Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.91 of 91.80 AH used of 24V (68.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.04 of 61.20 AH used of 10V (62.36% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -6.13 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 416
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 104 done -2.18 - - 415 - - - 2344 - -120.8 -77.07 - 3320 - - - - - - - - - - -
106 0.7 -20.6 15 123 roll -2.18 10.30 0.169 2249 178.1 1.83 0.029 1257 -594.0 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
294 49.0 -20.1 48 301 done -1.99 0.20 0.107 2292 215.0 1.75 0.025 2318 606.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
641 105.7 -13.7 109 646 roll -1.93 - - 2292 - 1.77 0.040 3378 598.9 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
748 120.2 -12.5 128 755 done -1.88 0.10 0.100 2317 250.0 1.75 0.023 2287 -623.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1092 157.0 -10.7 189 1098 roll -1.88 - - 2318 - 1.85 0.039 3377 589.2 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1182 165.8 -9.4 205 1188 done -1.88 - - 2317 - 1.60 0.024 2346 -644.4 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1526 199.2 -10.0 266 1531 roll -1.92 - - 2317 - 1.75 0.041 3374 587.4 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1606 206.8 -9.3 280 1611 done -1.95 - - 2317 - 1.55 0.025 2392 -633.5 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1949 238.0 -8.7 341 1955 done -2.01 0.12 0.062 2279 -316.7 - - 2391 - -125.1 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2286 271.8 -10.0 383 2290 roll -2.01 - - 2280 - 1.67 0.045 3375 589.2 -125.1 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2426 286.5 -9.5 395 2432 done -2.01 - - 2279 - 1.55 0.027 2417 -618.1 -125.1 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2751 318.9 -10.0 426 2753 done -2.01 - - 2279 - - - 2413 - -125.1 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3069 350.4 -9.8 456 3073 roll -2.01 - - 2279 - 1.88 0.042 1334 -573.9 -125.1 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3148 358.4 -10.5 463 3151 done -2.01 - - 2279 - 1.75 0.029 2387 601.7 -125.1 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3478 390.4 -9.5 494 3482 roll -2.01 - - 2279 - 1.70 0.050 3375 581.2 -125.1 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3535 396.3 -10.4 499 3538 done -2.01 - - 2279 - 1.58 0.030 2435 -594.9 -125.1 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3866 430.5 -10.8 530 3867 done -2.01 - - 2279 - - - 2434 - -125.1 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4183 463.8 -9.5 560 4187 roll -2.01 - - 2279 - 1.92 0.052 1334 -572.9 -125.1 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4241 469.3 -9.5 565 4244 done -2.01 - - 2279 - 1.80 0.036 2394 588.9 -125.1 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4571 502.3 -10.2 595 4572 done -2.01 - - 2279 - - - 2394 - -125.1 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4879 532.4 -9.4 610 4883 roll -2.01 - - 2279 - 1.90 0.061 1341 -554.2 -125.1 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4929 537.5 -10.0 612 4933 done -2.01 - - 2279 - 1.83 0.043 2374 564.5 -125.1 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5256 569.3 -9.6 628 5260 roll -2.01 - - 2280 - 1.85 0.073 3378 542.7 -125.1 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5350 578.5 -9.6 632 5354 done -2.01 - - 2279 - 1.62 0.048 2469 -561.1 -125.1 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5678 608.2 -9.2 648 5680 done -2.01 - - 2279 - - - 2468 - -125.1 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5988 636.7 -8.8 663 5992 roll -2.01 - - 2279 - 2.15 0.092 1335 -527.0 -128.1 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6073 644.1 -8.8 667 6077 done -2.02 - - 2279 - 2.00 0.080 2395 530.0 -131.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6406 673.0 -9.0 683 6407 done -2.02 - - 2279 - - - 2396 - -131.5 - - 3295 - - - - - - - - - - -
6650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6650 begin apogee
6656 695.7 9.0 695 6758 done -0.52 1.58 0.087 2617 213.9 - - 2031 - - 97.40 1.203 2826 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
6758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6759 begin climb
6761 698.2 - 700 6882 roll 2.20 2.67 0.059 3211 222.5 1.85 0.047 3031 540.5 131.5 111.38 1.171 2289 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
6946 689.7 8.9 709 6951 done 2.08 0.15 0.107 3183 -186.7 1.75 0.034 2010 -583.4 134.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7273 661.9 8.4 725 7289 roll 2.02 - - 3183 - 2.08 0.058 908 -529.8 144.3 11.52 1.063 2236 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
7479 642.9 9.8 733 7484 done 1.93 0.12 0.102 3148 -291.7 1.85 0.031 1976 577.3 144.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7801 618.5 7.0 749 7831 done 1.96 - - 3149 - - - 1977 - 176.5 28.38 1.132 2105 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
8129 592.6 7.9 765 8151 roll 1.99 - - 3148 - 2.03 0.055 913 -524.1 194.6 16.70 1.092 2031 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
8214 585.5 8.3 768 8228 done 2.00 - - 3148 - 1.80 0.031 1972 588.3 205.5 10.68 1.025 1987 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
8544 556.5 9.1 785 8547 roll 2.00 - - 3149 - 1.80 0.047 3017 580.6 205.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8611 550.2 9.5 788 8614 done 2.00 - - 3148 - 1.80 0.035 1965 -584.4 205.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8943 522.7 8.3 804 8960 roll 2.02 0.10 0.077 3176 280.0 1.92 0.047 3013 545.8 217.4 11.40 1.032 1938 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
9010 516.0 10.9 806 9014 done 1.99 - - 3176 - 1.80 0.044 1983 -572.2 217.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9330 482.8 11.2 829 9331 done 1.99 - - 3176 - - - 1983 - 217.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9650 449.7 9.7 859 9653 roll 1.96 - - 3176 - 1.95 0.058 888 -561.5 217.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9696 445.1 10.3 863 9700 done 1.92 0.15 0.104 3147 -193.3 1.90 0.031 2010 590.5 217.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10026 417.0 8.4 894 10038 done 1.93 - - 3146 - - - 2011 - 227.9 10.12 0.967 1895 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
10356 386.5 9.3 925 10357 done 1.93 - - 3147 - - - 2011 - 227.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10674 357.9 8.5 955 10686 roll 1.95 - - 3146 - 2.05 0.055 914 -535.1 235.4 7.82 0.887 1865 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
10789 348.0 9.0 965 10793 done 1.95 - - 3147 - 1.83 0.031 1991 588.5 236.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11121 320.8 8.7 996 11133 roll 1.99 - - 3146 - 2.03 0.055 909 -533.0 241.7 7.15 0.848 1839 -3.6 0.145 - - - - - - - - -
11167 316.1 9.7 1000 11170 done 1.99 - - 3147 - 1.85 0.031 1996 587.6 241.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11499 285.6 9.2 1031 11500 done 2.03 0.10 0.079 3175 280.0 - - 1997 - 241.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11816 253.4 10.0 1061 11819 roll 2.03 - - 3175 - 1.98 0.055 888 -560.1 241.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11862 248.8 10.6 1065 11868 done 2.03 - - 3175 - 1.88 0.031 2003 593.1 241.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12205 216.7 9.5 1126 12211 roll 2.03 - - 3175 - 1.73 0.052 3005 579.2 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12318 206.1 8.9 1146 12324 done 2.03 - - 3175 - 1.67 0.032 2011 -595.2 243.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12662 178.4 8.1 1207 12684 roll 2.05 - - 3175 - 1.98 0.054 913 -554.5 258.2 15.02 0.838 1772 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
12706 174.6 8.5 1215 12723 done 2.07 - - 3175 - 1.92 0.029 2052 593.2 267.2 9.27 0.772 1734 -4.1 0.098 - - - - - - - - -
13063 145.4 6.7 1278 13102 done 2.18 0.12 0.067 3211 300.0 - - 2054 - 304.1 31.30 0.819 1584 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
13443 114.5 6.9 1345 13477 roll 2.29 - - 3211 - 2.12 0.048 907 -541.0 338.6 29.02 0.780 1443 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
13669 97.5 6.0 1385 13718 done 2.44 0.20 0.051 3268 285.0 1.90 0.026 2055 604.2 386.4 40.28 0.754 1248 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
14058 63.7 9.9 1454 14064 done 2.48 - - 3268 - - - 2056 - 386.4 - - 1245 - - - - - - - - - - -
14401 33.1 7.7 1515 14425 roll 2.57 0.10 0.066 3304 360.0 2.10 0.044 903 -549.0 407.3 17.85 0.667 1164 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
14448 28.8 9.1 1523 14454 done 2.57 - - 3304 - 1.85 0.025 2032 610.3 407.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
14728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14729 begin surface coast
14751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14751 begin surface
SM -5.11 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2344 - 475.15 46.40 0.641 888 -5.9 -0.005 - - - - - -