prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 16.58 of 91.80 AH used of 24V (81.94% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 13.29 of 61.20 AH used of 10V (78.28% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth -2.23 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 358 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 90 | done | -2.33 | - | - | 418 | - | - | - | 2322 | - | -67.0 | -66.90 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 2.9 | -14.5 | 13 | 110 | roll | -2.33 | 9.95 | 0.170 | 2195 | 178.6 | 1.75 | 0.032 | 1281 | -594.9 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 44.7 | -22.2 | 41 | 258 | done | -2.21 | 0.17 | 0.127 | 2227 | 188.2 | 1.67 | 0.025 | 2323 | 624.0 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 108.3 | -16.2 | 102 | 601 | roll | -2.15 | - | - | 2227 | - | 1.77 | 0.043 | 3364 | 588.1 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 111.4 | -16.5 | 105 | 619 | done | -2.09 | 0.12 | 0.128 | 2250 | 191.7 | 1.67 | 0.024 | 2291 | -642.5 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 155.5 | -11.2 | 166 | 962 | roll | -2.09 | - | - | 2250 | - | 1.85 | 0.043 | 3364 | 580.0 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 174.8 | -10.9 | 196 | 1131 | done | -2.09 | - | - | 2250 | - | 1.62 | 0.025 | 2337 | -634.0 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 209.8 | -10.0 | 257 | 1475 | roll | -2.09 | - | - | 2250 | - | 1.77 | 0.046 | 3373 | 585.3 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 221.6 | -11.0 | 276 | 1582 | done | -2.09 | - | - | 2250 | - | 1.58 | 0.026 | 2378 | -629.7 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 254.7 | -9.6 | 333 | 1921 | roll | -2.12 | - | - | 2250 | - | 1.77 | 0.037 | 1311 | -602.8 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 265.5 | -10.2 | 342 | 2029 | done | -2.14 | - | - | 2250 | - | 1.75 | 0.028 | 2356 | 597.1 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 298.1 | -9.8 | 373 | 2350 | done | -2.16 | - | - | 2250 | - | - | - | 2356 | - | -67.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 329.3 | -9.5 | 403 | 2670 | roll | -2.18 | - | - | 2250 | - | 1.77 | 0.041 | 1314 | -588.7 | -67.0 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 333.4 | -9.3 | 407 | 2715 | done | -2.21 | - | - | 2250 | - | 1.75 | 0.030 | 2367 | 601.7 | -67.0 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 362.6 | -8.9 | 438 | 3044 | done | -2.24 | 0.12 | 0.066 | 2214 | -300.0 | - | - | 2368 | - | -67.0 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 394.1 | -10.2 | 468 | 3365 | roll | -2.24 | - | - | 2214 | - | 1.83 | 0.044 | 1329 | -567.8 | -67.0 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 401.9 | -9.8 | 474 | 3439 | done | -2.24 | - | - | 2214 | - | 1.73 | 0.031 | 2346 | 587.9 | -67.0 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 434.2 | -10.3 | 505 | 3759 | done | -2.24 | - | - | 2214 | - | - | - | 2346 | - | -67.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 466.4 | -9.6 | 535 | 4079 | roll | -2.24 | - | - | 2214 | - | 1.80 | 0.054 | 1330 | -564.4 | -67.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 471.4 | -9.9 | 539 | 4131 | done | -2.24 | - | - | 2214 | - | 1.75 | 0.035 | 2342 | 578.3 | -67.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 504.7 | -10.2 | 569 | 4461 | done | -2.24 | - | - | 2214 | - | - | - | 2343 | - | -67.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 538.5 | -11.4 | 584 | 4769 | done | -2.24 | - | - | 2214 | - | - | - | 2343 | - | -67.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 569.7 | -10.2 | 599 | 5084 | roll | -2.24 | - | - | 2214 | - | 1.85 | 0.072 | 1335 | -544.9 | -67.0 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 576.9 | -10.0 | 602 | 5149 | done | -2.24 | - | - | 2214 | - | 1.77 | 0.056 | 2331 | 562.7 | -67.0 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 610.1 | -10.4 | 618 | 5481 | done | -2.24 | - | - | 2214 | - | - | - | 2332 | - | -67.0 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 642.1 | -10.1 | 633 | 5788 | done | -2.24 | - | - | 2214 | - | - | - | 2332 | - | -67.0 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5890 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5894 | 652.0 | 9.6 | 638 | 5950 | done | -0.51 | 1.83 | 0.100 | 2598 | 209.8 | - | - | 2032 | - | - | 51.28 | 1.171 | 2825 | -4.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5953 | 653.7 | - | 641 | 6019 | roll | 2.33 | 2.72 | 0.062 | 3220 | 228.7 | 2.20 | 0.111 | 970 | -482.7 | 67.0 | 56.08 | 1.147 | 2551 | -4.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 649.4 | 4.8 | 647 | 6118 | done | 2.33 | - | - | 3220 | - | 1.88 | 0.076 | 1957 | 525.0 | 100.5 | 28.73 | 1.119 | 2415 | -4.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 621.7 | 8.3 | 664 | 6438 | roll | 2.31 | - | - | 3220 | - | 2.03 | 0.090 | 3026 | 526.6 | 100.5 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 610.2 | 8.7 | 670 | 6573 | done | 2.27 | - | - | 3220 | - | 1.88 | 0.074 | 2026 | -531.9 | 100.5 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 583.4 | 7.7 | 686 | 6903 | done | 2.25 | - | - | 3220 | - | - | - | 2026 | - | 103.2 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 558.4 | 8.4 | 701 | 7212 | done | 2.22 | 0.15 | 0.110 | 3191 | -193.3 | - | - | 2026 | - | 103.2 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 533.8 | 7.6 | 716 | 7529 | done | 2.23 | - | - | 3190 | - | - | - | 2026 | - | 107.3 | 5.88 | 0.889 | 2387 | -3.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 512.4 | 6.5 | 731 | 7850 | roll | 2.25 | - | - | 3191 | - | 1.98 | 0.064 | 970 | -533.3 | 122.5 | 13.98 | 1.058 | 2325 | -4.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 508.5 | 7.4 | 733 | 7895 | done | 2.26 | - | - | 3191 | - | 1.75 | 0.034 | 1978 | 576.0 | 128.5 | 6.62 | 0.899 | 2301 | -3.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 483.4 | 8.4 | 758 | 8211 | done | 2.26 | - | - | 3191 | - | - | - | 1978 | - | 128.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8527 | 452.5 | 10.1 | 788 | 8531 | roll | 2.26 | - | - | 3191 | - | 1.80 | 0.061 | 3013 | 575.0 | 128.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 445.7 | 8.9 | 794 | 8605 | done | 2.26 | - | - | 3191 | - | 1.75 | 0.041 | 2012 | -572.0 | 128.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 419.6 | 7.5 | 825 | 8938 | roll | 2.27 | - | - | 3191 | - | 1.77 | 0.051 | 3012 | 565.0 | 133.6 | 5.55 | 0.828 | 2280 | -3.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 414.8 | 7.7 | 830 | 8994 | done | 2.27 | - | - | 3191 | - | 1.83 | 0.041 | 1954 | -578.1 | 136.2 | 4.10 | 0.703 | 2269 | -2.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | 388.4 | 7.4 | 861 | 9323 | roll | 2.28 | - | - | 3191 | - | 1.95 | 0.051 | 3016 | 544.6 | 142.3 | 6.78 | 0.871 | 2244 | -3.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 381.8 | 8.1 | 868 | 9402 | done | 2.28 | - | - | 3191 | - | 1.83 | 0.041 | 1974 | -569.4 | 142.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 355.1 | 8.5 | 899 | 9725 | roll | 2.28 | - | - | 3190 | - | 1.83 | 0.051 | 3013 | 567.8 | 142.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 344.3 | 8.4 | 910 | 9855 | done | 2.28 | - | - | 3191 | - | 1.77 | 0.041 | 1991 | -577.4 | 142.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 319.7 | 6.9 | 941 | 10188 | done | 2.30 | - | - | 3191 | - | - | - | 1991 | - | 153.9 | 10.88 | 0.915 | 2197 | -4.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 294.1 | 7.6 | 972 | 10515 | roll | 2.34 | 0.12 | 0.076 | 3224 | 275.0 | 1.92 | 0.058 | 913 | -561.5 | 158.5 | 5.20 | 0.740 | 2179 | -3.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10745 | 273.6 | 7.7 | 993 | 10755 | done | 2.34 | - | - | 3223 | - | 1.85 | 0.031 | 2002 | 588.6 | 161.6 | 4.55 | 0.680 | 2165 | -3.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 248.4 | 7.6 | 1026 | 11083 | done | 2.35 | - | - | 3224 | - | - | - | 2002 | - | 165.7 | 5.12 | 0.706 | 2149 | -3.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11422 | 218.0 | 8.4 | 1087 | 11428 | roll | 2.35 | - | - | 3224 | - | 1.73 | 0.050 | 3005 | 579.8 | 165.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 213.6 | 8.2 | 1096 | 11480 | done | 2.35 | - | - | 3224 | - | 1.75 | 0.036 | 1990 | -580.0 | 165.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 190.0 | 6.9 | 1157 | 11834 | roll | 2.37 | - | - | 3224 | - | 1.92 | 0.054 | 911 | -562.0 | 177.2 | 11.23 | 0.814 | 2101 | -4.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 176.3 | 7.7 | 1189 | 12009 | done | 2.37 | - | - | 3224 | - | 1.83 | 0.030 | 2007 | 598.9 | 180.5 | 4.25 | 0.599 | 2089 | -2.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 150.9 | 6.8 | 1251 | 12366 | roll | 2.42 | - | - | 3224 | - | 2.03 | 0.051 | 911 | -539.9 | 193.5 | 12.02 | 0.785 | 2036 | -4.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | 146.0 | 6.9 | 1263 | 12435 | done | 2.44 | - | - | 3224 | - | 1.83 | 0.029 | 2009 | 600.0 | 205.4 | 11.27 | 0.761 | 1987 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12774 | 128.1 | 4.7 | 1326 | 12809 | roll | 2.54 | 0.15 | 0.062 | 3271 | 313.3 | 1.77 | 0.044 | 2995 | 557.1 | 240.0 | 29.08 | 0.784 | 1846 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13061 | 106.4 | 8.7 | 1377 | 13067 | done | 2.54 | - | - | 3271 | - | 1.60 | 0.030 | 2031 | -602.5 | 240.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13404 | 83.8 | 5.6 | 1438 | 13432 | roll | 2.61 | - | - | 3271 | - | 1.70 | 0.041 | 3002 | 571.2 | 265.6 | 21.60 | 0.728 | 1742 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13685 | 64.3 | 6.8 | 1488 | 13702 | done | 2.67 | - | - | 3271 | - | 1.58 | 0.028 | 2055 | -599.4 | 278.1 | 11.40 | 0.668 | 1691 | -4.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14043 | 40.4 | 6.5 | 1551 | 14066 | roll | 2.75 | 0.15 | 0.058 | 3321 | 333.3 | 1.67 | 0.040 | 3001 | 566.5 | 294.0 | 14.38 | 0.653 | 1625 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14229 | 26.2 | 7.3 | 1584 | 14241 | done | 2.77 | - | - | 3321 | - | 1.60 | 0.027 | 2037 | -602.5 | 301.0 | 7.18 | 0.575 | 1597 | -3.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14590 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -4.98 | - | - | - | - | -10.54 | - | - | 418 | - | - | - | 2336 | - | 500.17 | 118.60 | 0.624 | 785 | -6.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||