Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.32 of 91.80 AH used of 24V (66.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.94 of 61.20 AH used of 10V (60.88% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -6.48 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 402
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.39 - - 417 - - - 2343 - -101.9 -65.65 - 3243 - - - - - - - - - - -
96 0.4 -20.5 13 113 roll -2.39 10.10 0.170 2206 177.1 1.85 0.034 1258 -586.5 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
338 60.9 -20.1 56 345 done -2.23 0.15 0.110 2238 213.3 1.75 0.025 2313 602.9 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
683 115.9 -14.6 117 689 roll -2.17 - - 2238 - 1.77 0.041 3372 598.3 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
776 128.5 -13.4 133 782 done -2.10 0.15 0.110 2268 200.0 1.75 0.023 2266 -632.0 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1119 168.1 -9.8 194 1125 roll -2.14 - - 2268 - 1.88 0.039 3372 588.3 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1302 186.3 -9.9 226 1308 done -2.14 - - 2268 - 1.75 0.024 2273 -628.0 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1645 219.4 -10.1 287 1651 roll -2.19 - - 2268 - 1.88 0.041 3370 583.5 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1702 225.5 -10.7 297 1708 done -2.22 - - 2268 - 1.73 0.025 2291 -623.7 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2045 261.3 -10.5 349 2049 roll -2.26 0.15 0.058 2219 -326.7 1.85 0.042 3366 581.1 -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2179 276.4 -10.7 361 2183 done -2.26 - - 2220 - 1.65 0.026 2342 -620.6 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2510 309.1 -10.2 392 2511 done -2.26 - - 2218 - - - 2340 - -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2828 342.0 -10.9 422 2829 done -2.26 - - 2219 - - - 2341 - -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3146 377.4 -11.2 452 3150 roll -2.26 - - 2219 - 1.80 0.048 3362 567.2 -101.9 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3195 383.2 -11.7 456 3201 done -2.26 - - 2218 - 1.67 0.029 2367 -595.8 -101.9 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3521 417.9 -10.6 487 3525 roll -2.26 - - 2219 - 1.75 0.051 3370 573.1 -101.9 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3645 431.7 -10.7 498 3648 done -2.26 - - 2219 - 1.67 0.030 2364 -602.4 -101.9 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3976 466.0 -10.4 529 3977 done -2.26 - - 2218 - - - 2363 - -101.9 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4293 498.6 -10.3 559 4296 roll -2.26 - - 2219 - 1.77 0.057 3361 563.8 -101.9 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4354 505.4 -10.8 562 4360 done -2.26 - - 2219 - 1.73 0.033 2360 -578.6 -101.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4669 537.1 -9.8 578 4672 roll -2.26 - - 2218 - 2.00 0.077 1274 -543.0 -101.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4718 542.2 -10.3 580 4722 done -2.26 - - 2219 - 1.88 0.044 2332 562.8 -101.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5045 574.8 -10.1 596 5049 roll -2.26 - - 2219 - 1.92 0.075 3374 542.7 -101.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5105 581.4 -11.4 598 5112 done -2.26 - - 2219 - 1.83 0.050 2360 -554.1 -101.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5421 614.3 -10.3 614 5425 roll -2.26 - - 2219 - 1.92 0.087 3373 527.6 -101.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5466 619.1 -10.7 616 5469 done -2.26 - - 2219 - 1.85 0.064 2363 -545.9 -101.9 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5799 654.3 -10.7 632 5802 roll -2.26 - - 2218 - 2.12 0.103 1269 -516.0 -101.9 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5844 659.1 -10.5 634 5848 done -2.26 - - 2219 - 2.05 0.084 2344 524.4 -101.9 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6177 694.3 -11.0 650 6181 roll -2.26 - - 2219 - 2.08 0.123 3382 499.0 -101.9 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6266 704.5 -11.2 654 6270 done -2.26 - - 2219 - 1.80 0.031 2329 -585.0 -101.9 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6600 742.2 -11.2 670 6604 roll -2.26 - - 2219 - 1.88 0.051 3396 567.6 -101.9 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6649 748.2 -11.8 672 6654 done -2.26 - - 2219 - 1.75 0.031 2367 -588.0 -101.9 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6978 783.4 -10.9 688 6982 roll -2.26 - - 2219 - 1.83 0.054 3400 564.5 -101.9 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7028 789.2 -10.7 690 7032 done -2.26 - - 2219 - 1.75 0.031 2379 -583.4 -101.9 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7355 825.1 -10.9 706 7356 done -2.26 - - 2219 - - - 2378 - -101.9 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7664 856.4 -9.8 721 7665 done -2.26 - - 2219 - - - 2377 - -101.9 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7974 886.6 -9.6 736 7976 done -2.26 - - 2219 - - - 2377 - -101.9 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8282 915.1 -9.8 751 8286 roll -2.26 - - 2219 - 1.83 0.054 3396 556.8 -101.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8337 920.8 -10.8 753 8341 done -2.26 - - 2219 - 1.75 0.032 2378 -581.7 -101.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8659 952.5 -9.5 769 8663 roll -2.26 - - 2218 - 1.98 0.070 1293 -548.0 -101.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8731 959.1 -9.0 772 8735 done -2.26 - - 2219 - 1.90 0.041 2382 573.2 -102.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8891 begin apogee
8897 973.5 9.0 780 8985 done -0.52 1.90 0.099 2616 208.9 - - 1957 - - 84.12 1.424 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
8986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8986 begin climb
8989 975.0 - 784 9091 roll 2.39 2.83 0.061 3256 226.1 2.08 0.084 917 -500.0 102.8 91.12 1.387 2405 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9182 964.3 8.9 793 9186 done 2.26 0.17 0.112 3223 -194.1 1.85 0.031 1993 581.6 104.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
9514 937.9 8.0 809 9536 roll 2.21 - - 3223 - 2.05 0.062 917 -524.9 119.0 14.68 1.296 2340 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
9614 928.8 9.5 813 9618 done 2.12 0.10 0.093 3194 -290.0 1.80 0.029 1953 575.6 119.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9935 902.6 8.7 829 9946 roll 2.10 - - 3193 - 1.92 0.058 919 -538.5 124.0 6.10 1.091 2319 -3.3 0.288 - - - - - - - - -
10076 890.1 8.6 835 10088 done 2.06 - - 3193 - 1.75 0.031 1945 586.3 129.8 6.95 1.137 2295 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
10397 863.8 8.1 851 10416 done 2.08 - - 3193 - - - 1945 - 143.6 13.70 1.281 2239 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
10725 837.4 8.8 867 10734 roll 2.09 - - 3194 - 1.92 0.058 923 -532.3 146.5 4.12 0.884 2227 -2.9 0.293 - - - - - - - - -
10831 827.1 9.9 871 10837 done 2.05 - - 3193 - 1.73 0.031 1934 584.4 146.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11146 797.5 8.9 887 11150 roll 2.05 - - 3193 - 1.88 0.048 3016 575.5 147.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11241 788.8 8.9 891 11251 done 2.02 0.08 0.117 3168 -312.5 1.88 0.036 1941 -571.8 150.1 4.47 0.920 2213 -2.7 0.244 - - - - - - - - -
11568 760.0 8.9 907 11574 done 2.02 - - 3168 - - - 1940 - 152.4 4.03 0.851 2203 -2.5 0.235 - - - - - - - - -
11876 735.2 8.3 922 11888 done 2.04 - - 3168 - - - 1940 - 163.1 10.93 1.200 2160 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
12185 705.0 9.3 937 12186 done 2.04 - - 3168 - - - 1938 - 163.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12494 678.1 8.5 952 12508 roll 2.05 - - 3168 - 1.95 0.048 3004 546.7 171.0 8.93 1.128 2127 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
12639 665.4 8.9 958 12643 done 2.05 - - 3168 - 1.83 0.037 1949 -576.5 172.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12960 637.2 9.3 974 12964 roll 2.09 - - 3168 - 1.88 0.047 3017 568.1 172.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13005 632.9 9.4 976 13009 done 2.09 - - 3168 - 1.85 0.036 1942 -581.1 172.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13337 603.1 8.5 992 13351 roll 2.10 - - 3168 - 1.92 0.061 915 -534.9 179.7 8.90 1.087 2092 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
13381 599.0 9.0 994 13385 done 2.10 - - 3168 - 1.80 0.030 1969 585.6 180.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13714 570.7 8.1 1010 13733 done 2.16 0.15 0.068 3206 253.3 - - 1969 - 194.1 14.35 1.130 2033 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
14042 539.5 9.3 1026 14044 done 2.16 - - 3206 - - - 1970 - 194.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14351 509.2 9.9 1041 14352 done 2.16 - - 3206 - - - 1971 - 194.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14667 477.0 9.9 1066 14671 roll 2.16 - - 3206 - 1.92 0.057 907 -554.2 194.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14706 472.9 10.3 1069 14712 done 2.16 - - 3206 - 1.83 0.031 1967 579.2 194.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15031 442.6 9.2 1100 15033 done 2.16 - - 3206 - - - 1969 - 194.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15351 415.7 8.1 1130 15369 done 2.18 - - 3206 - - - 1968 - 207.3 12.60 1.017 1978 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
15688 384.1 9.9 1162 15692 roll 2.18 - - 3206 - 1.80 0.046 3013 580.6 207.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15727 380.2 10.2 1165 15733 done 2.18 - - 3206 - 1.83 0.035 1945 -583.6 207.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16054 349.1 9.3 1196 16055 done 2.18 - - 3207 - - - 1943 - 207.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16370 319.6 9.5 1226 16373 roll 2.18 - - 3206 - 1.85 0.046 3007 575.1 207.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16448 312.0 9.5 1233 16452 done 2.18 - - 3206 - 1.80 0.041 1951 -586.7 207.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16780 281.3 9.0 1264 16783 roll 2.18 - - 3206 - 1.85 0.058 908 -563.8 207.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16863 273.4 8.5 1271 16879 done 2.19 - - 3207 - 1.73 0.029 1922 586.1 215.0 8.07 0.855 1948 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
17202 241.8 9.1 1310 17207 roll 2.19 - - 3206 - 1.88 0.047 3012 579.8 215.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17258 236.3 9.0 1320 17264 done 2.19 - - 3206 - 1.83 0.034 1937 -587.4 215.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17602 206.3 8.9 1381 17608 roll 2.23 - - 3206 - 1.85 0.042 3010 580.0 216.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17754 193.1 7.6 1408 17781 done 2.26 - - 3206 - 1.75 0.031 1973 -592.6 236.4 19.52 0.870 1861 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
18120 162.7 7.0 1473 18152 roll 2.37 0.15 0.062 3254 320.0 1.85 0.041 3016 563.8 264.9 24.70 0.840 1745 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
18405 136.8 7.3 1524 18433 done 2.42 - - 3254 - 1.70 0.030 2022 -584.7 289.9 21.75 0.806 1643 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
18774 108.9 7.9 1589 18790 done 2.50 - - 3254 - - - 2022 - 306.6 14.80 0.763 1575 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
19128 81.3 5.7 1652 19177 roll 2.67 0.20 0.052 3316 310.0 2.03 0.049 911 -547.3 354.4 40.38 0.746 1380 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
19290 67.8 9.2 1681 19296 done 2.67 - - 3316 - 1.88 0.025 2048 604.8 354.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19633 39.0 7.8 1742 19655 roll 2.75 - - 3316 - 1.65 0.037 3021 589.7 372.7 16.23 0.675 1304 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
19729 30.1 9.4 1759 19736 done 2.81 0.10 0.067 3350 340.0 1.70 0.025 1987 -608.2 372.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
20038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20038 begin surface coast
20060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20062 begin surface
SM -6.67 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2352 - 475.15 67.88 0.648 887 -6.1 -0.006 - - - - - -