Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.88 of 91.80 AH used of 24V (63.09% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 19.40 of 61.20 AH used of 10V (68.30% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.10, SM_CC=390)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -1.46 - - 382 - - - 2352 - -155.7 -44.30 - 2240 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -6.8 9 106 roll -1.46 11.88 0.191 2396 169.5 2.47 0.050 920 -579.8 -155.7 -16.30 - 3105 -53.1 - - - - - - - - - -
258 45.0 -21.9 43 262 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.025 2319 608.3 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
599 109.9 -13.3 104 604 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.038 917 -584.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
745 127.0 -10.0 130 749 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.026 2334 603.0 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1087 174.6 -14.1 191 1091 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.039 912 -587.6 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1154 183.4 -12.7 203 1159 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.028 2338 606.8 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1496 218.3 -9.0 264 1501 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.048 3721 576.2 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1541 222.9 -10.8 272 1545 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.028 2301 -604.3 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1876 260.9 -9.8 323 1885 done -1.46 - - 2396 - - - 2296 - -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2205 296.8 -11.5 354 2214 done -1.46 - - 2396 - - - 2296 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2534 330.8 -10.1 385 2542 done -1.46 - - 2396 - - - 2296 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2863 362.4 -9.3 416 2866 roll -1.46 - - 2396 - 2.33 0.050 950 -577.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2929 368.9 -9.9 422 2934 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.033 2317 586.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3258 403.0 -10.7 453 3263 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 948 -565.7 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3308 408.5 -11.0 457 3313 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.034 2323 585.1 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3632 442.2 -10.3 488 3641 done -1.46 - - 2396 - - - 2323 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3961 475.0 -9.9 519 3965 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.053 945 -569.4 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4005 479.7 -10.6 523 4009 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2337 592.3 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4331 513.5 -10.3 548 4335 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.053 943 -569.0 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4375 518.2 -10.6 550 4379 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.040 2334 591.9 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4707 551.6 -10.2 566 4725 done -1.46 - - 2396 - - - 2334 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5036 585.7 -10.5 582 5040 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.053 947 -573.1 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5097 592.4 -11.4 584 5101 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2336 591.1 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5411 627.6 -11.4 600 5415 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 952 -571.9 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5450 632.1 -11.6 601 5455 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.042 2331 591.8 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5766 667.0 -11.1 617 5783 done -1.46 - - 2396 - - - 2331 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6094 703.4 -11.1 633 6098 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 950 -570.7 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6149 709.8 -11.3 635 6154 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2326 585.5 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6471 744.8 -10.8 651 6488 done -1.46 - - 2396 - - - 2326 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6799 779.5 -10.6 667 6803 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 941 -572.3 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6894 789.8 -10.9 671 6898 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2333 592.3 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7219 823.9 -10.6 687 7238 done -1.46 - - 2396 - - - 2333 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7549 859.1 -10.6 703 7553 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.051 952 -563.7 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7633 868.1 -10.5 706 7637 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2338 589.8 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7948 901.2 -10.6 722 7966 done -1.46 - - 2396 - - - 2338 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8276 936.2 -10.6 738 8280 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.051 939 -571.0 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8337 942.9 -10.5 740 8342 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.035 2328 583.6 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8652 975.9 -10.4 756 8671 done -1.46 - - 2396 - - - 2328 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8799 991.0 10.5 763 8936 done -0.36 1.15 0.095 2640 212.2 - - 2096 - - 126.55 1.325 2468 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
8939 995.8 - 770 9077 done 1.46 1.80 0.069 3036 220.0 - - 2095 - 155.7 130.00 1.297 1833 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
9387 964.0 8.9 792 9405 done 1.46 - - 3036 - - - 2096 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9716 935.1 8.7 808 9720 roll 1.46 - - 3035 - 2.50 0.051 3506 564.0 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9771 929.9 9.1 810 9776 done 1.46 - - 3036 - 2.40 0.041 2127 -574.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10091 901.2 8.9 826 10110 done 1.46 - - 3036 - - - 2127 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10421 872.9 8.3 842 10440 done 1.46 - - 3036 - - - 2127 - 159.4 2.75 1.371 1818 -5.1 0.340 - - - - - - - - -
10750 846.7 7.9 858 10769 done 1.46 - - 3037 - - - 2127 - 174.6 12.48 1.298 1756 -5.0 0.340 - - - - - - - - -
11080 818.5 8.8 874 11098 done 1.49 - - 3036 - - - 2127 - 174.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11409 790.0 8.6 890 11427 done 1.49 - - 3036 - - - 2127 - 174.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11738 761.1 8.8 906 11757 done 1.49 - - 3036 - - - 2127 - 174.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12068 732.8 8.3 922 12087 done 1.49 - - 3036 - - - 2127 - 179.0 3.65 1.289 1737 -5.2 0.310 - - - - - - - - -
12397 707.1 7.6 938 12417 done 1.50 - - 3036 - - - 2127 - 201.2 17.92 1.200 1646 -5.1 0.314 - - - - - - - - -
12726 679.6 8.6 954 12745 done 1.53 - - 3036 - - - 2127 - 201.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13056 646.5 10.7 970 13074 done 1.53 - - 3036 - - - 2127 - 201.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13385 610.4 10.9 986 13404 done 1.53 - - 3036 - - - 2126 - 201.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13714 576.7 9.8 1002 13718 roll 1.53 - - 3036 - 2.45 0.053 3513 566.1 201.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13765 571.6 10.1 1004 13769 done 1.53 - - 3036 - 2.42 0.037 2097 -585.1 201.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14090 540.9 9.8 1020 14094 roll 1.53 - - 3036 - 2.50 0.063 698 -559.6 201.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14129 536.8 10.7 1021 14133 done 1.53 - - 3036 - 2.40 0.034 2097 582.9 201.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14443 506.0 9.7 1037 14447 roll 1.53 - - 3036 - 2.45 0.054 3503 573.9 201.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14487 501.5 10.1 1039 14492 done 1.53 - - 3036 - 2.40 0.037 2099 -585.0 201.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14817 469.4 9.4 1069 14826 done 1.53 - - 3036 - - - 2099 - 201.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15146 438.6 9.7 1100 15155 done 1.53 - - 3036 - - - 2099 - 201.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15476 408.0 9.2 1131 15485 roll 1.53 - - 3036 - 2.47 0.052 3506 569.6 201.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15531 402.5 9.9 1136 15535 done 1.53 - - 3036 - 2.40 0.037 2100 -585.8 201.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15861 373.9 8.1 1167 15875 roll 1.53 - - 3036 - 2.58 0.061 698 -543.4 211.2 7.60 1.035 1605 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
15932 367.5 9.2 1173 15937 done 1.55 - - 3036 - 2.40 0.034 2108 587.5 211.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16257 340.0 8.1 1204 16272 roll 1.55 - - 3036 - 2.50 0.054 3494 554.4 222.1 8.25 1.015 1562 -5.2 0.183 - - - - - - - - -
16294 336.6 9.1 1207 16299 done 1.57 0.12 0.077 3068 266.7 2.40 0.036 2099 -581.2 222.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16617 306.9 9.3 1238 16621 roll 1.57 - - 3068 - 2.50 0.060 694 -562.0 222.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16667 301.7 9.4 1242 16672 done 1.57 - - 3068 - 2.42 0.034 2124 590.9 222.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16992 267.7 10.3 1273 17000 done 1.57 - - 3068 - - - 2124 - 222.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17327 238.2 8.2 1316 17343 roll 1.57 - - 3068 - 2.42 0.053 3499 568.2 229.5 5.60 0.962 1532 -5.2 0.134 - - - - - - - - -
17406 230.6 10.5 1330 17410 done 1.58 - - 3068 - 2.40 0.041 2099 -583.3 229.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17748 197.3 9.2 1391 17751 roll 1.58 - - 3068 - 2.47 0.051 3507 570.0 229.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17797 192.3 10.0 1400 17802 done 1.58 - - 3068 - 2.42 0.040 2097 -582.6 229.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18140 155.2 8.1 1461 18154 roll 1.58 - - 3068 - 2.50 0.057 695 -560.8 239.0 6.95 0.891 1493 -5.6 0.102 - - - - - - - - -
18188 151.8 7.1 1470 18224 done 1.60 - - 3068 - 2.40 0.031 2102 586.2 275.7 27.30 0.808 1344 -5.5 0.107 - - - - - - - - -
18561 123.2 9.3 1537 18565 roll 1.66 - - 3068 - 2.42 0.048 3507 580.6 275.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18622 116.9 10.3 1548 18627 done 1.66 - - 3068 - 2.40 0.035 2100 -586.2 275.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18964 92.1 3.9 1609 19066 roll 1.66 - - 3068 - 2.55 0.052 703 -547.8 399.6 92.90 0.716 838 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
19156 77.2 9.6 1645 19166 done 1.86 0.25 0.048 3136 272.0 2.35 0.028 2113 600.0 399.6 - - 837 - - - - - - - - - - -
19503 43.7 10.0 1707 19512 roll 1.86 - - 3136 - 2.47 0.049 701 -571.7 399.6 - - 837 - - - - - - - - - - -
19597 34.1 10.2 1724 19601 done 1.86 - - 3136 - 2.33 0.026 2099 600.0 399.6 - - 837 - - - - - - - - - - -
SM 1.04 - - - - -10.71 11.68 0.041 378 -236.1 - - 2349 - 399.10 - - 841 - - - - - - - -