• Previous call tries 1 | • 11.31 of 80.00 AH used of 24V (85.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.62 of 50.00 AH used of 10V (84.75% remains) | |
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 455.77, SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 137 | VBD | -1.43 | - | - | 514 | - | - | - | 2065 | - | -257.8 | -114.10 | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
141 | 4.4 | -5.1 | 11 | 175 | roll | -1.43 | 10.38 | 0.187 | 2205 | 162.9 | 2.78 | 0.118 | 674 | -500.4 | -257.8 | -13.25 | - | 3853 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.22 | 24.61 |
479 | 48.0 | -9.2 | 44 | 484 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.67 | 0.079 | 2090 | 530.3 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
792 | 78.4 | -9.3 | 75 | 797 | roll | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.83 | 0.106 | 667 | -502.8 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
885 | 87.8 | -10.0 | 84 | 891 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.67 | 0.079 | 2087 | 531.8 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
1198 | 118.4 | -9.4 | 115 | 1203 | roll | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.75 | 0.099 | 3499 | 513.5 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
1274 | 125.7 | -10.0 | 122 | 1281 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.67 | 0.079 | 2081 | -531.1 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
1581 | 154.6 | -9.1 | 153 | 1583 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2081 | - | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1881 | 183.3 | -9.5 | 183 | 1882 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2081 | - | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2181 | 212.6 | -9.7 | 213 | 2182 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2081 | - | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2481 | 239.9 | -8.9 | 243 | 2482 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2081 | - | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2781 | 267.1 | -9.1 | 264 | 2787 | roll | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.75 | 0.096 | 3492 | 513.1 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
2833 | 271.2 | -9.3 | 266 | 2839 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.67 | 0.090 | 2085 | -527.0 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
3146 | 301.3 | -9.3 | 282 | 3152 | roll | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.83 | 0.115 | 676 | -497.9 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
3199 | 305.3 | -9.4 | 284 | 3204 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.70 | 0.082 | 2091 | 524.1 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
3512 | 335.2 | -9.1 | 300 | 3513 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2092 | - | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3814 | 362.6 | -9.4 | 315 | 3819 | roll | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.72 | 0.106 | 3494 | 515.4 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
3870 | 367.0 | -9.7 | 317 | 3878 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.67 | 0.083 | 2089 | -526.2 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
4176 | 396.7 | -9.2 | 333 | 4183 | roll | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.85 | 0.116 | 675 | -496.1 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
4234 | 401.0 | -9.5 | 335 | 4241 | done | -1.43 | - | - | 2206 | - | 2.67 | 0.083 | 2089 | 529.6 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
4540 | 429.5 | -8.9 | 351 | 4545 | roll | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.75 | 0.099 | 3503 | 514.2 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
4592 | 433.4 | -9.2 | 353 | 4598 | done | -1.43 | - | - | 2206 | - | 2.70 | 0.084 | 2088 | -524.1 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
4905 | 462.7 | -8.9 | 369 | 4906 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2088 | - | -257.8 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5206 | 489.9 | -8.8 | 384 | 5207 | done | -1.43 | - | - | 2206 | - | - | - | 2088 | - | -257.8 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5506 | 517.8 | -9.7 | 399 | 5507 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2087 | - | -257.8 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5806 | 538.8 | -0.4 | 414 | 5811 | roll | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.85 | 0.118 | 676 | -495.1 | -257.8 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
5928 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
5928 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5935 | 538.9 | - | 420 | 6154 | roll | -0.37 | 1.15 | 0.097 | 2437 | 201.7 | - | - | 2076 | - | - | 212.27 | 1.086 | 2800 | -5.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - | 23.06 |
6157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6158 | 538.2 | - | 431 | 6390 | roll | 1.43 | 2.05 | 0.101 | 2832 | 192.7 | 2.83 | 0.099 | 3476 | 494.7 | 257.8 | 214.55 | 1.034 | 1748 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 23.84 | 23.81 | 23.02 |
6476 | 513.4 | 10.6 | 447 | 6481 | done | 1.43 | - | - | 2833 | - | 2.75 | 0.086 | 2067 | -512.4 | 258.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 | - |
6793 | 481.2 | 9.2 | 463 | 6841 | done | 1.50 | - | - | 2833 | - | - | - | 2067 | - | 308.5 | 45.53 | 1.009 | 1543 | -4.4 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.12 |
7134 | 446.8 | 10.5 | 480 | 7148 | roll | 1.50 | - | - | 2833 | - | 2.78 | 0.096 | 3473 | 505.8 | 313.3 | 5.00 | 0.760 | 1522 | -4.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 | 23.53 |
7169 | 444.6 | 10.6 | 481 | 7176 | done | 1.50 | - | - | 2833 | - | 2.72 | 0.095 | 2070 | -515.8 | 313.3 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 | - |
7475 | 410.8 | 10.3 | 497 | 7487 | done | 1.51 | - | - | 2833 | - | - | - | 2070 | - | 322.5 | 9.77 | 0.919 | 1485 | -3.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.42 |
7775 | 379.7 | 10.2 | 512 | 7795 | done | 1.53 | 0.12 | 0.088 | 2861 | 233.3 | - | - | 2070 | - | 334.9 | 12.98 | 0.946 | 1434 | -3.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - | 23.34 |
8095 | 341.3 | 11.9 | 528 | 8100 | roll | 1.53 | - | - | 2862 | - | 2.75 | 0.096 | 3480 | 512.7 | 334.9 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
8121 | 338.5 | 11.9 | 529 | 8127 | done | 1.53 | - | - | 2862 | - | 2.70 | 0.085 | 2074 | -520.7 | 334.9 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
8440 | 299.6 | 12.4 | 545 | 8441 | done | 1.53 | - | - | 2862 | - | - | - | 2074 | - | 334.9 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8741 | 264.1 | 11.6 | 560 | 8747 | roll | 1.53 | - | - | 2862 | - | 2.75 | 0.096 | 3480 | 511.3 | 334.9 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
8778 | 261.3 | 11.5 | 561 | 8785 | done | 1.53 | - | - | 2862 | - | 2.67 | 0.084 | 2080 | -524.3 | 334.9 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
9084 | 225.1 | 11.3 | 588 | 9085 | done | 1.53 | - | - | 2862 | - | - | - | 2080 | - | 334.9 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9385 | 190.8 | 11.4 | 618 | 9390 | roll | 1.53 | - | - | 2862 | - | 2.75 | 0.097 | 3485 | 510.9 | 334.9 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
9418 | 186.8 | 12.1 | 621 | 9423 | done | 1.53 | - | - | 2862 | - | 2.70 | 0.083 | 2075 | -522.2 | 334.9 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
9731 | 150.1 | 11.7 | 652 | 9732 | done | 1.53 | - | - | 2862 | - | - | - | 2075 | - | 334.9 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10031 | 116.5 | 11.0 | 682 | 10032 | done | 1.53 | - | - | 2862 | - | - | - | 2075 | - | 334.9 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10330 | 82.7 | 11.3 | 712 | 10331 | done | 1.53 | - | - | 2862 | - | - | - | 2075 | - | 334.9 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10631 | 51.2 | 10.2 | 742 | 10653 | roll | 1.55 | - | - | 2862 | - | 2.78 | 0.101 | 3475 | 503.6 | 348.6 | 13.30 | 0.777 | 1377 | -3.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 24.05 | 23.58 |
10668 | 47.7 | 10.5 | 745 | 10682 | done | 1.55 | - | - | 2862 | - | 2.67 | 0.091 | 2081 | -522.1 | 352.4 | 5.00 | 0.623 | 1362 | -3.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 23.56 |
10990 | 16.7 | 7.8 | 777 | 11083 | done | 1.68 | 0.12 | 0.092 | 2893 | 258.3 | - | - | 2081 | - | 454.3 | 88.80 | 0.757 | 948 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - | 23.33 |
11139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11150 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.12 | - | - | - | - | -9.22 | 11.20 | 0.060 | 513 | 45.7 | - | - | 2081 | - | 455.77 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - |