Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 27.66 of 91.80 AH used of 24V (69.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.61 of 61.20 AH used of 10V (74.50% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 83 VBD -1.46 - - 379 - - - 2348 - -155.7 -58.80 - 2222 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -8.1 12 122 roll -1.46 11.88 0.189 2396 169.8 2.50 0.053 922 -570.4 -155.7 -15.50 - 3106 -57.0 - - - - - - - - - -
216 34.6 -21.9 36 221 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.027 2317 598.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
558 105.3 -17.2 97 562 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.048 3732 589.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
591 110.6 -16.0 103 596 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.025 2307 -619.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
933 159.2 -11.9 164 938 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.044 3722 577.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
978 164.6 -12.5 172 983 done -1.46 - - 2396 - 2.28 0.025 2330 -610.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1320 202.3 -10.4 233 1324 done -1.46 - - 2396 - - - 2323 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1662 236.0 -10.8 294 1667 roll -1.46 - - 2396 - 2.38 0.044 949 -577.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1724 242.5 -10.4 305 1728 done -1.46 - - 2396 - 2.30 0.031 2337 603.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2056 277.4 -11.8 343 2065 done -1.46 - - 2396 - - - 2337 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2385 315.1 -11.9 374 2389 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.048 942 -576.4 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2429 320.3 -11.9 378 2434 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.033 2345 597.0 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2758 358.9 -11.9 409 2762 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.050 953 -575.2 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2831 367.4 -11.5 415 2835 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.034 2334 592.7 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3157 404.3 -11.3 446 3166 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 951 -571.5 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3206 410.3 -11.9 450 3211 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2326 585.1 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3530 447.1 -11.2 481 3539 done -1.46 - - 2396 - - - 2326 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3859 483.8 -11.0 512 3867 done -1.46 - - 2396 - - - 2326 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4192 520.3 -10.8 535 4196 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.054 950 -568.6 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4237 525.3 -10.7 537 4241 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.036 2337 590.2 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4568 560.5 -10.7 553 4587 done -1.46 - - 2396 - - - 2337 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4897 595.5 -10.7 569 4902 roll -1.46 - - 2396 - 2.45 0.053 956 -563.7 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4948 600.9 -11.2 571 4952 done -1.46 - - 2396 - 2.33 0.036 2328 588.8 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5273 637.2 -11.1 587 5292 done -1.46 - - 2396 - - - 2328 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5602 675.3 -11.6 603 5606 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.053 949 -569.8 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5636 679.2 -11.6 604 5640 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.036 2333 588.9 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5955 715.3 -11.3 620 5974 done -1.46 - - 2396 - - - 2333 - -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6286 752.1 -11.1 636 6294 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.052 952 -570.7 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6340 758.3 -11.3 638 6345 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.035 2326 584.7 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6660 793.6 -11.2 654 6665 roll -1.46 - - 2397 - 2.42 0.051 956 -566.1 -155.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6693 797.4 -11.7 655 6698 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.036 2328 583.8 -155.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7013 833.4 -11.2 671 7032 done -1.46 - - 2396 - - - 2332 - -155.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7343 871.1 -11.7 687 7347 roll -1.46 - - 2396 - 2.40 0.051 954 -574.2 -155.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7393 876.9 -11.7 689 7397 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.036 2335 580.3 -155.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7718 913.3 -11.1 705 7723 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 953 -571.1 -155.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7752 916.9 -11.4 706 7756 done -1.46 - - 2396 - 2.35 0.036 2340 590.2 -155.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8073 950.7 -10.4 722 8090 done -1.46 - - 2396 - - - 2340 - -155.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8401 984.1 -10.1 738 8405 roll -1.46 - - 2396 - 2.42 0.051 953 -573.1 -155.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8468 990.4 10.4 740 8613 done -0.36 1.12 0.098 2637 215.2 - - 2113 - - 123.30 1.325 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8615 993.8 - 748 8753 done 1.46 1.83 0.066 3042 221.3 - - 2113 - 155.7 128.95 1.292 1833 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
9063 955.9 10.1 770 9067 roll 1.46 - - 3042 - 2.55 0.060 721 -545.9 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9108 951.1 10.7 772 9112 done 1.46 - - 3042 - 2.40 0.035 2131 587.5 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9438 917.5 10.2 788 9457 done 1.46 - - 3042 - - - 2131 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9767 884.4 10.1 804 9786 done 1.46 - - 3042 - - - 2132 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10097 852.0 9.7 820 10101 roll 1.46 - - 3042 - 2.53 0.059 728 -554.9 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10137 848.1 10.2 821 10141 done 1.46 - - 3042 - 2.35 0.035 2109 587.7 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10451 818.4 9.3 837 10469 done 1.46 - - 3042 - - - 2110 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10780 788.0 9.2 853 10799 done 1.46 - - 3042 - - - 2110 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11109 757.6 9.3 869 11113 roll 1.46 - - 3042 - 2.47 0.060 728 -559.5 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11154 753.2 9.9 871 11158 done 1.46 - - 3042 - 2.35 0.044 2112 588.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11485 722.4 9.3 887 11504 done 1.46 - - 3042 - - - 2112 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11815 691.6 9.5 903 11833 done 1.46 - - 3042 - - - 2112 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12144 660.9 9.3 919 12162 done 1.46 - - 3042 - - - 2113 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12473 630.3 9.3 935 12492 done 1.46 - - 3042 - - - 2113 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12803 600.4 9.1 951 12807 roll 1.46 - - 3042 - 2.47 0.061 728 -560.7 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12852 595.7 9.6 953 12857 done 1.46 - - 3042 - 2.35 0.044 2096 582.1 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13178 566.6 8.9 969 13197 done 1.46 - - 3042 - - - 2096 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13508 537.0 9.0 985 13526 done 1.46 - - 3042 - - - 2098 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13837 507.8 8.8 1001 13855 done 1.46 - - 3042 - - - 2098 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14173 477.2 9.1 1028 14182 done 1.46 - - 3042 - - - 2098 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14502 447.8 9.0 1059 14510 done 1.46 - - 3042 - - - 2099 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14830 419.1 8.5 1090 14839 done 1.46 - - 3042 - - - 2100 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15161 392.6 7.5 1121 15186 roll 1.46 - - 3042 - 2.53 0.061 725 -543.5 181.8 19.98 0.998 1726 -5.2 0.215 - - - - - - - - -
15230 386.6 9.0 1127 15234 done 1.50 - - 3042 - 2.40 0.037 2120 581.2 181.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15555 359.7 8.1 1158 15570 roll 1.50 - - 3042 - 2.53 0.060 728 -550.2 190.8 6.57 1.032 1689 -5.6 0.206 - - - - - - - - -
15615 354.3 8.6 1163 15620 done 1.51 - - 3042 - 2.38 0.036 2098 575.6 190.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15940 325.7 8.5 1194 15947 done 1.51 - - 3042 - - - 2097 - 190.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16267 297.7 8.6 1225 16271 roll 1.51 - - 3042 - 2.47 0.055 3507 570.9 190.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16300 294.6 9.3 1228 16305 done 1.51 - - 3042 - 2.38 0.037 2132 -577.7 190.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16630 264.1 8.9 1259 16634 roll 1.51 - - 3043 - 2.55 0.061 697 -562.7 190.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16668 260.4 9.8 1262 16673 done 1.51 - - 3042 - 2.40 0.036 2111 589.2 190.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17004 231.6 8.7 1312 17009 roll 1.51 - - 3042 - 2.45 0.054 3495 564.9 190.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17078 224.8 9.4 1325 17081 done 1.51 - - 3042 - 2.38 0.037 2100 -586.1 190.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17419 194.0 8.3 1386 17424 done 1.51 - - 3042 - - - 2099 - 193.9 2.35 0.956 1676 -6.0 0.127 - - - - - - - - -
17761 166.7 9.9 1447 17765 roll 1.52 - - 3042 - 2.47 0.059 697 -567.6 193.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17811 162.2 9.0 1456 17816 done 1.52 - - 3042 - 2.40 0.035 2102 585.4 193.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18153 139.6 9.5 1517 18157 roll 1.52 - - 3042 - 2.42 0.053 3500 577.7 193.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18226 134.5 5.6 1530 18292 done 1.52 - - 3042 - 2.40 0.035 2098 -584.2 271.5 58.28 0.776 1360 -5.4 0.099 - - - - - - - - -
18629 110.4 2.5 1603 18762 roll 1.65 0.17 0.060 3089 276.5 2.53 0.048 3504 555.7 433.7 121.18 0.718 699 -5.5 0.088 - - - - - - - - -
18813 96.1 13.4 1638 18818 done 1.92 0.15 0.049 3145 373.3 2.42 0.033 2102 -579.3 433.7 - - 699 - - - - - - - - - - -
19155 58.8 10.4 1699 19159 roll 1.92 - - 3145 - 2.45 0.047 3501 571.0 433.7 - - 699 - - - - - - - - - - -
19193 55.1 9.3 1706 19198 done 1.92 - - 3145 - 2.40 0.035 2097 -585.0 433.7 - - 699 - - - - - - - - - - -
19536 24.4 9.1 1767 19540 roll 1.92 - - 3145 - 2.42 0.046 3501 580.2 433.7 - - 699 - - - - - - - - - - -
19586 19.2 10.8 1776 19591 done 1.92 - - 3145 - 2.38 0.029 2094 -591.2 433.7 - - 700 - - - - - - - - - - -
SM 0.92 - - - - -10.76 - - 379 - - - 2352 - 528.38 48.92 0.624 314 -7.9 0.001 - - - - - -