Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.20 of 91.80 AH used of 24V (77.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.37 of 61.20 AH used of 10V (73.25% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -5.12 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 478
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 89 done -2.33 - - 416 - - - 2310 - -67.0 -66.03 - 3102 - - - - - - - - - - -
91 1.2 -17.6 13 109 roll -2.33 10.15 0.175 2197 175.5 1.80 0.036 3373 590.6 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
189 31.4 -24.0 30 196 done -2.18 0.15 0.120 2229 213.3 1.75 0.024 2297 -614.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
534 93.8 -16.8 91 539 done -2.12 - - 2229 - - - 2296 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
876 144.6 -13.6 152 882 done -2.09 0.12 0.124 2251 183.3 - - 2295 - -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1219 182.3 -9.4 213 1225 roll -2.09 - - 2251 - 1.83 0.044 3362 583.1 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1326 193.0 -10.3 232 1333 done -2.09 - - 2251 - 1.70 0.025 2313 -617.1 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1671 224.4 -8.6 293 1676 done -2.11 - - 2251 - - - 2310 - -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2011 255.3 -9.3 349 2014 roll -2.14 - - 2251 - 1.83 0.046 3369 578.7 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2257 278.5 -9.5 371 2261 done -2.14 - - 2251 - 1.73 0.028 2301 -617.3 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2588 307.5 -8.6 402 2592 roll -2.17 - - 2251 - 1.85 0.048 3363 574.1 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2656 314.0 -9.5 408 2659 done -2.19 - - 2251 - 1.70 0.028 2317 -615.3 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2987 343.8 -8.9 439 2989 done -2.22 0.12 0.067 2216 -291.7 - - 2315 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3304 374.0 -9.4 469 3305 done -2.22 - - 2216 - - - 2315 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3622 403.9 -9.5 499 3626 roll -2.22 - - 2216 - 1.85 0.051 3368 569.2 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3723 414.2 -10.1 508 3726 done -2.22 - - 2216 - 1.73 0.030 2333 -598.3 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4053 446.9 -10.5 539 4057 roll -2.22 - - 2216 - 1.83 0.054 3365 563.9 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4143 455.9 -10.4 547 4146 done -2.22 - - 2216 - 1.73 0.031 2338 -593.6 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4473 487.6 -9.7 578 4477 roll -2.22 - - 2216 - 1.85 0.057 3362 553.5 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4523 492.9 -10.1 582 4529 done -2.22 - - 2216 - 1.73 0.033 2357 -580.9 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4851 524.0 -9.7 602 4852 done -2.22 - - 2216 - - - 2356 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5160 554.4 -9.9 617 5163 roll -2.22 - - 2216 - 1.98 0.073 1274 -546.5 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5209 559.3 -9.6 619 5213 done -2.22 - - 2216 - 1.88 0.046 2330 561.7 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5539 590.7 -9.4 635 5543 roll -2.22 - - 2216 - 1.92 0.071 1281 -546.4 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5631 600.4 -10.3 639 5635 done -2.22 - - 2216 - 1.88 0.059 2324 554.8 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5963 632.8 -9.1 655 5966 roll -2.22 - - 2216 - 2.00 0.087 1277 -523.5 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6030 638.6 -8.7 658 6034 done -2.22 - - 2216 - 1.95 0.073 2327 538.5 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6361 668.6 -9.1 674 6365 roll -2.22 - - 2216 - 2.10 0.116 3389 505.7 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6406 672.8 -9.5 676 6409 done -2.22 - - 2216 - 2.05 0.092 2337 -513.2 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6738 701.8 -8.9 692 6740 done -2.22 - - 2216 - - - 2337 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7048 729.1 -8.6 707 7052 roll -2.22 - - 2216 - 2.22 0.140 3378 468.9 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7200 742.4 -8.7 714 7204 done -2.22 - - 2216 - 2.20 0.129 2335 -474.1 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7528 771.6 -8.8 730 7529 done -2.24 - - 2216 - - - 2335 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7835 799.3 -9.1 745 7836 done -2.26 - - 2216 - - - 2334 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8121 begin apogee
8126 823.5 8.2 759 8184 done -0.51 1.83 0.102 2597 208.2 - - 1928 - - 53.10 1.318 2825 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
8185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8185 begin climb
8187 824.6 - 762 8251 done 2.33 2.80 0.066 3223 223.6 - - 1928 - 67.0 58.62 1.282 2551 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
8559 803.9 6.3 780 8581 roll 2.32 - - 3223 - 1.88 0.064 916 -538.3 84.4 16.17 1.224 2479 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
8777 788.2 7.8 789 8783 done 2.26 - - 3223 - 1.85 0.035 1991 581.1 86.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
9092 765.4 7.1 805 9106 done 2.24 0.15 0.112 3194 -193.3 - - 1991 - 95.9 11.10 1.178 2433 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
9401 742.9 7.6 820 9408 done 2.24 - - 3195 - - - 1991 - 100.2 5.15 0.946 2416 -3.3 0.274 - - - - - - - - -
9710 718.5 7.8 835 9715 done 2.25 - - 3194 - - - 1990 - 102.4 3.62 0.742 2407 -2.5 0.255 - - - - - - - - -
10036 694.7 6.9 851 10049 done 2.27 - - 3194 - - - 1991 - 114.0 11.65 1.159 2361 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
10345 670.9 7.7 866 10354 roll 2.27 - - 3194 - 2.00 0.055 916 -537.5 116.9 4.25 0.832 2348 -3.1 0.261 - - - - - - - - -
10461 661.1 8.4 871 10465 done 2.25 - - 3194 - 1.80 0.030 1966 583.3 116.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10788 635.2 7.8 887 10790 done 2.25 - - 3194 - - - 1966 - 118.5 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11097 610.8 7.8 902 11107 roll 2.25 - - 3194 - 1.95 0.056 917 -537.9 120.4 4.68 0.861 2334 -3.0 0.224 - - - - - - - - -
11259 598.0 8.3 909 11263 done 2.23 - - 3194 - 1.73 0.031 1946 594.8 120.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11585 572.0 8.5 925 11589 roll 2.23 - - 3194 - 1.85 0.056 917 -556.2 120.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
11697 562.5 9.2 930 11701 done 2.23 - - 3194 - 1.70 0.031 1928 594.7 120.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12029 537.6 7.0 946 12043 roll 2.25 - - 3194 - 1.92 0.049 3014 565.6 130.5 10.40 1.062 2292 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
12106 532.0 8.0 948 12112 done 2.25 - - 3194 - 1.90 0.038 1914 -578.9 130.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12421 507.1 7.7 964 12430 roll 2.25 - - 3194 - 1.85 0.061 913 -541.1 133.4 3.85 0.721 2281 -2.3 0.174 - - - - - - - - -
12582 494.0 8.8 974 12588 done 2.25 - - 3194 - 1.67 0.031 1914 599.4 133.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
12908 468.3 7.9 1005 12911 roll 2.26 - - 3194 - 1.90 0.048 3010 576.8 134.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13098 453.3 7.9 1022 13102 done 2.26 - - 3194 - 1.88 0.039 1922 -578.7 135.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13430 427.8 7.6 1053 13441 roll 2.26 - - 3194 - 1.90 0.062 907 -534.2 139.2 6.85 0.914 2257 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
13509 421.1 8.4 1060 13512 done 2.26 - - 3195 - 1.73 0.031 1929 590.8 139.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13839 394.2 8.3 1091 13843 roll 2.26 - - 3194 - 1.88 0.048 3014 577.1 139.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13911 388.0 8.7 1097 13918 done 2.26 - - 3194 - 1.92 0.038 1911 -574.5 139.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14237 363.2 7.5 1128 14249 roll 2.27 - - 3194 - 1.92 0.044 3003 568.8 143.8 5.75 0.825 2237 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
14402 349.8 7.7 1142 14411 done 2.28 - - 3194 - 1.85 0.037 1923 -583.8 146.9 4.12 0.695 2225 -2.9 0.155 - - - - - - - - -
14737 322.8 8.2 1174 14740 roll 2.28 - - 3194 - 1.90 0.046 3010 572.1 146.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14921 308.0 8.1 1190 14927 done 2.28 - - 3194 - 1.80 0.035 1952 -587.8 146.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15247 283.9 7.6 1221 15256 done 2.28 - - 3194 - - - 1952 - 150.8 5.10 0.739 2210 -2.9 0.119 - - - - - - - - -
15575 260.0 6.4 1252 15597 roll 2.31 - - 3194 - 1.88 0.050 3003 559.0 168.1 16.17 0.916 2138 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
15849 239.6 7.5 1288 15861 done 2.32 - - 3194 - 1.80 0.034 1963 -577.8 173.6 5.93 0.757 2117 -3.5 0.119 - - - - - - - - -
16199 213.2 6.7 1350 16218 roll 2.37 0.15 0.066 3239 300.0 1.90 0.044 3003 547.4 187.2 13.00 0.859 2061 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
16431 193.6 8.8 1391 16437 done 2.37 - - 3239 - 1.75 0.033 1971 -589.7 187.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16774 168.0 6.6 1452 16792 done 2.40 - - 3239 - - - 1971 - 202.2 13.55 0.822 2000 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
17132 143.4 6.7 1515 17149 roll 2.44 - - 3239 - 1.95 0.053 914 -542.1 216.2 13.02 0.791 1943 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
17307 133.0 5.8 1546 17335 done 2.50 - - 3239 - 1.77 0.026 1974 598.9 239.1 20.02 0.794 1849 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
17675 110.9 5.7 1611 17703 roll 2.59 0.15 0.061 3286 313.3 1.80 0.041 2992 565.6 262.8 20.58 0.759 1752 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
17815 100.1 7.4 1636 17828 done 2.61 - - 3285 - 1.70 0.028 1987 -591.2 269.6 6.80 0.647 1726 -3.8 0.063 - - - - - - - - -
18167 71.9 7.6 1698 18179 roll 2.64 - - 3286 - 1.85 0.044 918 -577.8 273.8 5.57 0.578 1707 -3.4 0.045 - - - - - - - - -
18415 53.3 6.6 1742 18433 done 2.68 - - 3286 - 1.75 0.024 1984 609.1 288.3 13.23 0.670 1649 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
18773 28.5 6.0 1805 18797 roll 2.77 0.12 0.062 3325 325.0 1.92 0.042 920 -554.2 309.7 18.77 0.655 1563 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
19049 7.6 6.7 1854 19067 done 2.79 - - 3325 - 1.65 0.023 1936 615.8 323.0 12.20 0.614 1508 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
19122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19123 begin surface coast
19149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19149 begin surface
SM -5.75 - - - - -10.57 - - 413 - - - 2315 - 500.17 107.62 0.629 785 -6.7 -0.006 - - - - - -