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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.03 of 117.00 AH used of 24V (99.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.78 of 65.00 AH used of 10V (98.80% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 183 | VBD | -1.76 | - | - | 89 | - | - | - | 1976 | - | -109.7 | -159.88 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 3.1 | -3.1 | 16 | 220 | roll | -2.01 | 8.02 | 0.259 | 1938 | 230.5 | 2.30 | 0.067 | 535 | -626.5 | -236.6 | -13.85 | - | 4017 | -45.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.70 | 25.85 | 26.87 |
| 450 | 74.2 | -24.9 | 67 | 456 | done | -2.01 | - | - | 1938 | - | 2.22 | 0.044 | 1959 | 641.4 | -236.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 636 | 114.1 | -21.2 | 86 | 641 | roll | -2.01 | - | - | 1939 | - | 2.25 | 0.054 | 546 | -628.0 | -236.6 | - | - | 4013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 733 | 135.1 | -22.9 | 104 | 738 | done | -2.01 | - | - | 1939 | - | 2.20 | 0.045 | 1958 | 641.8 | -236.6 | - | - | 4012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | 142.8 | -21.1 | 108 | 958 | done | -0.28 | 1.20 | 0.139 | 2313 | 311.7 | - | - | 1999 | - | - | 176.20 | 0.558 | 3045 | -5.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 24.58 |
| 960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 150.6 | - | 127 | 1149 | roll | 2.01 | 1.42 | 0.063 | 2822 | 358.5 | 2.35 | 0.052 | 3409 | 600.0 | 236.6 | 176.15 | 0.532 | 2080 | -5.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.29 | 24.59 |
| 1201 | 118.9 | 24.8 | 165 | 1208 | done | 1.87 | 0.20 | 0.178 | 2784 | -190.0 | 2.28 | 0.044 | 2000 | -618.0 | 236.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.65 | - |
| 1387 | 76.8 | 22.7 | 184 | 1394 | roll | 1.87 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.057 | 585 | -628.9 | 236.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1457 | 62.0 | 20.5 | 197 | 1464 | done | 1.87 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.043 | 2006 | 631.6 | 236.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1642 | 25.1 | 20.5 | 216 | 1648 | roll | 1.87 | - | - | 2793 | - | 2.20 | 0.054 | 3414 | 640.0 | 236.6 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -10.45 | 7.22 | 0.046 | 92 | 12.7 | 2.38 | 0.046 | 1942 | 706.7 | 400.08 | 63.65 | 0.044 | 1419 | 22.3 | -0.071 | - | - | 1 | - | - | - | |||