Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.00 of 91.80 AH used of 24V (80.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.50 of 61.20 AH used of 10V (76.31% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth -5.48 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 380
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 89 done -2.33 - - 418 - - - 2342 - -67.0 -67.45 - 3102 - - - - - - - - - - -
92 -0.2 -14.8 13 109 roll -2.33 10.05 0.171 2196 176.9 1.83 0.034 1270 -585.8 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
300 53.6 -22.0 50 307 done -2.21 0.12 0.110 2224 233.3 1.73 0.025 2312 602.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
646 114.6 -15.1 111 651 roll -2.15 - - 2224 - 1.80 0.045 3370 587.8 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
764 133.6 -15.0 132 771 done -2.08 0.12 0.107 2252 233.3 1.75 0.025 2298 -612.6 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1108 176.9 -10.2 193 1114 roll -2.08 - - 2252 - 1.85 0.045 3367 577.8 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1345 202.7 -10.4 235 1351 done -2.08 - - 2252 - 1.67 0.026 2324 -624.6 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1687 238.8 -10.6 296 1694 roll -2.08 - - 2252 - 1.75 0.040 1299 -585.7 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1762 246.2 -10.0 309 1768 done -2.08 - - 2252 - 1.67 0.029 2309 604.8 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2090 280.0 -9.1 343 2094 roll -2.11 - - 2252 - 1.75 0.041 1285 -585.1 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2150 286.1 -9.6 348 2157 done -2.11 - - 2252 - 1.70 0.029 2290 591.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2477 317.0 -9.9 379 2478 done -2.13 - - 2252 - - - 2290 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2795 348.2 -9.6 409 2796 done -2.16 - - 2252 - - - 2290 - -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3115 379.4 -9.7 439 3116 done -2.19 - - 2252 - - - 2290 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3432 411.0 -9.9 469 3436 roll -2.23 0.12 0.069 2218 -283.3 1.92 0.061 3374 564.6 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3554 424.8 -11.5 480 3558 done -2.23 - - 2218 - 1.85 0.038 2294 -583.8 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3885 457.2 -9.6 511 3887 done -2.23 - - 2218 - - - 2294 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4202 489.0 -10.5 541 4203 done -2.23 - - 2218 - - - 2293 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4527 520.0 -9.8 562 4532 roll -2.23 - - 2218 - 2.00 0.075 3371 539.0 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4667 533.8 -9.6 568 4670 done -2.23 - - 2218 - 1.92 0.050 2279 -568.8 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4993 563.1 -8.7 584 4994 done -2.23 - - 2218 - - - 2277 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5304 591.6 -9.2 599 5308 roll -2.23 - - 2218 - 2.10 0.093 3368 519.5 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5404 601.5 -9.7 603 5408 done -2.23 - - 2218 - 2.03 0.072 2293 -529.6 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5726 630.9 -9.3 619 5729 roll -2.23 - - 2218 - 1.98 0.098 1257 -523.2 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5797 637.9 -9.6 622 5802 done -2.23 - - 2218 - 1.92 0.079 2264 524.5 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6124 668.2 -9.4 638 6128 roll -2.23 - - 2218 - 2.22 0.124 3364 495.5 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6235 679.4 -10.6 643 6240 done -2.23 - - 2218 - 2.15 0.107 2301 -494.4 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6565 710.3 -9.3 659 6566 done -2.23 - - 2218 - - - 2302 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6872 737.7 -8.7 674 6873 done -2.25 - - 2218 - - - 2301 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7181 763.8 -8.5 689 7182 done -2.27 - - 2218 - - - 2301 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7493 791.2 -8.6 704 7494 done -2.29 - - 2218 - - - 2297 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7800 817.0 -7.9 719 7803 roll -2.31 - - 2218 - 1.95 0.067 3370 550.3 -67.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7894 825.0 -8.0 723 7898 done -2.31 - - 2218 - 1.90 0.039 2281 -573.2 -67.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8222 853.4 -9.0 739 8223 done -2.34 - - 2218 - - - 2281 - -67.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8531 880.1 -8.7 754 8532 done -2.36 - - 2218 - - - 2281 - -67.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8839 907.2 -9.2 769 8841 done -2.39 0.12 0.078 2188 -250.0 - - 2281 - -67.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9150 937.4 -9.6 784 9151 done -2.39 - - 2188 - - - 2280 - -67.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9457 964.0 -8.8 799 9461 roll -2.39 - - 2188 - 2.00 0.071 3368 544.0 -67.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9631 979.5 -9.3 806 9637 done -2.39 - - 2188 - 1.85 0.044 2303 -575.7 -67.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9759 begin apogee
9764 991.0 9.0 813 9821 done -0.51 1.98 0.104 2597 206.6 - - 1965 - - 53.00 1.450 2825 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
9822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9822 begin climb
9824 992.1 - 816 9894 roll 2.34 2.78 0.065 3219 223.7 2.05 0.076 914 -512.7 67.6 60.40 1.417 2548 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9963 986.1 5.7 822 9993 done 2.31 - - 3219 - 1.83 0.036 1965 574.3 91.5 22.17 1.360 2452 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
10303 955.7 9.1 839 10304 done 2.27 - - 3219 - - - 1965 - 91.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10611 928.7 8.4 854 10613 done 2.23 0.12 0.119 3197 -183.3 - - 1965 - 91.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10921 906.3 7.4 869 10929 done 2.22 - - 3196 - - - 1965 - 98.2 6.82 1.152 2424 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
11230 881.6 8.2 884 11231 done 2.20 - - 3197 - - - 1965 - 98.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11539 856.7 8.0 899 11540 done 2.18 - - 3197 - - - 1965 - 98.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11848 832.9 6.9 914 11864 roll 2.20 - - 3197 - 1.98 0.061 908 -533.8 109.6 11.32 1.263 2377 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
12044 817.0 9.1 922 12047 done 2.17 - - 3197 - 1.83 0.036 1951 569.9 109.6 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12375 790.1 8.0 938 12376 done 2.17 - - 3197 - - - 1951 - 109.6 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12686 764.8 8.5 953 12689 roll 2.17 - - 3197 - 1.88 0.058 3011 563.8 109.6 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12798 754.9 8.8 958 12801 done 2.14 - - 3196 - 1.90 0.048 1934 -566.8 109.6 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13131 726.5 8.4 974 13132 done 2.14 - - 3196 - - - 1934 - 109.6 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13438 701.1 8.1 989 13442 roll 2.14 - - 3197 - 1.95 0.058 3015 554.4 109.6 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13612 687.8 8.4 996 13619 done 2.12 0.12 0.118 3174 -191.7 1.90 0.047 1935 -568.4 109.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13929 665.7 7.3 1012 13938 done 2.13 - - 3174 - - - 1935 - 116.9 7.57 1.091 2349 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
14236 640.9 8.4 1027 14237 done 2.13 - - 3174 - - - 1935 - 116.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14546 617.0 7.3 1042 14555 done 2.14 - - 3174 - - - 1935 - 123.9 7.80 1.071 2319 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
14854 592.8 8.2 1057 14858 roll 2.14 - - 3174 - 1.92 0.056 3011 560.4 123.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14971 582.7 8.5 1062 14975 done 2.14 - - 3174 - 1.90 0.045 1945 -561.1 123.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15299 556.2 7.8 1078 15301 done 2.15 - - 3174 - - - 1945 - 125.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15607 533.0 7.6 1093 15616 done 2.15 - - 3174 - - - 1945 - 130.3 7.40 1.004 2293 -3.5 0.198 - - - - - - - - -
15916 508.4 7.4 1108 15927 roll 2.16 - - 3174 - 1.98 0.054 3007 536.4 136.4 6.80 0.966 2269 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
16180 486.4 9.7 1126 16184 done 2.16 - - 3174 - 1.85 0.044 1951 -570.8 136.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16509 456.7 8.8 1157 16511 done 2.16 - - 3174 - - - 1951 - 136.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16828 430.4 8.4 1187 16831 roll 2.16 - - 3174 - 1.88 0.054 3006 561.2 136.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16985 417.7 8.4 1201 16989 done 2.16 - - 3174 - 1.88 0.045 1949 -562.2 136.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17316 392.8 8.0 1232 17317 done 2.18 - - 3174 - - - 1949 - 136.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17634 371.9 5.9 1262 17659 roll 2.22 - - 3174 - 1.92 0.052 3005 550.0 158.9 20.52 1.016 2177 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
17805 357.9 8.5 1277 17809 done 2.22 - - 3174 - 1.85 0.041 1960 -564.9 158.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18135 330.3 7.9 1308 18136 done 2.25 0.12 0.076 3206 266.7 - - 1960 - 159.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18455 302.6 8.6 1338 18458 roll 2.25 - - 3206 - 1.88 0.062 910 -558.5 159.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18544 294.8 8.0 1346 18548 done 2.25 - - 3206 - 1.77 0.031 1969 598.3 159.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18874 267.8 8.1 1377 18875 done 2.25 - - 3206 - - - 1969 - 159.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19200 241.6 8.0 1416 19206 done 2.25 - - 3206 - - - 1969 - 159.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19543 217.0 6.5 1477 19560 done 2.28 - - 3206 - - - 1970 - 174.9 15.00 0.870 2111 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
19899 191.1 7.8 1540 19905 roll 2.30 - - 3205 - 1.92 0.053 905 -554.7 176.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19933 188.4 7.6 1546 19946 done 2.31 - - 3206 - 1.77 0.030 1955 593.2 181.1 6.80 0.745 2086 -3.5 0.095 - - - - - - - - -
20285 164.6 4.1 1608 20329 roll 2.41 0.12 0.070 3241 291.7 1.90 0.048 3000 550.0 222.3 35.08 0.834 1917 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
20582 140.3 8.4 1661 20588 done 2.41 - - 3241 - 1.70 0.033 1990 -594.1 222.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20926 117.6 7.6 1722 20938 roll 2.45 - - 3241 - 1.80 0.043 3002 562.2 226.0 4.30 0.549 1903 -2.8 0.063 - - - - - - - - -
20973 114.1 7.3 1730 20985 done 2.49 - - 3241 - 1.73 0.031 1986 -587.3 233.6 7.93 0.692 1872 -3.9 0.068 - - - - - - - - -
21324 90.7 9.0 1792 21330 roll 2.53 - - 3241 - 1.88 0.048 916 -569.1 233.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21409 84.8 6.3 1807 21433 done 2.59 0.15 0.059 3285 293.3 1.67 0.026 1948 618.0 251.9 16.55 0.719 1798 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
21773 61.1 6.4 1871 21795 roll 2.64 - - 3285 - 1.85 0.044 922 -554.6 268.5 15.07 0.683 1729 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
21835 56.7 7.1 1882 21852 done 2.66 - - 3285 - 1.65 0.025 1925 607.9 277.4 8.77 0.627 1693 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
22192 32.5 5.9 1945 22220 roll 2.73 - - 3285 - 1.88 0.041 2983 562.8 299.2 18.98 0.658 1604 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
22474 11.6 7.7 1995 22487 done 2.78 0.15 0.057 3331 306.7 1.67 0.027 1956 -615.0 302.8 4.72 0.484 1589 -3.2 0.008 - - - - - - - - -
22610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22610 begin surface coast
22632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22633 begin surface
SM -5.71 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2325 - 500.17 119.50 0.623 785 -6.7 -0.006 - - - - - -