562.6 -101.9 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8301 878.3 -9.6 770 8307 done -2.27 - - 2230 - 1.90 0.035 2413 574.7 -101.9 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8616 907.6 -9.4 786 8620 roll -2.27 - - 2230 - 1.65 0.055 3363 575.8 -101.9 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8688 914.8 -10.0 789 8692 done -2.27 - - 2230 - 1.52 0.031 2469 -588.2 -101.9 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9015 946.3 -9.8 805 9016 done -2.31 - - 2230 - - - 2469 - -101.9 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9325 974.9 -9.2 820 9326 done -2.34 - - 2230 - - - 2468 - -101.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9489 begin apogee
9496 990.3 9.3 828 9585 done -0.52 1.80 0.092 2612 212.2 - - 2010 - - 84.72 1.435 2825 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9585 begin climb
9587 992.5 - 832 9688 roll 2.39 2.85 0.058 3254 225.3 2.15 0.076 913 -510.2 101.9 90.93 1.397 2409 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9755 984.5 9.6 840 9761 done 2.25 0.12 0.104 3220 -283.3 1.83 0.031 1954 568.9 101.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10071 957.9 8.5 856 10080 done 2.19 - - 3221 - - - 1955 - 109.3 7.07 1.140 2379 -3.7 0.330 - - - - - - - - -
10380 931.9 8.4 871 10392 done 2.13 0.15 0.114 3192 -193.3 - - 1954 - 118.3 9.77 1.236 2342 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
10689 906.8 7.7 886 10714 roll 2.13 - - 3192 - 2.00 0.059 913 -520.5 136.9 18.05 1.322 2267 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
10793 897.4 9.5 890 10799 done 2.08 - - 3192 - 1.80 0.031 1965 584.4 136.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11108 868.7 9.3 906 11109 done 2.08 - - 3192 - - - 1965 - 136.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11418 841.6 8.8 921 11422 roll 2.08 - - 3192 - 1.92 0.059 910 -549.5 139.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11541 830.5 8.2 926 11561 done 2.05 - - 3192 - 1.77 0.031 1951 588.1 150.6 12.98 1.263 2210 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
11882 799.9 8.8 943 11888 done 2.06 - - 3192 - - - 1951 - 153.6 4.28 0.894 2198 -2.8 0.268 - - - - - - - - -
12191 774.5 8.0 958 12211 done 2.08 - - 3192 - - - 1951 - 169.0 15.52 1.257 2134 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
12520 745.3 9.3 974 12524 roll 2.08 - - 3192 - 1.90 0.058 907 -549.5 169.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12588 738.8 9.8 977 12591 done 2.08 - - 3192 - 1.75 0.031 1931 585.1 169.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12920 708.3 9.0 993 12921 done 2.09 - - 3192 - - - 1932 - 170.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13229 679.9 9.1 1008 13230 done 2.09 - - 3192 - - - 1932 - 170.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13538 651.4 9.1 1023 13539 done 2.09 - - 3192 - - - 1932 - 170.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13847 623.1 8.8 1038 13854 done 2.09 - - 3192 - - - 1933 - 173.0 4.40 0.845 2119 -2.7 0.214 - - - - - - - - -
14156 595.4 9.0 1053 14158 done 2.09 - - 3192 - - - 1933 - 173.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14466 567.0 9.4 1068 14467 done 2.09 - - 3191 - - - 1933 - 173.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14775 538.9 8.8 1083 14781 done 2.10 - - 3192 - - - 1935 - 176.0 4.43 0.819 2107 -2.7 0.190 - - - - - - - - -
15085 512.2 8.8 1098 15091 done 2.10 - - 3192 - - - 1935 - 179.5 4.90 0.858 2093 -2.9 0.182 - - - - - - - - -
15399 484.6 8.5 1121 15409 done 2.12 - - 3192 - - - 1936 - 187.4 8.38 1.005 2061 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
15729 455.3 8.1 1152 15747 done 2.14 - - 3192 - - - 1936 - 200.8 13.35 1.045 2005 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
16067 425.2 9.0 1184 16068 done 2.14 - - 3192 - - - 1938 - 201.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16386 397.5 8.4 1214 16401 roll 2.15 - - 3192 - 1.88 0.045 3010 570.2 210.9 10.15 0.972 1964 -3.9 0.172 - - - - - - - - -
16446 391.7 9.7 1219 16450 done 2.15 - - 3192 - 1.90 0.035 1909 -579.5 210.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16778 362.3 9.3 1250 16781 roll 2.15 - - 3192 - 1.80 0.059 905 -557.8 210.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16849 355.2 9.8 1256 16856 done 2.15 - - 3192 - 1.77 0.030 1939 584.2 210.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17175 326.2 9.5 1287 17177 done 2.15 - - 3192 - - - 1940 - 210.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17495 298.2 8.9 1317 17496 done 2.19 - - 3192 - - - 1941 - 212.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17813 268.8 9.1 1347 17817 roll 2.23 0.10 0.078 3221 290.0 1.83 0.053 911 -562.8 212.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17880 261.9 10.8 1353 17883 done 2.23 - - 3221 - 1.70 0.031 1921 594.1 212.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18216 232.3 7.6 1401 18242 roll 2.26 - - 3221 - 1.88 0.053 901 -542.6 233.4 20.45 0.907 1872 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
18288 226.0 8.4 1414 18304 done 2.28 - - 3221 - 1.73 0.029 1919 588.4 242.1 9.02 0.820 1837 -3.9 0.114 - - - - - - - - -
18642 194.7 9.0 1477 18648 roll 2.28 - - 3221 - 1.88 0.044 3012 581.4 242.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18766 182.5 10.8 1499 18772 done 2.28 - - 3221 - 1.85 0.031 1918 -591.4 242.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19111 153.0 8.1 1560 19128 roll 2.34 - - 3221 - 1.98 0.040 3012 552.5 255.6 12.30 0.808 1783 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
19197 147.0 7.0 1575 19230 done 2.44 0.17 0.056 3271 294.1 1.88 0.033 1907 -587.8 285.3 26.02 0.821 1661 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
19571 115.3 6.8 1641 19604 roll 2.49 - - 3271 - 1.80 0.052 906 -556.1 317.1 27.48 0.785 1531 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
19639 109.7 8.2 1653 19656 done 2.51 - - 3271 - 1.65 0.026 1902 603.6 329.0 11.00 0.719 1483 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
19994 80.1 8.2 1716 20012 roll 2.59 0.10 0.069 3305 340.0 1.92 0.037 3035 590.1 340.4 10.75 0.700 1436 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
20265 56.0 8.9 1764 20272 done 2.59 - - 3305 - 1.92 0.026 1893 -594.8 341.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
20610 27.8 7.3 1825 20636 done 2.69 - - 3305 - - - 1893 - 366.0 22.23 0.673 1333 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
20938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20938 begin surface coast
20961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20962 begin surface
SM -6.61 - - - - -10.64 - - 418 - - - 2355 - 475.15 71.45 0.645 887 -6.2 -0.007 - - - - - -