NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.31 of 80.00 AH used of 24V (85.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.62 of 50.00 AH used of 10V (84.75% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.77, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 137 VBD -1.43 - - 514 - - - 2065 - -257.8 -114.10 - 3271 - - - - - - - - - - -
141 4.4 -5.1 11 175 roll -1.43 10.38 0.187 2205 162.9 2.78 0.118 674 -500.4 -257.8 -13.25 - 3853 -43.9 - - - - - - - 24.18 24.22 24.61
479 48.0 -9.2 44 484 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.079 2090 530.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
792 78.4 -9.3 75 797 roll -1.43 - - 2205 - 2.83 0.106 667 -502.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.36 -
885 87.8 -10.0 84 891 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.079 2087 531.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1198 118.4 -9.4 115 1203 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.099 3499 513.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.39 -
1274 125.7 -10.0 122 1281 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.079 2081 -531.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.42 -
1581 154.6 -9.1 153 1583 done -1.43 - - 2205 - - - 2081 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1881 183.3 -9.5 183 1882 done -1.43 - - 2205 - - - 2081 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2181 212.6 -9.7 213 2182 done -1.43 - - 2205 - - - 2081 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2481 239.9 -8.9 243 2482 done -1.43 - - 2205 - - - 2081 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2781 267.1 -9.1 264 2787 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.096 3492 513.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2833 271.2 -9.3 266 2839 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.090 2085 -527.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
3146 301.3 -9.3 282 3152 roll -1.43 - - 2205 - 2.83 0.115 676 -497.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.39 -
3199 305.3 -9.4 284 3204 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.082 2091 524.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
3512 335.2 -9.1 300 3513 done -1.43 - - 2205 - - - 2092 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3814 362.6 -9.4 315 3819 roll -1.43 - - 2205 - 2.72 0.106 3494 515.4 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
3870 367.0 -9.7 317 3878 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.083 2089 -526.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
4176 396.7 -9.2 333 4183 roll -1.43 - - 2205 - 2.85 0.116 675 -496.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.40 -
4234 401.0 -9.5 335 4241 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.083 2089 529.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.47 -
4540 429.5 -8.9 351 4545 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.099 3503 514.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
4592 433.4 -9.2 353 4598 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.084 2088 -524.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
4905 462.7 -8.9 369 4906 done -1.43 - - 2205 - - - 2088 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5206 489.9 -8.8 384 5207 done -1.43 - - 2206 - - - 2088 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5506 517.8 -9.7 399 5507 done -1.43 - - 2205 - - - 2087 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5806 538.8 -0.4 414 5811 roll -1.43 - - 2205 - 2.85 0.118 676 -495.1 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.42 -
5928 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5928 begin apogee
5935 538.9 - 420 6154 roll -0.37 1.15 0.097 2437 201.7 - - 2076 - - 212.27 1.086 2800 -5.0 0.263 - - - - - - 24.46 - 23.06
6157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6157 begin climb
6158 538.2 - 431 6390 roll 1.43 2.05 0.101 2832 192.7 2.83 0.099 3476 494.7 257.8 214.55 1.034 1748 -4.9 0.272 - - - - - - 23.84 23.81 23.02
6476 513.4 10.6 447 6481 done 1.43 - - 2833 - 2.75 0.086 2067 -512.4 258.1 - - 1744 - - - - - - - - - 24.12 -
6793 481.2 9.2 463 6841 done 1.50 - - 2833 - - - 2067 - 308.5 45.53 1.009 1543 -4.4 0.225 - - - - - - - - 23.12
7134 446.8 10.5 480 7148 roll 1.50 - - 2833 - 2.78 0.096 3473 505.8 313.3 5.00 0.760 1522 -4.2 0.263 - - - - - - - 24.13 23.53
7169 444.6 10.6 481 7176 done 1.50 - - 2833 - 2.72 0.095 2070 -515.8 313.3 - - 1521 - - - - - - - - - 24.19 -
7475 410.8 10.3 497 7487 done 1.51 - - 2833 - - - 2070 - 322.5 9.77 0.919 1485 -3.7 0.176 - - - - - - - - 23.42
7775 379.7 10.2 512 7795 done 1.53 0.12 0.088 2861 233.3 - - 2070 - 334.9 12.98 0.946 1434 -3.9 0.168 - - - - - - 24.41 - 23.34
8095 341.3 11.9 528 8100 roll 1.53 - - 2862 - 2.75 0.096 3480 512.7 334.9 - - 1431 - - - - - - - - - 24.30 -
8121 338.5 11.9 529 8127 done 1.53 - - 2862 - 2.70 0.085 2074 -520.7 334.9 - - 1431 - - - - - - - - - 24.32 -
8440 299.6 12.4 545 8441 done 1.53 - - 2862 - - - 2074 - 334.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8741 264.1 11.6 560 8747 roll 1.53 - - 2862 - 2.75 0.096 3480 511.3 334.9 - - 1430 - - - - - - - - - 24.35 -
8778 261.3 11.5 561 8785 done 1.53 - - 2862 - 2.67 0.084 2080 -524.3 334.9 - - 1430 - - - - - - - - - 24.37 -
9084 225.1 11.3 588 9085 done 1.53 - - 2862 - - - 2080 - 334.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
9385 190.8 11.4 618 9390 roll 1.53 - - 2862 - 2.75 0.097 3485 510.9 334.9 - - 1429 - - - - - - - - - 24.37 -
9418 186.8 12.1 621 9423 done 1.53 - - 2862 - 2.70 0.083 2075 -522.2 334.9 - - 1430 - - - - - - - - - 24.39 -
9731 150.1 11.7 652 9732 done 1.53 - - 2862 - - - 2075 - 334.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10031 116.5 11.0 682 10032 done 1.53 - - 2862 - - - 2075 - 334.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10330 82.7 11.3 712 10331 done 1.53 - - 2862 - - - 2075 - 334.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
10631 51.2 10.2 742 10653 roll 1.55 - - 2862 - 2.78 0.101 3475 503.6 348.6 13.30 0.777 1377 -3.9 0.027 - - - - - - - 24.05 23.58
10668 47.7 10.5 745 10682 done 1.55 - - 2862 - 2.67 0.091 2081 -522.1 352.4 5.00 0.623 1362 -3.0 0.024 - - - - - - - 24.18 23.56
10990 16.7 7.8 777 11083 done 1.68 0.12 0.092 2893 258.3 - - 2081 - 454.3 88.80 0.757 948 -4.7 0.011 - - - - - - 24.47 - 23.33
11139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11139 begin surface coast
11150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11151 begin surface
SM 1.12 - - - - -9.22 11.20 0.060 513 45.7 - - 2081 - 455.77 - - 942 - - - - - - - -