Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.13 of 91.80 AH used of 24V (66.09% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 17.69 of 61.20 AH used of 10V (71.10% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 9 s • bottom range 93.0 m at 300.5 m, depth 394 m (820 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 383 - - - 2334 - -155.7 -63.17 - 2315 - - - - - - - - - - -
91 3.6 -7.8 13 126 roll -1.46 11.85 0.191 2401 170.3 2.38 0.054 3725 584.5 -155.7 -14.00 - 3103 -56.3 - - - - - - - - - -
339 56.1 -18.9 58 344 done -1.46 - - 2401 - 2.33 0.025 2314 -605.6 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
682 113.8 -12.9 119 685 roll -1.46 - - 2401 - 2.30 0.040 941 -597.0 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
754 123.6 -13.8 132 759 done -1.46 - - 2402 - 2.30 0.026 2332 604.8 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1096 167.0 -10.7 193 1099 done -1.46 - - 2402 - - - 2332 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1438 203.2 -10.8 254 1443 roll -1.46 - - 2402 - 2.38 0.041 950 -580.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1477 207.6 -11.4 261 1481 done -1.46 - - 2402 - 2.28 0.028 2339 609.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1818 245.8 -10.8 322 1823 roll -1.46 - - 2402 - 2.38 0.048 3719 579.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1942 259.0 -10.4 337 1946 done -1.46 - - 2402 - 2.28 0.037 2325 -611.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2272 290.4 -8.9 368 2279 done -1.46 - - 2401 - - - 2320 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2601 321.7 -10.9 399 2608 done -1.46 - - 2402 - - - 2320 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2928 356.1 -10.6 430 2932 roll -1.46 - - 2402 - 2.40 0.050 930 -579.2 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2967 360.2 -10.6 433 2971 done -1.46 - - 2402 - 2.33 0.032 2322 597.4 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3292 394.6 -11.1 464 3299 done -1.46 - - 2402 - - - 2323 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3549 404.1 - 488 3676 done -0.36 1.08 0.066 2648 227.8 - - 2096 - - 119.80 0.905 2468 -5.3 0.243 - - - - - - - - -
3678 403.9 - 501 3810 roll 1.46 1.73 0.066 3035 223.7 2.53 0.054 3508 558.1 155.7 119.88 0.874 1832 -5.3 0.253 - - - - - - - - -
3838 397.0 7.6 516 3863 done 1.46 - - 3035 - 2.40 0.035 2112 -581.7 180.0 18.52 0.890 1733 -5.3 0.246 - - - - - - - - -
4181 364.6 9.5 549 4186 roll 1.50 - - 3035 - 2.45 0.050 3506 569.0 180.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
4243 358.3 11.2 554 4247 done 1.50 - - 3035 - 2.42 0.035 2087 -586.4 180.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
4567 325.7 9.6 585 4575 done 1.50 - - 3035 - - - 2087 - 180.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
4895 293.9 9.8 616 4899 roll 1.50 - - 3035 - 2.47 0.061 693 -564.4 180.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
4923 291.2 9.4 618 4927 done 1.50 - - 3035 - 2.40 0.032 2106 588.8 180.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
5248 267.7 6.2 649 5298 roll 1.50 - - 3035 - 2.47 0.051 3495 562.3 241.2 45.03 0.854 1484 -5.4 0.175 - - - - - - - - -
5348 260.8 7.8 658 5368 done 1.60 0.15 0.070 3074 260.0 2.40 0.035 2096 -582.9 257.9 12.38 0.874 1416 -5.5 0.169 - - - - - - - - -
5698 230.5 11.6 709 5702 roll 1.63 - - 3074 - 2.45 0.049 3493 570.2 257.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
5732 226.0 13.4 715 5736 done 1.63 - - 3074 - 2.38 0.041 2101 -584.9 257.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
6073 184.9 11.6 776 6079 roll 1.63 - - 3074 - 2.50 0.060 703 -559.2 257.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
6174 172.9 11.2 794 6179 done 1.63 - - 3074 - 2.38 0.032 2099 586.6 257.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
6516 141.5 9.3 855 6520 done 1.63 - - 3074 - - - 2100 - 257.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
6858 115.1 7.8 916 6878 roll 1.63 - - 3074 - 2.45 0.049 3503 572.7 274.5 11.70 0.802 1348 -5.6 0.082 - - - - - - - - -
6895 111.9 9.1 923 6899 done 1.65 - - 3074 - 2.40 0.032 2085 -590.8 274.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
7237 91.8 5.6 984 7297 done 1.65 - - 3074 - - - 2085 - 351.1 56.95 0.708 1035 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
7635 66.4 7.3 1056 7666 roll 1.78 0.15 0.058 3120 306.7 2.50 0.051 702 -553.2 382.3 22.65 0.694 909 -5.6 0.055 - - - - - - - - -
7874 48.7 8.4 1099 7878 done 1.83 - - 3120 - 2.33 0.027 2118 607.7 383.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
8215 26.0 7.2 1160 8246 roll 1.84 - - 3120 - 2.38 0.044 3485 574.4 416.7 25.48 0.637 768 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
8268 21.0 8.6 1170 8273 done 1.89 - - 3120 - 2.35 0.027 2087 -594.9 416.7 - - 768 - - - - - - - - - - -
SM 0.77 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2337 - 528.38 51.30 0.589 313 -8.9 0.001 - - - - - -