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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.41 of 91.80 AH used of 24V (97.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.33 of 61.20 AH used of 10V (97.82% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -23.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 83 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -2.09 | - | - | 384 | - | - | - | 2188 | - | -83.5 | -64.75 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 0.9 | -4.3 | 13 | 114 | roll | -2.21 | 11.40 | 0.195 | 2300 | 168.1 | 2.58 | 0.064 | 3600 | 547.3 | -154.3 | -7.80 | - | 3643 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 26.5 | -6.6 | 69 | 462 | done | -2.28 | - | - | 2300 | - | 2.42 | 0.038 | 2179 | -587.2 | -196.9 | -1.92 | - | 3819 | -91.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 45.5 | -10.2 | 88 | 656 | roll | -2.28 | - | - | 2300 | - | 2.53 | 0.053 | 3598 | 560.9 | -196.9 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 58.9 | -10.8 | 99 | 784 | done | -2.28 | - | - | 2300 | - | 2.40 | 0.038 | 2202 | -581.7 | -196.9 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 90.9 | -9.9 | 129 | 1109 | roll | -2.28 | - | - | 2300 | - | 2.50 | 0.059 | 798 | -561.6 | -197.9 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 96.8 | -10.4 | 133 | 1166 | done | -2.28 | - | - | 2301 | - | 2.42 | 0.037 | 2203 | 580.6 | -197.9 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | 103.6 | 9.9 | 140 | 1391 | done | -0.42 | 1.92 | 0.118 | 2687 | 201.0 | - | - | 2204 | - | - | 152.05 | 0.792 | 3012 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | 104.2 | - | 156 | 1550 | done | 2.28 | 2.72 | 0.074 | 3285 | 219.9 | - | - | 2203 | - | 197.9 | 150.32 | 0.758 | 2205 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 15.7 | 20.1 | 202 | 1870 | roll | 2.28 | - | - | 3285 | - | 2.47 | 0.058 | 3600 | 565.6 | 197.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 7.4 | 21.6 | 209 | 1912 | done | 2.28 | - | - | 3285 | - | 2.42 | 0.040 | 2197 | -579.8 | 197.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 382 | - | - | - | 2189 | - | 300.00 | 58.20 | 0.700 | 1788 | -7.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||