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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.63 of 91.80 AH used of 24V (99.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.27 of 61.20 AH used of 10V (99.55% remains) | |
| • Surface angle -51.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 693.71 (SM_CC=693.70837) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 144 | VBD | -1.46 | - | - | 418 | - | - | - | 1996 | - | -146.6 | -126.90 | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.6 | -6.0 | 22 | 174 | roll | -1.46 | 10.98 | 0.175 | 2267 | 168.4 | 2.55 | 0.073 | 3395 | 548.6 | -146.6 | -7.22 | - | 3887 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 20.7 | -7.4 | 53 | 334 | done | -1.64 | 0.17 | 0.050 | 2220 | -276.5 | 2.45 | 0.041 | 1982 | -576.7 | -146.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 27.3 | -9.0 | 66 | 410 | done | -1.72 | - | - | 2220 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 35.0 | -10.6 | 79 | 485 | done | -1.81 | 0.12 | 0.051 | 2181 | -325.0 | - | - | 1982 | - | -146.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 43.1 | -11.0 | 92 | 558 | done | -1.81 | - | - | 2181 | - | - | - | 1982 | - | -146.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | 45.2 | 11.1 | 95 | 693 | done | -0.37 | 1.62 | 0.107 | 2509 | 202.5 | - | - | 1982 | - | - | 113.30 | 0.619 | 3286 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | 48.5 | - | 115 | 817 | roll | 1.46 | 1.88 | 0.076 | 2911 | 213.8 | 2.67 | 0.063 | 3389 | 527.0 | 146.6 | 111.78 | 0.594 | 2688 | -5.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 38.7 | 9.8 | 145 | 888 | done | 1.32 | 0.17 | 0.107 | 2878 | -194.1 | 2.47 | 0.046 | 1992 | -565.6 | 150.1 | 4.50 | 0.420 | 2674 | -3.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 31.7 | 8.5 | 159 | 993 | roll | 1.36 | - | - | 2878 | - | 2.62 | 0.064 | 3388 | 532.8 | 183.8 | 27.40 | 0.571 | 2535 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 23.0 | 9.3 | 176 | 1075 | done | 1.38 | - | - | 2878 | - | 2.47 | 0.046 | 1983 | -568.8 | 199.7 | 13.30 | 0.545 | 2472 | -4.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 14.5 | 9.2 | 191 | 1170 | roll | 1.50 | 0.17 | 0.058 | 2929 | 300.0 | 2.62 | 0.060 | 3387 | 535.9 | 218.1 | 15.73 | 0.553 | 2396 | -4.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 8.9 | 9.1 | 201 | 1230 | done | 1.40 | 0.17 | 0.104 | 2896 | -194.1 | 2.47 | 0.043 | 1981 | -569.2 | 237.5 | 16.52 | 0.551 | 2317 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -9.96 | - | - | 424 | - | - | - | 1974 | - | 693.71 | 217.02 | 0.555 | 458 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||