Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.09 of 91.80 AH used of 24V (72.66% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.98 of 61.20 AH used of 10V (77.15% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.82, SM_CC=410)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 382 - - - 2368 - -155.7 -48.95 - 2258 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -8.8 10 111 roll -1.46 11.88 0.190 2395 169.4 2.47 0.050 918 -587.0 -155.7 -14.95 - 3105 -56.7 - - - - - - - - - -
295 53.7 -21.4 50 300 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.028 2295 598.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
637 118.2 -15.5 111 641 roll -1.46 - - 2395 - 2.33 0.039 926 -587.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
727 131.0 -14.5 127 731 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.027 2336 613.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1068 174.4 -12.0 188 1073 done -1.46 - - 2395 - - - 2336 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1411 210.9 -10.5 249 1414 done -1.46 - - 2395 - - - 2336 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1753 247.9 -10.7 310 1757 done -1.46 - - 2395 - - - 2336 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2082 284.2 -11.0 343 2087 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.051 3731 581.2 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2144 291.2 -11.1 348 2148 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.031 2323 -604.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2469 326.1 -11.1 379 2476 done -1.46 - - 2395 - - - 2322 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2796 361.6 -10.5 410 2805 done -1.46 - - 2394 - - - 2321 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3125 399.3 -11.4 441 3135 done -1.46 - - 2395 - - - 2320 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3453 436.3 -11.5 472 3462 done -1.46 - - 2395 - - - 2319 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3782 473.7 -11.5 503 3791 done -1.46 - - 2395 - - - 2318 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4108 509.8 -11.0 530 4127 done -1.46 - - 2395 - - - 2318 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4438 544.9 -10.5 546 4456 done -1.46 - - 2395 - - - 2318 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4768 580.6 -11.0 562 4786 done -1.46 - - 2395 - - - 2318 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5096 617.3 -11.0 578 5101 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 945 -567.4 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5129 621.0 -11.5 579 5134 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.035 2324 591.8 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5449 656.2 -11.0 595 5468 done -1.46 - - 2395 - - - 2324 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5779 692.8 -11.2 611 5797 done -1.46 - - 2395 - - - 2324 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6108 728.5 -10.7 627 6112 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.054 932 -568.2 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6147 732.7 -11.3 628 6151 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.036 2336 589.9 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6461 766.1 -10.7 644 6480 done -1.46 - - 2395 - - - 2335 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6791 802.1 -11.0 660 6800 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.053 939 -569.8 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6835 807.1 -11.2 662 6844 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2330 591.9 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7165 843.1 -10.8 678 7184 done -1.46 - - 2395 - - - 2329 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7495 878.4 -10.6 694 7514 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7824 913.6 -10.6 710 7843 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8153 948.6 -10.6 726 8158 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.053 933 -570.2 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8220 955.8 -10.8 729 8225 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.036 2334 588.7 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8555 990.5 10.4 745 8692 done -0.36 1.17 0.102 2641 210.3 - - 2095 - - 125.15 1.327 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8695 994.2 - 752 8833 done 1.46 1.80 0.068 3037 220.0 - - 2095 - 155.7 128.75 1.295 1833 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
9142 958.6 9.4 774 9161 done 1.46 - - 3036 - - - 2095 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9472 927.6 9.6 790 9490 done 1.46 - - 3037 - - - 2095 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9801 894.4 10.3 806 9820 done 1.46 - - 3037 - - - 2095 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10130 860.8 10.4 822 10149 done 1.46 - - 3037 - - - 2095 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10460 825.8 10.4 838 10478 done 1.46 - - 3037 - - - 2095 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10789 792.3 10.0 854 10808 done 1.46 - - 3037 - - - 2095 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11118 759.8 9.6 870 11137 done 1.46 - - 3037 - - - 2095 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11448 729.3 9.2 886 11466 done 1.46 - - 3037 - - - 2095 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11777 699.6 8.9 902 11796 done 1.46 - - 3036 - - - 2095 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12106 670.4 8.9 918 12125 done 1.46 - - 3036 - - - 2095 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12436 640.3 9.2 934 12454 done 1.46 - - 3037 - - - 2095 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12765 609.9 9.3 950 12784 done 1.46 - - 3037 - - - 2095 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13094 579.8 9.1 966 13113 done 1.46 - - 3037 - - - 2095 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13424 550.8 8.5 982 13428 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.055 3512 566.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13457 547.9 9.1 983 13462 done 1.46 - - 3036 - 2.40 0.038 2121 -579.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13777 521.2 8.1 999 13796 done 1.46 - - 3037 - - - 2121 - 164.4 6.53 1.138 1797 -5.2 0.250 - - - - - - - - -
14108 493.2 8.4 1018 14117 done 1.47 - - 3037 - - - 2122 - 165.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14439 465.4 8.4 1049 14446 done 1.47 - - 3037 - - - 2122 - 167.7 2.50 1.163 1784 -5.2 0.218 - - - - - - - - -
14767 438.0 8.4 1080 14774 done 1.48 - - 3036 - - - 2121 - 169.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15094 410.3 8.5 1111 15103 done 1.48 - - 3037 - - - 2121 - 169.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15423 382.9 8.1 1142 15437 roll 1.48 - - 3036 - 2.62 0.064 697 -543.5 178.9 8.62 1.056 1738 -5.3 0.203 - - - - - - - - -
15466 379.1 8.7 1146 15470 done 1.49 - - 3037 - 2.40 0.035 2106 587.1 178.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15795 352.4 7.6 1177 15815 done 1.49 - - 3037 - - - 2106 - 201.6 17.27 0.986 1645 -5.4 0.202 - - - - - - - - -
16135 324.3 8.9 1209 16144 roll 1.53 - - 3037 - 2.45 0.054 3502 569.8 201.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16167 321.2 9.4 1212 16172 done 1.53 - - 3037 - 2.42 0.038 2103 -578.1 201.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16498 291.4 9.0 1243 16505 done 1.53 - - 3037 - - - 2103 - 201.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16825 262.5 8.6 1274 16830 roll 1.53 - - 3037 - 2.45 0.052 3503 571.4 201.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16886 256.7 9.5 1279 16891 done 1.53 - - 3037 - 2.42 0.038 2104 -578.1 201.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17225 227.5 8.5 1333 17229 roll 1.53 - - 3037 - 2.45 0.054 3498 569.0 201.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17258 224.7 8.7 1339 17262 done 1.53 - - 3037 - 2.40 0.037 2092 -585.8 201.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17600 200.1 7.4 1400 17625 done 1.53 - - 3037 - - - 2092 - 229.2 20.95 0.874 1532 -5.4 0.129 - - - - - - - - -
17962 171.4 8.2 1465 17972 done 1.58 0.12 0.075 3070 275.0 - - 2092 - 236.4 5.20 0.925 1504 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
18309 144.1 8.2 1527 18318 done 1.59 - - 3070 - - - 2091 - 244.7 6.15 0.883 1469 -5.7 0.097 - - - - - - - - -
18656 119.8 5.8 1589 18717 roll 1.60 - - 3070 - 2.55 0.058 702 -544.7 316.4 53.30 0.761 1177 -5.5 0.090 - - - - - - - - -
18836 107.4 7.8 1622 18857 done 1.72 0.12 0.069 3104 283.3 2.38 0.031 2117 594.5 335.5 14.27 0.776 1100 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
19194 77.8 7.9 1686 19214 roll 1.76 - - 3104 - 2.42 0.046 3503 572.7 350.8 11.30 0.752 1037 -5.6 0.060 - - - - - - - - -
19371 65.5 8.4 1718 19376 done 1.78 - - 3105 - 2.40 0.031 2095 -586.7 352.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
19714 41.9 7.1 1779 19749 roll 1.79 - - 3105 - 2.50 0.044 3490 558.0 390.8 29.23 0.674 873 -5.6 0.037 - - - - - - - - -
19823 33.4 8.2 1799 19833 done 1.85 - - 3104 - 2.35 0.029 2087 -597.0 398.0 5.40 0.716 844 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
20170 7.2 6.5 1861 20215 done 1.86 - - 3104 - - - 2086 - 452.5 39.90 0.622 622 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
SM 0.88 - - - - -10.70 11.65 0.043 382 -233.6 - - 2361 - 452.82 - - 622 - - - - - - - -