Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.46 of 91.80 AH used of 24V (70.09% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 15.49 of 61.20 AH used of 10V (74.68% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 382 - - - 2303 - -155.7 -48.80 - 2251 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -8.2 10 111 roll -1.46 11.77 0.187 2393 170.9 2.42 0.052 3719 585.1 -155.7 -15.10 - 3105 -56.6 - - - - - - - - - -
267 51.2 -22.8 45 272 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.034 2325 -611.4 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
609 115.5 -16.9 106 613 done -1.46 - - 2393 - - - 2319 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
952 165.4 -12.4 167 955 done -1.46 - - 2393 - - - 2319 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1294 201.9 -10.1 228 1298 done -1.46 - - 2393 - - - 2319 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1636 241.1 -11.1 289 1640 roll -1.46 - - 2393 - 2.35 0.045 943 -585.5 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1736 252.3 -11.1 306 1740 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.031 2312 595.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2067 286.2 -10.6 337 2075 roll -1.46 - - 2394 - 2.38 0.047 939 -576.9 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2110 290.9 -10.4 341 2114 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.032 2333 598.3 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2440 325.6 -11.2 372 2448 done -1.46 - - 2393 - - - 2333 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2768 361.0 -10.9 403 2772 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.050 938 -576.4 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2846 369.9 -11.5 410 2850 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.034 2336 594.9 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3175 406.5 -11.1 441 3179 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.051 935 -571.8 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3225 412.0 -11.2 445 3230 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.035 2328 585.3 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3549 447.9 -11.3 476 3558 done -1.46 - - 2393 - - - 2328 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3877 486.5 -11.9 507 3882 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.053 946 -571.1 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3922 492.0 -12.6 511 3926 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2337 591.9 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4244 531.6 -12.3 530 4262 done -1.46 - - 2394 - - - 2337 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4573 572.0 -12.2 546 4577 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.052 940 -570.2 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4618 577.5 -12.1 548 4622 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2332 592.3 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4950 618.0 -12.2 564 4967 done -1.46 - - 2393 - - - 2332 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5278 657.2 -11.7 580 5282 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.053 937 -569.4 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5311 661.1 -12.4 581 5315 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.036 2326 583.6 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5632 698.3 -11.7 597 5651 done -1.46 - - 2393 - - - 2327 - -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5961 737.0 -11.8 613 5965 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.052 943 -571.9 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6011 743.0 -12.2 615 6015 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.036 2349 590.8 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6336 780.7 -11.6 631 6355 done -1.46 - - 2394 - - - 2349 - -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6666 819.1 -11.5 647 6670 roll -1.46 - - 2393 - 2.47 0.051 936 -572.1 -155.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6721 825.7 -12.4 649 6726 done -1.46 - - 2393 - 2.38 0.035 2326 584.0 -155.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7041 863.3 -11.9 665 7060 done -1.46 - - 2393 - - - 2326 - -155.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7372 901.5 -11.5 681 7389 done -1.46 - - 2394 - - - 2326 - -155.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7700 938.9 -11.3 697 7704 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.051 944 -571.1 -155.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7744 944.1 -11.8 699 7749 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2333 591.1 -155.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8076 983.3 -12.1 715 8094 done -1.46 - - 2393 - - - 2333 - -155.7 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8140 990.8 12.3 718 8277 done -0.36 1.17 0.099 2641 212.0 - - 2091 - - 123.25 1.325 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8280 997.2 - 725 8418 done 1.46 1.80 0.065 3040 221.7 - - 2091 - 155.7 129.05 1.294 1833 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
8728 968.9 7.7 747 8747 done 1.46 - - 3040 - - - 2091 - 175.4 16.65 1.317 1751 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
9057 942.0 8.3 763 9076 done 1.49 - - 3040 - - - 2091 - 179.5 3.03 1.381 1736 -5.0 0.354 - - - - - - - - -
9388 913.0 9.0 779 9405 done 1.50 - - 3040 - - - 2091 - 179.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9716 883.1 9.1 795 9734 done 1.50 - - 3041 - - - 2091 - 179.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10045 853.2 8.9 811 10064 done 1.50 - - 3040 - - - 2091 - 179.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10374 823.8 9.0 827 10393 done 1.50 - - 3040 - - - 2091 - 179.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10704 794.4 8.9 843 10722 done 1.50 - - 3040 - - - 2090 - 179.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11033 764.8 9.1 859 11052 done 1.50 - - 3040 - - - 2091 - 179.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11362 734.7 9.2 875 11367 roll 1.50 - - 3040 - 2.50 0.054 3505 565.6 179.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11403 730.9 10.1 876 11407 done 1.50 - - 3040 - 2.38 0.038 2114 -584.5 179.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11717 701.5 9.4 892 11735 done 1.50 - - 3040 - - - 2114 - 179.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12046 671.0 9.1 908 12050 roll 1.50 - - 3040 - 2.55 0.064 699 -554.9 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12084 667.2 9.1 909 12089 done 1.50 - - 3041 - 2.40 0.036 2095 581.7 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12399 638.7 9.0 925 12418 done 1.50 - - 3040 - - - 2098 - 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12728 608.2 9.3 941 12747 done 1.50 - - 3040 - - - 2098 - 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13057 577.1 9.5 957 13076 done 1.50 - - 3040 - - - 2098 - 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13387 545.4 9.6 973 13406 done 1.50 - - 3040 - - - 2099 - 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13716 513.4 9.7 989 13735 done 1.50 - - 3040 - - - 2100 - 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14053 480.8 9.6 1014 14060 done 1.50 - - 3040 - - - 2101 - 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14380 449.0 9.3 1045 14384 roll 1.50 - - 3041 - 2.45 0.059 3501 571.4 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14419 445.1 10.0 1048 14423 done 1.50 - - 3040 - 2.42 0.038 2100 -578.9 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14743 413.5 9.7 1079 14752 roll 1.50 - - 3040 - 2.50 0.064 691 -563.6 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14793 408.4 10.5 1083 14797 done 1.50 - - 3040 - 2.40 0.036 2111 591.7 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15117 377.4 9.2 1114 15125 done 1.50 - - 3040 - - - 2112 - 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15445 345.9 9.7 1145 15449 roll 1.50 - - 3040 - 2.53 0.061 698 -558.9 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15500 340.1 10.2 1150 15505 done 1.50 - - 3040 - 2.38 0.036 2103 590.3 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15829 308.4 9.4 1181 15838 done 1.50 - - 3040 - - - 2103 - 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16158 278.5 8.7 1212 16167 done 1.50 - - 3040 - - - 2103 - 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16487 250.3 8.8 1243 16496 done 1.50 - - 3040 - - - 2104 - 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16834 221.8 7.7 1304 16854 done 1.50 - - 3040 - - - 2104 - 201.0 15.80 0.902 1648 -5.4 0.140 - - - - - - - - -
17192 195.2 7.8 1368 17212 roll 1.53 - - 3040 - 2.62 0.059 697 -537.0 218.2 12.77 0.886 1578 -5.5 0.127 - - - - - - - - -
17263 188.8 9.0 1381 17267 done 1.56 - - 3040 - 2.40 0.036 2102 585.4 218.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17605 163.1 6.1 1442 17661 roll 1.56 - - 3040 - 2.55 0.053 3500 548.2 283.1 48.50 0.800 1313 -5.5 0.117 - - - - - - - - -
17689 157.8 7.0 1458 17725 done 1.67 0.12 0.044 3088 400.0 2.45 0.035 2096 -573.1 321.6 29.20 0.786 1156 -5.4 0.113 - - - - - - - - -
18061 123.0 6.5 1525 18112 roll 1.73 - - 3089 - 2.53 0.049 3499 554.5 375.7 40.40 0.752 935 -5.5 0.094 - - - - - - - - -
18191 109.8 11.4 1549 18201 done 1.82 0.12 0.067 3126 308.3 2.40 0.034 2095 -585.0 375.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
18538 79.3 9.3 1611 18548 roll 1.82 - - 3126 - 2.45 0.047 3501 573.9 375.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
18633 71.7 7.5 1628 18658 done 1.82 - - 3126 - 2.40 0.031 2093 -586.7 400.7 18.40 0.728 834 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
18995 41.8 9.0 1693 18999 roll 1.87 - - 3126 - 2.42 0.052 700 -575.6 400.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
19044 37.1 9.3 1702 19049 done 1.87 - - 3126 - 2.35 0.028 2109 599.6 400.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
19387 12.4 6.5 1763 19432 roll 1.87 - - 3126 - 2.42 0.042 3481 566.9 452.6 38.47 0.635 621 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
19472 6.0 8.8 1779 19476 done 1.95 - - 3126 - 2.33 0.027 2086 -598.7 452.6 - - 620 - - - - - - - - - - -
SM 1.06 - - - - -10.77 - - 379 - - - 2348 - 528.38 45.30 0.611 314 -6.8 0.001 - - - - - -