Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.78 of 91.80 AH used of 24V (65.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.08 of 61.20 AH used of 10V (70.46% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 22.7 m at 350.0 m, depth 373 m (599 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 81 VBD -1.46 - - 382 - - - 2341 - -155.7 -57.72 - 2112 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -6.6 12 124 roll -1.46 11.80 0.189 2394 170.5 2.35 0.054 3718 586.0 -155.7 -19.58 - 3103 -50.6 - - - - - - - - - -
303 51.3 -22.8 52 308 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.025 2317 -609.1 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
645 112.9 -16.3 113 649 roll -1.46 - - 2394 - 2.30 0.039 941 -598.3 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
690 120.0 -15.7 121 694 done -1.46 - - 2395 - 2.25 0.026 2331 617.8 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1031 164.6 -11.8 182 1035 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1374 201.9 -11.8 243 1378 roll -1.46 - - 2394 - 2.38 0.041 933 -587.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1519 218.6 -10.4 269 1523 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.034 2331 607.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1861 248.5 -9.4 330 1865 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.049 3721 579.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1900 252.4 -10.0 335 1904 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.028 2329 -605.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2225 284.6 -10.2 366 2229 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.047 938 -584.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2274 289.9 -10.6 370 2279 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.031 2320 593.1 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2599 322.3 -10.1 401 2608 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.048 946 -577.3 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2626 325.1 -10.8 403 2630 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.032 2334 590.6 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2949 359.1 -10.8 434 2959 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3229 370.6 - 460 3356 done -0.36 1.10 0.069 2643 225.5 - - 2091 - - 119.57 0.880 2468 -5.3 0.230 - - - - - - - - -
3359 370.4 - 473 3488 roll 1.46 1.75 0.060 3036 224.6 2.53 0.048 3507 559.7 155.7 118.88 0.852 1833 -5.3 0.239 - - - - - - - - -
3538 362.1 8.0 490 3553 done 1.46 - - 3036 - 2.38 0.041 2116 -584.5 168.7 9.68 0.891 1779 -5.6 0.234 - - - - - - - - -
3872 333.0 8.9 522 3881 done 1.48 - - 3036 - - - 2116 - 168.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
4201 306.5 8.1 553 4216 roll 1.48 - - 3036 - 2.53 0.049 3510 551.0 179.5 7.43 0.921 1735 -5.8 0.199 - - - - - - - - -
4250 302.2 8.7 557 4254 done 1.50 - - 3036 - 2.42 0.034 2105 -580.6 179.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
4575 273.1 9.0 588 4583 roll 1.50 - - 3036 - 2.50 0.058 697 -563.2 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
4674 263.7 9.8 597 4679 done 1.50 - - 3036 - 2.38 0.031 2110 593.7 179.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
5007 235.9 8.6 642 5012 done 1.50 - - 3036 - - - 2110 - 179.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
5350 204.7 10.3 703 5354 roll 1.50 - - 3036 - 2.40 0.050 3501 579.6 179.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
5467 192.8 9.5 724 5472 done 1.50 - - 3036 - 2.40 0.035 2100 -583.8 179.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
5810 170.8 4.7 785 5891 roll 1.50 - - 3036 - 2.53 0.049 3490 549.4 282.0 75.32 0.778 1317 -5.5 0.124 - - - - - - - - -
5913 164.7 7.3 805 5944 done 1.67 0.20 0.060 3089 265.0 2.40 0.035 2092 -582.5 314.3 24.40 0.770 1185 -5.4 0.119 - - - - - - - - -
6281 126.8 9.2 871 6285 roll 1.72 - - 3089 - 2.47 0.057 692 -566.8 314.3 - - 1184 - - - - - - - - - - -
6326 123.3 7.7 879 6351 done 1.72 - - 3089 - 2.38 0.031 2113 597.1 335.8 15.85 0.769 1098 -5.4 0.090 - - - - - - - - -
6688 96.7 9.4 944 6693 roll 1.76 - - 3090 - 2.40 0.052 3487 572.5 335.8 - - 1097 - - - - - - - - - - -
6946 76.1 6.4 990 6992 done 1.76 - - 3089 - 2.35 0.031 2095 -592.3 391.5 40.67 0.695 871 -5.6 0.063 - - - - - - - - -
7329 52.5 6.1 1059 7384 roll 1.85 0.15 0.059 3135 306.7 2.50 0.044 3492 558.8 456.4 47.80 0.652 606 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
7558 31.8 9.9 1101 7562 done 1.96 - - 3135 - 2.33 0.034 2094 -600.0 456.4 - - 607 - - - - - - - - - - -
SM 0.72 - - - - -10.76 - - 381 - - - 2342 - 528.38 34.40 0.607 313 -8.5 0.001 - - - - - -