Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.31 of 91.80 AH used of 24V (71.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.75 of 61.20 AH used of 10V (75.91% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.84, SM_CC=410)
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -1.46 - - 380 - - - 2347 - -155.7 -49.47 - 2262 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -7.9 10 111 roll -1.46 11.85 0.190 2394 170.0 2.38 0.055 3706 571.0 -155.7 -15.02 - 3105 -56.1 - - - - - - - - - -
223 37.1 -23.4 37 227 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.026 2314 -610.5 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
565 106.6 -16.9 98 570 roll -1.46 - - 2394 - 2.33 0.040 946 -587.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
660 121.9 -14.6 115 664 done -1.46 - - 2394 - 2.25 0.026 2323 612.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1002 163.6 -12.7 176 1006 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.045 3721 582.5 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1057 170.4 -12.5 186 1062 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.027 2318 -610.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1400 213.0 -13.5 247 1403 done -1.46 - - 2394 - - - 2314 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1745 255.9 -13.1 305 1749 roll -1.46 - - 2394 - 2.35 0.046 942 -583.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1795 262.2 -12.5 309 1799 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.031 2327 594.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2121 300.4 -11.4 340 2127 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2447 339.4 -12.3 371 2456 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2776 377.3 -11.7 402 2784 done -1.46 - - 2394 - - - 2328 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3105 414.2 -11.2 433 3109 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.052 952 -573.3 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3166 421.2 -11.2 438 3170 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2329 586.0 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3355 442.1 11.5 456 3482 done -0.36 1.17 0.097 2643 212.8 - - 2102 - - 119.95 0.938 2468 -5.3 0.257 - - - - - - - - -
3485 446.6 - 469 3613 done 1.46 1.77 0.065 3038 223.2 - - 2102 - 155.7 119.97 0.905 1832 -5.3 0.271 - - - - - - - - -
3932 414.1 8.8 512 3941 done 1.46 - - 3038 - - - 2102 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
4261 386.2 8.6 543 4265 roll 1.46 - - 3037 - 2.47 0.062 714 -561.9 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4311 381.7 8.9 547 4316 done 1.46 - - 3038 - 2.38 0.035 2099 581.9 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4635 355.6 7.8 578 4654 done 1.46 - - 3037 - - - 2099 - 173.0 12.20 0.953 1762 -5.5 0.212 - - - - - - - - -
4975 329.5 8.0 610 4989 roll 1.49 - - 3038 - 2.50 0.053 3502 561.2 186.2 9.80 0.950 1707 -5.6 0.201 - - - - - - - - -
5040 323.9 8.9 616 5044 done 1.51 - - 3038 - 2.38 0.035 2114 -583.2 186.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
5370 294.5 9.5 647 5377 done 1.51 - - 3038 - - - 2114 - 186.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
5698 264.6 8.7 678 5702 roll 1.51 - - 3037 - 2.50 0.060 698 -566.4 186.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
5775 257.5 9.1 685 5780 done 1.51 - - 3037 - 2.38 0.042 2109 592.9 186.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
6113 227.9 8.8 737 6116 done 1.51 - - 3038 - - - 2109 - 186.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
6455 200.4 7.7 798 6481 roll 1.51 - - 3038 - 2.58 0.058 693 -548.8 208.2 15.62 0.870 1618 -5.6 0.133 - - - - - - - - -
6503 196.3 9.0 807 6507 done 1.54 - - 3038 - 2.40 0.034 2105 588.3 208.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
6845 167.3 9.5 868 6850 roll 1.54 - - 3038 - 2.53 0.058 690 -559.3 208.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
6929 159.6 8.8 883 6933 done 1.54 - - 3038 - 2.38 0.034 2101 592.9 208.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
7271 136.5 6.3 944 7321 roll 1.54 - - 3037 - 2.53 0.051 3500 553.0 267.8 43.80 0.774 1375 -5.5 0.101 - - - - - - - - -
7389 128.8 6.3 966 7440 done 1.64 0.12 0.054 3085 400.0 2.42 0.035 2099 -578.9 327.5 44.92 0.745 1131 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
7778 99.1 6.7 1036 7818 done 1.74 - - 3085 - - - 2099 - 376.0 35.62 0.726 934 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
8156 73.2 6.6 1104 8203 roll 1.82 0.15 0.059 3130 300.0 2.58 0.054 690 -546.1 425.9 36.80 0.694 730 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
8253 63.8 10.7 1122 8257 done 1.91 - - 3130 - 2.40 0.029 2109 591.2 425.9 - - 730 - - - - - - - - - - -
8595 34.2 8.4 1183 8604 roll 1.91 - - 3130 - 2.47 0.050 695 -572.5 426.4 - - 731 - - - - - - - - - - -
8660 28.3 9.0 1195 8665 done 1.91 - - 3130 - 2.33 0.028 2109 606.9 426.4 - - 731 - - - - - - - - - - -
SM 1.16 - - - - -10.70 11.70 0.045 383 -234.8 - - 2342 - 425.84 - - 732 - - - - - - - -