Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.80 of 91.80 AH used of 24V (67.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.60 of 61.20 AH used of 10V (61.44% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -6.48 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 29.9 m at 961.4 m, depth 991 m (999 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 378
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.39 - - 417 - - - 2325 - -101.9 -65.35 - 3243 - - - - - - - - - - -
96 0.7 -21.5 13 113 roll -2.39 10.10 0.171 2202 176.7 1.77 0.037 3359 584.2 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
293 54.0 -23.2 48 299 done -2.19 0.22 0.107 2250 218.2 1.73 0.023 2294 -615.6 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
638 110.6 -12.3 109 643 done -2.14 - - 2250 - - - 2287 - -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
980 150.7 -10.8 170 986 roll -2.14 - - 2250 - 1.80 0.038 3360 596.1 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1098 163.3 -11.3 191 1104 done -2.14 - - 2250 - 1.62 0.024 2321 -641.4 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1441 199.9 -10.4 252 1447 roll -2.14 - - 2250 - 1.67 0.035 1309 -606.0 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1649 220.6 -10.0 289 1655 done -2.14 - - 2250 - 1.67 0.025 2337 615.6 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1991 253.5 -9.8 347 1994 roll -2.14 - - 2250 - 1.75 0.044 3367 588.6 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2085 263.4 -10.4 355 2091 done -2.14 - - 2250 - 1.65 0.025 2349 -617.0 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2411 297.5 -10.7 386 2412 done -2.14 - - 2250 - - - 2343 - -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2729 332.3 -10.9 416 2730 done -2.14 - - 2250 - - - 2342 - -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3049 365.2 -10.2 446 3052 roll -2.17 - - 2250 - 1.77 0.048 3369 580.2 -101.9 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3106 371.1 -10.8 451 3110 done -2.17 - - 2250 - 1.65 0.028 2360 -611.5 -101.9 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3438 404.0 -10.0 482 3439 done -2.21 - - 2250 - - - 2358 - -101.9 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3757 435.6 -9.7 512 3760 roll -2.24 - - 2250 - 1.75 0.049 3363 574.3 -101.9 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3858 446.1 -9.8 521 3861 done -2.24 - - 2250 - 1.65 0.031 2377 -597.6 -101.9 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4190 478.7 -9.8 552 4191 done -2.28 - - 2250 - - - 2376 - -101.9 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4516 510.1 -9.5 578 4520 roll -2.32 0.12 0.067 2215 -291.7 1.75 0.057 3357 560.6 -101.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4676 527.4 -10.9 585 4681 done -2.32 - - 2215 - 1.65 0.034 2401 -579.4 -101.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5006 561.7 -10.8 601 5010 roll -2.32 - - 2215 - 2.03 0.077 1307 -538.9 -101.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5074 569.3 -11.0 604 5077 done -2.32 - - 2214 - 1.85 0.054 2345 561.1 -101.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5407 605.1 -10.8 620 5410 roll -2.32 - - 2215 - 1.92 0.085 3378 538.0 -101.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5565 622.8 -11.0 627 5569 done -2.32 - - 2215 - 1.77 0.066 2412 -545.8 -101.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5897 655.8 -9.4 643 5901 roll -2.32 - - 2215 - 1.75 0.054 3385 556.0 -101.9 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5952 661.3 -10.2 645 5955 done -2.32 - - 2215 - 1.65 0.030 2406 -593.3 -101.9 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6272 693.6 -10.4 661 6273 done -2.32 - - 2215 - - - 2406 - -101.9 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6581 725.8 -10.3 676 6585 roll -2.32 - - 2215 - 1.75 0.054 3396 565.7 -101.9 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6660 734.2 -10.9 679 6663 done -2.32 - - 2215 - 1.65 0.031 2410 -597.6 -101.9 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6980 767.6 -10.6 695 6981 done -2.32 - - 2215 - - - 2409 - -101.9 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7290 799.4 -10.1 710 7291 done -2.32 - - 2215 - - - 2409 - -101.9 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7600 830.2 -9.7 725 7603 roll -2.32 - - 2215 - 1.73 0.054 3385 564.2 -101.9 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7750 845.3 -9.4 731 7756 done -2.32 - - 2215 - 1.65 0.031 2418 -586.1 -101.9 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8065 874.7 -9.8 747 8069 roll -2.32 - - 2215 - 2.03 0.067 1298 -551.7 -101.9 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8133 881.0 -9.2 750 8136 done -2.32 - - 2215 - 1.95 0.036 2418 574.4 -101.9 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8467 911.7 -9.5 766 8471 roll -2.32 - - 2215 - 1.70 0.055 3396 575.3 -101.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8567 921.6 -9.7 770 8571 done -2.32 - - 2215 - 1.67 0.032 2414 -588.0 -101.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8889 953.1 -9.7 786 8890 done -2.32 - - 2215 - - - 2414 - -101.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9198 978.8 -1.9 801 9202 roll -2.70 0.30 0.049 2133 -273.3 1.73 0.054 3384 560.7 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9326 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9326 begin apogee
9334 978.8 - 806 9423 done -0.52 2.17 0.081 2616 222.6 - - 1985 - - 83.82 1.434 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9424 begin climb
9426 978.4 - 811 9564 roll 2.47 2.92 0.067 3267 222.9 1.90 0.047 3034 552.1 146.0 128.45 1.396 2228 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9773 951.2 12.5 826 9778 done 2.34 0.15 0.116 3240 -180.0 1.88 0.037 1956 -573.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10100 917.1 10.1 842 10104 roll 2.27 - - 3239 - 1.98 0.079 910 -528.3 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10275 896.0 13.2 849 10281 done 2.17 0.20 0.112 3201 -190.0 1.80 0.031 1969 588.3 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10592 861.1 10.1 865 10593 done 2.14 - - 3201 - - - 1969 - 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10900 829.1 10.7 880 10903 roll 2.10 - - 3201 - 1.95 0.061 910 -543.1 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11118 805.3 9.9 889 11124 done 2.06 0.10 0.105 3178 -230.0 1.77 0.031 1939 581.4 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11433 774.6 9.6 905 11434 done 2.06 - - 3178 - - - 1940 - 146.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11743 747.4 8.6 920 11748 done 2.07 - - 3178 - - - 1940 - 151.8 4.05 0.848 2206 -2.7 0.254 - - - - - - - - -
12052 721.1 8.3 935 12068 roll 2.08 - - 3177 - 1.92 0.058 910 -536.5 162.2 11.02 1.200 2163 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
12225 705.9 8.4 942 12240 done 2.10 - - 3178 - 1.73 0.031 1923 585.5 171.7 10.25 1.169 2123 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
12556 676.3 9.3 958 12559 roll 2.10 - - 3178 - 1.85 0.059 908 -548.6 171.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12623 669.8 9.5 961 12626 done 2.10 - - 3177 - 1.73 0.031 1922 586.1 171.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12954 638.4 9.7 977 12956 done 2.10 - - 3178 - - - 1922 - 171.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13265 609.2 8.8 992 13274 roll 2.11 - - 3178 - 1.92 0.048 3004 563.5 175.0 4.00 0.797 2110 -3.0 0.244 - - - - - - - - -
13313 604.5 9.4 994 13317 done 2.11 - - 3178 - 1.92 0.036 1903 -573.4 175.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13640 576.3 8.5 1010 13654 roll 2.12 - - 3178 - 2.00 0.046 3007 552.0 182.4 8.25 1.061 2081 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
13797 562.7 8.5 1017 13811 done 2.13 - - 3178 - 1.85 0.038 1931 -581.6 189.5 7.82 1.036 2052 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
14129 533.0 9.0 1033 14133 roll 2.16 0.10 0.082 3205 270.0 1.83 0.059 916 -554.6 189.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14223 523.0 10.3 1037 14228 done 2.16 - - 3205 - 1.75 0.030 1936 582.9 189.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14542 491.1 10.1 1056 14543 done 2.16 - - 3204 - - - 1937 - 189.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14861 458.6 9.9 1086 14865 roll 2.16 - - 3205 - 1.85 0.046 3010 580.0 189.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14899 454.8 9.8 1089 14905 done 2.16 - - 3205 - 1.88 0.035 1930 -574.5 189.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15226 426.1 8.2 1120 15245 roll 2.18 - - 3205 - 1.95 0.046 3016 556.9 202.0 12.20 1.022 2001 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
15290 420.1 9.2 1126 15293 done 2.18 - - 3205 - 1.83 0.035 1956 -579.2 202.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15622 391.6 9.0 1157 15625 roll 2.18 - - 3205 - 1.85 0.050 3014 571.9 202.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15700 384.6 8.6 1164 15712 done 2.19 - - 3205 - 1.77 0.044 1974 -587.6 207.8 6.72 0.892 1977 -3.4 0.157 - - - - - - - - -
16029 355.2 9.4 1195 16030 done 2.19 - - 3205 - - - 1974 - 207.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16348 325.6 9.1 1225 16349 done 2.19 - - 3205 - - - 1974 - 207.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16668 297.4 8.0 1255 16687 done 2.22 - - 3205 - - - 1974 - 222.1 13.88 0.940 1918 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
17006 267.6 9.0 1287 17007 done 2.22 - - 3205 - - - 1974 - 222.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17330 237.9 9.2 1328 17335 done 2.22 - - 3205 - - - 1974 - 222.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17673 209.1 8.5 1389 17685 roll 2.26 - - 3205 - 1.88 0.045 3003 547.3 229.9 8.02 0.807 1887 -3.9 0.106 - - - - - - - - -
17725 204.3 8.5 1398 17742 done 2.30 0.12 0.070 3239 283.3 1.77 0.032 1958 -590.4 237.7 8.12 0.798 1856 -3.8 0.104 - - - - - - - - -
18080 169.7 8.4 1461 18097 roll 2.32 - - 3239 - 1.90 0.055 907 -553.2 247.2 9.70 0.804 1817 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
18199 159.0 8.5 1482 18215 done 2.33 - - 3239 - 1.80 0.028 1984 598.3 255.2 8.52 0.770 1783 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
18555 130.8 7.1 1545 18583 roll 2.42 - - 3239 - 1.83 0.041 3002 556.3 283.1 24.02 0.806 1669 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
18681 121.8 6.9 1567 18715 done 2.53 0.17 0.056 3288 288.2 1.77 0.030 1950 -594.4 313.2 25.85 0.788 1548 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
19056 91.8 7.5 1633 19083 roll 2.61 - - 3288 - 1.88 0.038 3000 558.5 335.6 19.45 0.750 1455 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
19303 71.3 8.5 1677 19316 done 2.67 0.10 0.071 3320 320.0 1.88 0.028 1875 -598.4 343.6 7.72 0.656 1424 -4.0 0.046 - - - - - - - - -
19657 42.7 8.8 1739 19668 roll 2.71 - - 3320 - 1.70 0.048 921 -561.2 346.3 4.10 0.485 1413 -2.7 0.025 - - - - - - - - -
19788 32.2 6.3 1762 19827 done 2.81 - - 3320 - 1.58 0.024 1892 614.6 386.0 33.67 0.680 1251 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
20134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20134 begin surface coast
20160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20160 begin surface
SM -6.47 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2340 - 475.15 59.62 0.644 888 -6.1 -0.006 - - - - - -