Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.80 of 91.80 AH used of 24V (69.71% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 22.27 of 61.20 AH used of 10V (63.61% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -6.06 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 373
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 90 done -2.60 - - 415 - - - 2335 - -65.8 -62.88 - 3096 - - - - - - - - - - -
92 -0.9 -15.9 12 110 roll -2.60 9.73 0.171 2137 177.0 1.77 0.037 3378 589.3 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
295 54.3 -23.4 48 302 done -2.47 0.15 0.124 2167 200.0 1.77 0.023 2279 -620.9 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
640 115.0 -15.0 109 646 roll -2.42 - - 2168 - 1.85 0.037 3376 593.0 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
900 149.3 -11.8 155 906 done -2.38 0.12 0.124 2190 183.3 1.60 0.023 2339 -648.1 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1244 187.8 -10.6 216 1250 roll -2.38 - - 2190 - 1.75 0.040 3378 593.7 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1502 219.0 -11.6 262 1508 done -2.38 - - 2190 - 1.55 0.025 2394 -634.8 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1848 253.5 -9.7 321 1852 roll -2.38 - - 2190 - 1.67 0.043 3379 589.8 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1920 260.6 -9.5 327 1927 done -2.38 - - 2190 - 1.58 0.025 2394 -623.4 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2247 292.6 -9.3 358 2248 done -2.41 - - 2190 - - - 2394 - -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2564 326.0 -11.1 388 2568 roll -2.43 - - 2190 - 1.70 0.045 3368 572.9 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2721 343.2 -11.2 402 2724 done -2.43 - - 2189 - 1.58 0.028 2407 -608.2 -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3052 375.3 -9.4 433 3056 roll -2.46 - - 2190 - 1.85 0.042 1337 -578.4 -65.8 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3109 380.3 -8.0 438 3113 done -2.50 0.12 0.067 2157 -275.0 1.75 0.030 2388 600.6 -75.8 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3438 412.5 -10.0 469 3439 done -2.50 - - 2157 - - - 2388 - -75.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3757 445.7 -10.8 499 3760 roll -2.50 - - 2157 - 1.70 0.051 3372 578.8 -75.8 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3835 455.0 -11.7 506 3839 done -2.50 - - 2157 - 1.58 0.031 2442 -588.6 -75.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4166 491.0 -10.5 537 4167 done -2.50 - - 2157 - - - 2442 - -75.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4487 523.9 -9.8 557 4488 done -2.50 - - 2157 - - - 2442 - -75.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4797 554.5 -10.1 572 4798 done -2.50 - - 2157 - - - 2442 - -75.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5106 586.1 -10.0 587 5107 done -2.50 - - 2157 - - - 2439 - -75.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5415 617.3 -10.3 602 5418 roll -2.50 - - 2157 - 1.98 0.064 1340 -555.1 -75.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5464 622.1 -9.7 604 5468 done -2.50 - - 2157 - 1.80 0.040 2371 572.8 -75.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5791 655.0 -9.7 620 5792 done -2.50 - - 2157 - - - 2372 - -75.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6100 684.5 -9.4 635 6104 roll -2.50 - - 2157 - 1.83 0.050 1337 -565.6 -75.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6167 691.3 -10.9 638 6171 done -2.50 - - 2157 - 1.83 0.038 2387 573.8 -75.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6499 723.4 -9.5 654 6503 roll -2.50 - - 2157 - 1.73 0.055 3378 572.8 -75.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6639 737.8 -10.6 660 6643 done -2.50 - - 2157 - 1.60 0.032 2441 -585.6 -75.8 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6968 771.7 -10.5 676 6971 roll -2.50 - - 2157 - 1.92 0.051 1336 -575.5 -75.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7006 776.2 -10.8 677 7012 done -2.50 - - 2157 - 1.83 0.035 2392 577.0 -75.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7218 begin apogee
7223 798.4 10.4 688 7279 done -0.51 2.12 0.103 2598 208.0 - - 2023 - - 52.15 1.287 2825 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
7280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7280 begin climb
7282 800.3 - 691 7354 done 2.62 3.10 0.064 3286 221.9 - - 2023 - 75.8 66.10 1.255 2516 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
7650 781.3 6.0 709 7680 roll 2.64 - - 3286 - 1.92 0.062 982 -542.2 104.8 26.10 1.228 2397 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
7793 769.1 8.7 715 7803 done 2.60 - - 3286 - 1.65 0.032 1949 586.1 107.5 3.92 0.778 2386 -2.8 0.293 - - - - - - - - -
8131 738.3 9.1 732 8135 roll 2.57 - - 3286 - 1.75 0.056 979 -554.3 107.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
8209 730.8 9.5 735 8213 done 2.53 0.12 0.120 3264 -183.3 1.60 0.030 1926 591.9 107.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
8529 701.2 9.3 751 8533 roll 2.53 - - 3263 - 1.88 0.048 3015 579.3 107.5 - - 2382 - - - - - - - - - - -
8674 686.9 10.4 757 8678 done 2.53 - - 3263 - 1.77 0.035 1994 -576.8 107.5 - - 2382 - - - - - - - - - - -
8995 655.6 9.1 773 8999 roll 2.53 - - 3263 - 1.92 0.058 911 -564.1 107.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9252 633.8 7.9 784 9266 done 2.55 - - 3263 - 1.70 0.030 1903 583.5 118.6 10.18 1.107 2341 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
9595 608.4 7.3 801 9616 roll 2.58 - - 3263 - 1.83 0.056 916 -539.3 135.0 15.45 1.140 2274 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
9689 600.6 8.5 805 9698 done 2.59 - - 3263 - 1.70 0.031 1897 577.1 139.6 5.75 0.929 2255 -3.3 0.226 - - - - - - - - -
10014 573.7 8.4 821 10025 roll 2.60 - - 3263 - 1.88 0.057 906 -527.1 145.7 6.47 0.966 2231 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
10155 561.0 9.1 827 10159 done 2.60 - - 3263 - 1.65 0.030 1885 593.3 145.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10476 532.8 8.9 843 10477 done 2.60 - - 3264 - - - 1885 - 146.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10787 502.1 9.7 858 10790 roll 2.60 - - 3263 - 1.75 0.057 911 -556.6 146.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10836 497.2 9.7 861 10842 done 2.60 - - 3264 - 1.65 0.030 1871 581.8 146.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11162 467.0 8.9 892 11166 roll 2.60 - - 3263 - 1.98 0.058 3015 577.8 147.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11208 463.1 8.5 896 11220 done 2.61 - - 3263 - 2.03 0.044 1835 -581.3 152.8 7.68 0.958 2201 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
11537 433.2 8.4 927 11549 roll 2.62 - - 3263 - 1.73 0.061 912 -533.5 158.4 6.47 0.903 2178 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
11599 427.7 8.5 932 11609 done 2.63 - - 3263 - 1.60 0.030 1844 582.5 163.8 6.28 0.883 2157 -3.3 0.171 - - - - - - - - -
11929 399.4 8.4 963 11940 roll 2.64 - - 3263 - 2.12 0.048 3017 553.3 169.9 6.75 0.892 2132 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
11997 393.4 8.9 969 12001 done 2.64 - - 3263 - 2.05 0.038 1831 -578.5 170.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12329 363.6 9.1 1000 12333 roll 2.66 0.12 0.076 3296 275.0 2.05 0.044 3012 576.1 170.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12418 354.9 9.6 1008 12422 done 2.66 - - 3296 - 2.00 0.036 1862 -575.0 170.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12748 322.0 10.3 1039 12752 roll 2.66 - - 3297 - 1.70 0.060 905 -562.9 170.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12810 315.8 9.5 1044 12815 done 2.66 - - 3296 - 1.60 0.029 1869 602.5 170.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13135 285.4 10.2 1075 13138 roll 2.66 - - 3297 - 1.98 0.047 3012 577.3 170.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13252 273.7 8.7 1085 13261 done 2.67 - - 3297 - 1.98 0.042 1850 -586.9 173.5 4.75 0.710 2117 -3.2 0.129 - - - - - - - - -
13586 242.7 9.1 1123 13592 roll 2.67 - - 3296 - 1.67 0.058 903 -567.1 173.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13655 236.2 9.3 1135 13660 done 2.67 - - 3296 - 1.62 0.028 1878 601.9 173.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13998 207.8 7.4 1196 14020 roll 2.69 - - 3296 - 1.80 0.054 892 -547.8 189.0 14.60 0.871 2054 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
14115 197.9 9.1 1217 14121 done 2.69 - - 3296 - 1.70 0.028 1904 595.3 189.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14458 168.1 8.6 1278 14469 roll 2.70 - - 3296 - 1.95 0.044 3013 568.7 192.6 4.53 0.632 2039 -3.1 0.087 - - - - - - - - -
14509 163.9 8.5 1287 14521 done 2.71 - - 3296 - 1.88 0.032 1906 -588.8 197.4 5.72 0.698 2020 -3.3 0.082 - - - - - - - - -
14860 141.5 6.1 1349 14893 roll 2.78 - - 3296 - 2.00 0.041 3018 556.0 225.5 24.62 0.818 1905 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
14986 133.2 6.5 1371 15014 done 2.86 0.15 0.062 3338 280.0 1.80 0.031 1954 -591.1 250.1 21.30 0.792 1804 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
15353 105.5 6.4 1436 15382 roll 2.93 - - 3338 - 1.85 0.049 916 -561.1 275.8 22.17 0.764 1699 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
15551 89.7 8.8 1471 15557 done 2.97 - - 3338 - 1.77 0.025 1996 610.2 277.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15894 68.2 6.3 1532 15924 roll 3.06 0.15 0.060 3386 320.0 1.77 0.038 3002 568.4 304.1 23.98 0.715 1585 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
16163 46.8 7.7 1579 16180 done 3.10 - - 3386 - 1.73 0.026 1953 -606.4 316.8 11.95 0.657 1532 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
16519 19.1 8.0 1642 16537 roll 3.16 - - 3386 - 1.83 0.044 918 -565.6 326.4 9.23 0.607 1494 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
16618 10.4 9.4 1659 16624 done 3.18 - - 3386 - 1.67 0.023 1966 627.5 326.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16719 begin surface coast
16749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16749 begin surface
SM -5.95 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2312 - 475.15 94.85 0.632 887 -6.4 -0.006 - - - - - -