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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.76 of 91.80 AH used of 24V (98.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.59 of 61.20 AH used of 10V (99.03% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth -0.23 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 87 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 135 | VBD | -2.23 | - | - | 417 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | -114.22 | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.2 | -10.0 | 21 | 161 | roll | -2.23 | 11.32 | 0.186 | 2373 | 172.8 | 2.50 | 0.068 | 3504 | 557.6 | -146.6 | -5.15 | - | 3929 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 23.0 | -8.9 | 52 | 335 | done | -2.23 | - | - | 2373 | - | 2.42 | 0.040 | 2087 | -585.5 | -146.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 40.4 | -9.4 | 70 | 531 | roll | -2.23 | - | - | 2373 | - | 2.47 | 0.061 | 703 | -560.3 | -146.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 44.5 | -10.5 | 73 | 570 | done | -2.23 | - | - | 2373 | - | 2.40 | 0.039 | 2110 | 586.2 | -146.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 63.3 | -9.3 | 91 | 766 | roll | -2.23 | - | - | 2373 | - | 2.47 | 0.056 | 3507 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 68.1 | -9.4 | 95 | 817 | done | -2.23 | - | - | 2373 | - | 2.42 | 0.042 | 2090 | -585.5 | -146.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 97.9 | -8.7 | 125 | 1142 | roll | -2.23 | - | - | 2373 | - | 2.50 | 0.054 | 3496 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 105.1 | -9.6 | 131 | 1222 | done | -2.23 | - | - | 2373 | - | 2.42 | 0.038 | 2093 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | 107.3 | 8.5 | 134 | 1364 | done | -0.50 | 1.85 | 0.108 | 2750 | 203.8 | - | - | 1951 | - | - | 112.38 | 0.851 | 3341 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | 108.8 | - | 146 | 1485 | done | 2.23 | 2.72 | 0.074 | 3346 | 219.1 | - | - | 1951 | - | 146.6 | 112.97 | 0.805 | 2743 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 52.5 | 13.8 | 188 | 1805 | roll | 2.23 | - | - | 3346 | - | 2.53 | 0.053 | 3370 | 560.9 | 146.6 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 49.5 | 13.7 | 189 | 1829 | done | 2.23 | - | - | 3346 | - | 2.45 | 0.041 | 1975 | -569.4 | 146.6 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 6.4 | 8.5 | 230 | 2186 | roll | 2.28 | - | - | 3346 | - | 2.55 | 0.052 | 3362 | 543.9 | 177.4 | 25.10 | 0.767 | 2616 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 2.9 | 0.2 | 259 | 2368 | VBD | 2.62 | 0.38 | 0.054 | 3437 | 239.5 | 2.42 | 0.040 | 1957 | -580.6 | 383.0 | 45.42 | 0.753 | 2378 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.34 | - | - | - | - | -11.23 | - | - | 420 | - | - | - | 2113 | - | 500.17 | 144.52 | 0.742 | 1302 | -7.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||