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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.89 of 91.80 AH used of 24V (97.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.14 of 61.20 AH used of 10V (98.13% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | done | -2.38 | - | - | 382 | - | - | - | 2201 | - | -62.4 | -62.65 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 0.3 | -1.4 | 12 | 113 | roll | -2.51 | 10.80 | 0.188 | 2235 | 171.6 | 2.53 | 0.069 | 792 | -556.9 | -142.9 | -11.02 | - | 3595 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 16.4 | -5.7 | 77 | 459 | done | -2.58 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.037 | 2209 | 590.4 | -182.8 | -2.30 | - | 3761 | -72.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 22.5 | -9.4 | 88 | 532 | roll | -2.59 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.067 | 784 | -558.8 | -188.8 | -0.22 | - | 3783 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 33.0 | -11.2 | 96 | 626 | done | -2.59 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.037 | 2205 | 587.2 | -188.8 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 54.2 | -11.1 | 114 | 821 | done | -2.59 | - | - | 2235 | - | - | - | 2206 | - | -188.8 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 89.0 | -10.8 | 144 | 1141 | roll | -2.59 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.057 | 792 | -558.9 | -188.8 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 97.2 | -11.6 | 150 | 1213 | done | -2.59 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.038 | 2203 | 587.9 | -188.8 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | 105.7 | 10.5 | 157 | 1441 | done | -0.42 | 2.30 | 0.123 | 2690 | 197.8 | - | - | 2203 | - | - | 144.82 | 0.793 | 3012 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | 106.0 | - | 172 | 1597 | roll | 2.59 | 3.00 | 0.075 | 3349 | 219.7 | 2.62 | 0.067 | 795 | -537.4 | 188.8 | 143.30 | 0.752 | 2241 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 74.5 | 24.7 | 187 | 1620 | done | 2.59 | - | - | 3349 | - | 2.47 | 0.038 | 2201 | 569.2 | 188.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 385 | - | - | - | 2206 | - | 300.00 | 60.83 | 0.691 | 1789 | -7.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||