Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.07 of 91.80 AH used of 24V (70.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.74 of 61.20 AH used of 10V (64.47% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth -6.17 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 396
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 98 done -2.60 - - 414 - - - 2312 - -65.8 -73.25 - 3095 - - - - - - - - - - -
101 -0.9 -16.3 14 118 roll -2.60 9.77 0.173 2138 176.5 1.70 0.033 1312 -588.2 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
209 31.3 -23.7 33 216 done -2.48 0.17 0.135 2168 176.5 1.67 0.025 2344 618.0 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
554 100.8 -18.5 94 560 roll -2.41 - - 2169 - 1.75 0.040 3369 585.7 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
814 142.0 -14.0 140 821 done -2.37 0.08 0.121 2186 212.5 1.60 0.024 2362 -629.4 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1158 181.8 -11.3 201 1164 roll -2.37 - - 2186 - 1.70 0.039 3367 591.2 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1417 210.7 -11.2 247 1422 done -2.37 - - 2186 - 1.50 0.025 2425 -628.0 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1760 244.3 -10.3 308 1766 done -2.39 - - 2186 - - - 2419 - -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2095 280.2 -10.9 344 2099 roll -2.39 - - 2186 - 1.62 0.044 3373 588.9 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2178 289.5 -10.0 351 2184 done -2.39 - - 2186 - 1.50 0.027 2437 -624.0 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2504 321.8 -9.8 382 2505 done -2.42 - - 2186 - - - 2433 - -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2825 354.7 -11.1 412 2829 roll -2.44 - - 2186 - 1.92 0.042 1317 -581.2 -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2874 360.9 -11.4 416 2881 done -2.44 - - 2186 - 1.83 0.031 2389 585.8 -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3202 397.0 -11.5 447 3206 roll -2.47 - - 2186 - 1.85 0.044 1329 -573.0 -65.8 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3242 401.7 -11.5 450 3248 done -2.49 - - 2186 - 1.80 0.032 2396 592.8 -65.8 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3568 435.6 -10.0 481 3573 roll -2.51 0.10 0.074 2159 -270.0 1.70 0.050 3364 569.4 -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3658 446.1 -11.4 489 3662 done -2.51 - - 2159 - 1.55 0.031 2453 -587.7 -65.8 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3989 483.2 -11.4 520 3993 roll -2.51 - - 2158 - 2.00 0.058 1328 -562.5 -65.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4090 494.8 -11.8 529 4094 done -2.51 - - 2158 - 1.80 0.036 2370 578.9 -65.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4414 530.7 -11.4 547 4415 done -2.51 - - 2159 - - - 2371 - -65.8 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4721 567.7 -11.6 562 4725 roll -2.51 - - 2159 - 1.80 0.071 3368 553.9 -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
4805 577.7 -11.7 565 4810 done -2.51 - - 2159 - 1.60 0.050 2475 -558.1 -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5120 612.3 -11.0 581 5123 roll -2.51 - - 2158 - 2.12 0.082 1333 -538.7 -65.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5169 617.9 -10.9 583 5173 done -2.51 - - 2158 - 1.95 0.067 2396 545.1 -65.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5496 654.7 -11.2 599 5499 roll -2.51 - - 2159 - 1.90 0.104 3364 509.5 -65.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5563 662.3 -11.5 602 5566 done -2.51 - - 2159 - 1.70 0.086 2477 -521.8 -65.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5895 696.6 -10.6 618 5896 done -2.51 - - 2159 - - - 2476 - -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6204 729.3 -10.0 633 6205 done -2.51 - - 2159 - - - 2476 - -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6513 757.0 -9.4 648 6517 roll -2.51 - - 2158 - 2.47 0.155 1338 -460.7 -65.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6643 770.3 -10.3 654 6647 done -2.51 - - 2158 - 2.25 0.139 2385 465.3 -65.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6925 begin apogee
6931 799.1 10.1 668 6988 done -0.51 2.12 0.105 2598 207.5 - - 1999 - - 52.42 1.281 2825 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
6989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6989 begin climb
6991 801.1 - 671 7057 roll 2.60 3.03 0.062 3282 225.7 2.03 0.064 912 -535.5 65.8 57.22 1.249 2556 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
7187 791.6 8.0 680 7201 done 2.57 - - 3282 - 1.83 0.031 1981 584.2 75.7 9.68 1.114 2516 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
7517 767.8 7.0 696 7538 done 2.57 - - 3282 - - - 1981 - 95.5 18.52 1.203 2435 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
7847 742.1 7.6 712 7866 done 2.56 - - 3282 - - - 1981 - 109.7 13.60 1.171 2377 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
8176 715.3 9.1 728 8179 roll 2.54 - - 3282 - 1.92 0.056 916 -554.7 109.7 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8362 698.4 9.4 736 8366 done 2.51 0.15 0.116 3254 -186.7 1.75 0.031 1955 593.7 109.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
8688 672.3 7.0 752 8710 roll 2.54 - - 3254 - 1.92 0.048 3009 549.0 129.0 17.27 1.179 2299 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
8749 667.5 8.2 754 8764 done 2.56 - - 3254 - 1.88 0.041 1950 -563.3 137.0 9.02 1.068 2266 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
9086 638.5 9.2 771 9089 roll 2.56 - - 3254 - 1.88 0.046 3017 567.6 137.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9153 631.6 10.1 774 9156 done 2.56 - - 3254 - 1.85 0.037 1945 -579.5 137.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9484 597.7 10.2 790 9486 done 2.56 - - 3255 - - - 1944 - 137.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9794 567.7 9.0 805 9798 roll 2.56 - - 3254 - 1.88 0.063 901 -554.8 137.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9917 556.5 8.6 810 9929 done 2.56 - - 3254 - 1.83 0.031 1964 580.9 141.7 4.88 0.855 2246 -3.3 0.229 - - - - - - - - -
10238 528.3 8.6 826 10247 roll 2.57 - - 3254 - 1.83 0.048 3011 572.1 145.5 4.93 0.852 2231 -3.0 0.202 - - - - - - - - -
10287 523.9 8.5 828 10297 done 2.58 - - 3254 - 1.88 0.037 1944 -567.6 150.9 6.38 0.940 2209 -3.4 0.206 - - - - - - - - -
10608 496.3 8.2 845 10622 roll 2.59 - - 3254 - 1.92 0.045 3005 552.6 158.9 8.38 0.996 2177 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
10680 489.7 9.3 851 10686 done 2.59 - - 3254 - 1.80 0.036 1960 -580.6 158.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11005 460.7 9.6 882 11006 done 2.59 - - 3254 - - - 1960 - 158.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11324 431.8 8.4 912 11337 roll 2.62 0.12 0.077 3287 275.0 1.98 0.061 905 -532.8 165.3 6.90 0.916 2151 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
11393 425.8 8.5 918 11405 done 2.63 - - 3287 - 1.77 0.031 1954 592.7 170.8 6.60 0.894 2128 -3.5 0.178 - - - - - - - - -
11722 394.2 9.8 949 11724 done 2.63 - - 3287 - - - 1953 - 170.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12041 362.7 9.7 979 12044 roll 2.63 - - 3287 - 1.88 0.056 910 -554.8 170.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12153 351.1 9.6 989 12157 done 2.63 - - 3287 - 1.73 0.029 1939 594.8 170.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12484 318.7 9.2 1020 12485 done 2.63 - - 3287 - - - 1939 - 170.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12803 288.7 9.8 1050 12807 roll 2.63 - - 3287 - 1.85 0.054 905 -558.9 170.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12886 280.9 8.7 1057 12896 done 2.64 - - 3287 - 1.70 0.029 1900 585.3 173.7 4.25 0.672 2116 -2.8 0.126 - - - - - - - - -
13222 251.5 8.3 1089 13232 done 2.65 - - 3287 - - - 1901 - 180.5 7.32 0.821 2089 -3.7 0.121 - - - - - - - - -
13568 219.3 9.1 1149 13574 done 2.65 - - 3287 - - - 1901 - 180.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13912 190.8 7.2 1210 13933 done 2.70 - - 3287 - - - 1902 - 198.4 16.35 0.861 2015 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
14271 161.6 7.3 1274 14293 roll 2.76 0.10 0.076 3316 290.0 1.92 0.041 3008 576.0 215.1 15.07 0.825 1947 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
14478 143.1 9.0 1311 14484 done 2.76 - - 3316 - 1.85 0.031 1910 -593.5 215.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14823 122.2 6.9 1372 14846 roll 2.82 - - 3316 - 1.98 0.038 3010 555.6 236.6 18.85 0.788 1860 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
15100 108.3 5.9 1421 15133 done 2.92 0.12 0.066 3353 308.3 1.77 0.028 1943 -602.8 267.4 26.27 0.766 1734 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
15474 78.8 8.0 1487 15486 done 2.96 - - 3353 - - - 1943 - 277.0 9.12 0.675 1695 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
15825 58.4 5.3 1549 15863 roll 3.07 0.10 0.070 3386 330.0 1.85 0.045 914 -556.2 313.1 30.45 0.697 1548 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
15961 46.8 9.5 1573 15967 done 3.07 - - 3386 - 1.70 0.024 1946 607.1 313.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16306 18.6 7.0 1634 16329 roll 3.14 - - 3386 - 1.77 0.032 2995 592.7 332.8 17.25 0.640 1467 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
16495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16496 begin surface coast
16519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16519 begin surface
SM -5.88 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2274 - 475.15 90.72 0.629 888 -6.4 -0.006 - - - - - -