Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.92 of 91.80 AH used of 24V (67.41% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.97 of 61.20 AH used of 10V (72.27% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.46 - - 380 - - - 2348 - -155.7 -58.65 - 2136 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -6.7 12 120 roll -1.46 11.85 0.190 2396 170.1 2.35 0.054 3722 584.7 -155.7 -18.70 - 3104 -51.8 - - - - - - - - - -
304 51.8 -20.3 52 309 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.026 2313 -604.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
646 112.8 -15.4 113 650 done -1.46 - - 2395 - - - 2308 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
988 158.8 -12.9 174 993 roll -1.46 - - 2395 - 2.33 0.041 946 -584.5 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1106 170.6 -8.4 195 1110 done -1.46 - - 2395 - 2.25 0.027 2321 611.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1448 199.2 -10.2 256 1452 done -1.46 - - 2395 - - - 2321 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1791 237.1 -11.8 317 1794 done -1.46 - - 2395 - - - 2321 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2119 274.5 -10.0 357 2124 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.045 945 -573.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2169 279.4 -9.8 361 2173 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.031 2344 600.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2494 312.0 -10.6 392 2502 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.047 945 -578.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2531 316.3 -11.3 395 2536 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.031 2324 591.8 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2856 352.8 -11.4 426 2865 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.049 944 -575.0 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2894 357.3 -11.9 429 2898 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.032 2328 588.9 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3219 392.8 -10.3 460 3228 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 942 -572.7 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3279 399.3 -10.8 465 3284 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.033 2323 587.7 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3604 432.1 -10.4 496 3612 done -1.46 - - 2395 - - - 2323 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3932 466.5 -10.8 527 3936 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 948 -568.2 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3970 470.7 -11.2 530 3975 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2328 587.2 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4139 471.0 - 546 4266 done -0.36 1.10 0.071 2643 225.5 - - 2103 - - 120.45 0.966 2468 -5.2 0.263 - - - - - - - - -
4268 470.9 - 559 4401 roll 1.46 1.75 0.064 3036 224.6 2.53 0.062 717 -547.8 155.7 120.47 0.933 1832 -5.3 0.276 - - - - - - - - -
4655 441.9 9.0 594 4659 done 1.46 - - 3036 - 2.35 0.033 2105 590.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
4980 413.9 8.4 625 4987 done 1.46 - - 3037 - - - 2104 - 158.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
5307 386.2 8.7 656 5316 done 1.46 - - 3036 - - - 2105 - 158.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
5636 355.5 9.3 687 5644 done 1.46 - - 3036 - - - 2105 - 158.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
5966 326.3 8.4 718 5976 roll 1.46 - - 3036 - 2.55 0.058 714 -545.5 160.2 2.08 1.022 1813 -7.2 0.238 - - - - - - - - -
6039 319.6 8.8 724 6043 done 1.46 - - 3036 - 2.35 0.034 2109 593.6 160.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
6363 290.8 8.9 755 6371 done 1.46 - - 3036 - - - 2109 - 160.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
6691 264.2 7.2 786 6726 roll 1.46 - - 3036 - 2.47 0.053 3494 560.7 195.1 26.05 0.887 1671 -5.5 0.168 - - - - - - - - -
6765 258.3 8.8 793 6770 done 1.52 - - 3036 - 2.38 0.042 2112 -580.7 195.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
7102 225.7 11.1 844 7106 done 1.52 - - 3036 - - - 2112 - 195.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
7445 192.4 7.4 905 7475 roll 1.52 - - 3036 - 2.55 0.050 3502 545.1 225.2 22.60 0.843 1548 -5.4 0.128 - - - - - - - - -
7543 185.5 6.9 923 7583 done 1.57 0.12 0.073 3071 291.7 2.40 0.035 2100 -584.2 266.5 30.83 0.814 1381 -5.4 0.128 - - - - - - - - -
7920 149.9 9.8 991 7924 roll 1.64 - - 3071 - 2.45 0.050 3498 570.6 266.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
7964 145.8 9.4 999 7969 done 1.64 - - 3071 - 2.40 0.035 2093 -585.4 266.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
8307 121.7 7.2 1060 8342 roll 1.64 - - 3071 - 2.53 0.057 694 -553.0 301.8 26.00 0.778 1236 -5.6 0.090 - - - - - - - - -
8466 109.3 8.1 1089 8481 done 1.70 - - 3071 - 2.38 0.031 2111 595.4 311.5 6.90 0.810 1197 -5.7 0.079 - - - - - - - - -
8817 83.8 7.2 1152 8853 roll 1.72 0.10 0.071 3103 320.0 2.42 0.045 3493 571.1 346.7 26.25 0.731 1053 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
8926 75.5 7.6 1172 8951 done 1.78 - - 3103 - 2.38 0.037 2086 -591.2 369.4 16.52 0.722 962 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
9288 46.2 7.7 1237 9313 roll 1.81 - - 3103 - 2.45 0.051 698 -566.5 391.2 16.17 0.693 872 -5.6 0.038 - - - - - - - - -
9437 33.5 8.6 1264 9442 done 1.85 - - 3103 - 2.33 0.035 2115 608.2 391.2 - - 873 - - - - - - - - - - -
9780 9.5 6.6 1325 9825 roll 1.85 - - 3103 - 2.42 0.042 3485 566.1 442.2 37.47 0.624 664 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
9859 3.9 7.5 1340 9885 done 1.93 0.12 0.043 3160 475.0 2.35 0.027 2086 -595.3 469.3 19.80 0.621 553 -5.6 0.004 - - - - - - - - -
SM 1.10 - - - - -10.77 - - 378 - - - 2334 - 528.38 27.33 0.605 312 -8.8 0.002 - - - - - -