prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.70 of 117.00 AH used of 24V (99.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.55 of 65.00 AH used of 10V (99.15% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 171 | VBD | -1.23 | - | - | 99 | - | - | - | 1977 | - | -195.5 | -150.60 | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 4.0 | -4.6 | 15 | 201 | roll | -1.23 | 8.68 | 0.258 | 2105 | 231.1 | 2.25 | 0.072 | 3365 | 616.9 | -195.5 | -10.15 | - | 3849 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.17 | 26.77 |
| 267 | 20.6 | -11.9 | 33 | 272 | done | -1.23 | - | - | 2105 | - | 2.22 | 0.046 | 1955 | -635.1 | -195.5 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 458 | 43.0 | -12.0 | 53 | 464 | roll | -1.17 | - | - | 2105 | - | 2.20 | 0.057 | 543 | -641.8 | -195.5 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 525 | 50.8 | -11.8 | 66 | 532 | done | -1.05 | 0.17 | 0.143 | 2156 | 300.0 | 2.22 | 0.044 | 1960 | 638.3 | -195.5 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.20 | - |
| 710 | 68.0 | -9.5 | 85 | 711 | done | -1.05 | - | - | 2156 | - | - | - | 1960 | - | -195.5 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 84.4 | -8.9 | 103 | 891 | done | -1.12 | - | - | 2156 | - | - | - | 1960 | - | -195.5 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 86.0 | -8.6 | 105 | 1074 | done | -0.28 | 0.47 | 0.099 | 2322 | 353.2 | - | - | 2000 | - | - | 152.18 | 0.529 | 3045 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | 24.68 |
| 1075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | 91.7 | - | 121 | 1241 | done | 1.23 | 0.93 | 0.062 | 2658 | 361.3 | - | - | 2001 | - | 195.5 | 153.00 | 0.514 | 2245 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - | 24.57 |
| 1420 | 62.3 | 10.3 | 165 | 1422 | done | 1.11 | 0.15 | 0.129 | 2614 | -293.3 | - | - | 2004 | - | 195.5 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | - |
| 1600 | 47.6 | 8.4 | 183 | 1642 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.100 | 2660 | 460.0 | 2.25 | 0.054 | 3411 | 625.3 | 241.0 | 34.97 | 0.500 | 2062 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.82 | 25.13 |
| 1728 | 32.6 | 12.4 | 208 | 1735 | done | 1.09 | 0.17 | 0.134 | 2616 | -258.8 | 2.28 | 0.047 | 1989 | -623.7 | 241.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | - |
| 1913 | 13.6 | 9.7 | 227 | 1917 | done | 1.11 | - | - | 2615 | - | - | - | 1989 | - | 248.3 | 1.88 | 0.067 | 2037 | -10.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 |
| 2043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -10.47 | 6.82 | 0.049 | 90 | 13.2 | - | - | 1989 | - | 400.08 | 62.65 | 0.047 | 1418 | 22.6 | -0.057 | - | - | - | - | - | - | |||