Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 9.13 of 91.80 AH used of 24V (90.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.25 of 61.20 AH used of 10V (93.05% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 84.8 m at 650.4 m, depth 735 m (702 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -1.75 - - 384 - - - 2230 - -155.7 -56.03 - 2441 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -8.3 11 113 roll -1.75 11.55 0.195 2321 167.7 2.38 0.059 3592 572.3 -155.7 -13.20 - 3168 -55.1 - - - - - - - - - -
279 56.3 -27.8 47 283 done -1.75 - - 2321 - 2.30 0.028 2190 -609.6 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
613 130.1 -19.0 108 620 roll -1.75 - - 2321 - 2.35 0.044 816 -584.7 -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
634 133.5 -19.6 111 638 done -1.75 - - 2321 - 2.28 0.028 2207 610.1 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
969 191.4 -13.2 172 975 done -1.75 - - 2321 - - - 2208 - -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1310 235.9 -13.5 233 1313 roll -1.75 - - 2321 - 2.40 0.050 3610 584.2 -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
1443 256.3 -15.3 254 1447 done -1.75 - - 2321 - 2.35 0.032 2190 -604.3 -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
1774 304.4 -14.6 285 1783 roll -1.75 - - 2321 - 2.45 0.052 3604 577.1 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1856 316.7 -14.7 292 1863 done -1.75 - - 2321 - 2.35 0.033 2205 -595.3 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
2182 362.0 -14.4 323 2191 roll -1.75 - - 2321 - 2.42 0.056 807 -577.7 -155.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2236 369.9 -14.2 328 2240 done -1.75 - - 2321 - 2.38 0.035 2210 589.5 -155.7 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2567 416.0 -14.1 359 2576 roll -1.75 - - 2321 - 2.42 0.057 3610 578.5 -155.7 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2672 432.3 -16.5 368 2679 done -1.75 - - 2321 - 2.38 0.036 2209 -588.7 -155.7 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2999 481.1 -14.5 399 3005 done -1.75 - - 2321 - - - 2207 - -155.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3319 530.1 -15.5 421 3338 done -1.75 - - 2321 - - - 2205 - -155.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3648 587.1 -17.7 437 3667 done -1.75 - - 2321 - - - 2203 - -155.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3979 639.6 -14.2 453 3988 roll -1.75 - - 2321 - 2.47 0.058 3616 572.1 -155.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4034 648.6 -15.8 455 4038 done -1.75 - - 2321 - 2.40 0.038 2210 -585.8 -155.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4355 697.0 -15.5 471 4372 done -1.75 - - 2321 - - - 2207 - -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4398 703.5 16.3 473 4535 done -0.36 1.50 0.111 2630 206.0 - - 1988 - - 121.97 1.124 2530 -5.1 0.332 - - - - - - - - -
4537 712.6 - 480 4675 done 1.75 2.08 0.062 3092 222.1 - - 1989 - 155.7 124.45 1.095 1895 -5.1 0.347 - - - - - - - - -
4985 677.1 9.4 502 5004 done 1.75 - - 3092 - - - 1990 - 169.5 10.77 1.172 1838 -5.3 0.319 - - - - - - - - -
5314 642.3 8.7 518 5339 done 1.77 - - 3092 - - - 1989 - 199.1 22.77 1.111 1718 -5.3 0.318 - - - - - - - - -
5666 602.2 12.4 535 5685 done 1.82 - - 3092 - - - 1988 - 199.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
5995 557.8 12.5 551 6014 done 1.82 - - 3092 - - - 1989 - 199.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
6325 519.0 10.1 567 6329 roll 1.82 - - 3092 - 2.50 0.056 3401 564.8 199.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
6391 511.4 11.8 570 6396 done 1.82 - - 3091 - 2.42 0.041 2005 -576.9 199.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
6719 471.0 13.2 596 6730 done 1.82 - - 3092 - - - 2006 - 199.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
7050 427.3 13.2 627 7056 done 1.82 - - 3092 - - - 2005 - 199.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
7376 385.8 13.2 658 7380 roll 1.82 - - 3091 - 2.47 0.055 3409 568.4 199.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
7443 376.5 14.1 664 7448 done 1.82 - - 3092 - 2.45 0.042 1981 -582.9 199.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
7776 330.9 13.5 695 7784 roll 1.82 - - 3092 - 2.50 0.073 597 -553.6 199.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
7903 313.0 13.2 706 7910 done 1.82 - - 3091 - 2.40 0.038 2000 584.6 199.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
8230 269.4 12.6 737 8238 roll 1.82 - - 3092 - 2.45 0.058 3399 571.0 199.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
8357 253.8 11.9 748 8363 done 1.82 - - 3092 - 2.42 0.041 2000 -578.1 199.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
8693 214.9 11.2 806 8699 done 1.82 - - 3091 - - - 1999 - 199.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9030 182.4 11.7 867 9033 done 1.82 - - 3092 - - - 2000 - 199.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9366 152.0 7.5 928 9414 done 1.82 - - 3091 - - - 1999 - 254.9 41.00 0.820 1490 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
9746 121.5 9.0 997 9769 roll 1.91 0.15 0.072 3129 253.3 2.53 0.053 3410 557.7 277.7 16.70 0.808 1396 -5.6 0.088 - - - - - - - - -
10016 97.6 7.5 1046 10064 done 1.95 - - 3129 - 2.45 0.038 1992 -578.8 334.9 42.65 0.752 1164 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
10398 71.4 7.1 1115 10454 roll 2.05 0.12 0.073 3164 291.7 2.50 0.047 3400 563.2 399.3 48.05 0.711 900 -5.5 0.058 - - - - - - - - -
10575 52.9 11.8 1148 10582 done 2.16 - - 3163 - 2.40 0.034 2003 -582.1 399.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
10915 13.1 11.6 1209 10926 roll 2.16 - - 3164 - 2.47 0.058 598 -568.8 399.3 - - 903 - - - - - - - - - - -
10960 7.5 12.7 1217 10964 done 2.16 - - 3164 - 2.35 0.030 2018 604.3 399.3 - - 903 - - - - - - - - - - -
SM 1.18 - - - - -10.71 - - 384 - - - 2211 - 450.13 27.92 0.657 695 -7.4 0.001 - - - - - -