OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.30 of 150.00 AH used of 24V (47.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.07 of 100.00 AH used of 10V (56.93% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 129 VBD -0.69 - - 28 - - - 2487 - -194.6 -105.12 - 2168 - - - - - - - - - - -
135 3.2 -0.7 18 185 roll -0.69 9.38 0.256 2119 222.9 2.25 0.060 1096 -618.2 -194.6 -29.83 - 3301 -38.0 - - - - - - - 25.20 26.29 26.93
390 31.9 -10.6 60 396 done -0.71 - - 2119 - 2.22 0.044 2508 636.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
716 70.7 -12.9 84 721 roll -0.73 - - 2119 - 2.20 0.044 1085 -646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
794 79.6 -13.6 87 802 done -0.75 - - 2119 - 2.20 0.043 2504 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
1100 109.5 -7.1 103 1106 roll -0.79 - - 2119 - 2.22 0.044 1080 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
1185 116.3 -8.1 107 1192 done -0.83 0.10 0.109 2077 -420.0 2.22 0.043 2505 641.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.49 26.51 -
1510 145.2 -9.9 123 1515 roll -0.85 - - 2077 - 2.20 0.044 1081 -647.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
1528 145.2 -9.9 123 1535 done -0.86 - - 2077 - 2.22 0.044 2505 641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
1834 176.2 -9.2 139 1839 roll -0.89 - - 2077 - 2.22 0.045 1082 -641.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
1934 183.2 -8.4 143 1941 done -0.92 - - 2076 - 2.20 0.044 2499 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.52 -
2239 208.0 -7.7 159 2244 roll -0.96 - - 2077 - 2.20 0.044 1077 -646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.52 -
2328 215.2 -8.6 163 2333 done -1.00 - - 2077 - 2.22 0.044 2497 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.52 -
2647 239.5 -6.6 179 2654 roll -1.04 0.10 0.105 2025 -520.0 2.20 0.044 1083 -642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.89 26.49 -
2729 245.0 -8.1 182 2736 done -1.06 - - 2025 - 2.25 0.045 2510 634.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.49 -
3032 273.3 -9.4 198 3038 roll -1.07 - - 2025 - 2.22 0.047 1086 -641.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
3066 275.6 -9.4 199 3071 done -1.07 - - 2025 - 2.25 0.045 2511 633.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.49 -
3379 309.3 -10.4 215 3384 roll -1.09 - - 2024 - 2.25 0.047 1084 -634.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.48 -
3489 320.0 -10.2 220 3495 done -1.10 - - 2025 - 2.25 0.046 2507 632.4 -194.6 -0.30 - 3301 - - - - - - - - - 26.49 26.51
3810 346.7 -7.5 236 3811 done -1.12 - - 2025 - - - 2507 - -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4110 372.7 -9.3 251 4116 roll -1.14 - - 2026 - 2.25 0.049 1077 -635.6 -194.6 - - 3370 - - - - - - - - - 26.47 -
4159 377.3 -9.5 253 4164 done -1.16 - - 2025 - 2.28 0.048 2508 627.6 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 26.46 -
4478 409.7 -10.2 269 4483 roll -1.19 - - 2025 - 2.25 0.050 1082 -633.8 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 26.44 -
4604 421.6 -9.6 275 4609 done -1.21 - - 2025 - 2.25 0.048 2499 629.8 -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - 26.45 -
4928 450.7 -8.9 291 4929 done -1.23 - - 2025 - - - 2499 - -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5231 477.7 -8.7 306 5237 roll -1.26 0.10 0.113 1981 -440.0 2.22 0.049 1092 -633.8 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - 26.86 26.41 -
5305 485.0 -10.4 309 5310 done -1.26 - - 1981 - 2.25 0.049 2504 627.6 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - 26.43 -
5618 523.8 -12.5 325 5624 roll -1.26 - - 1982 - 2.25 0.051 1082 -632.0 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 26.39 -
5676 529.3 -12.6 327 5683 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.050 2506 624.6 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 26.41 -
5982 564.4 -10.0 343 5987 roll -1.26 - - 1982 - 2.25 0.051 1086 -631.1 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 26.38 -
6059 570.8 -10.1 346 6067 done -1.26 - - 1982 - 2.25 0.051 2497 627.1 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.37 -
6365 601.5 -10.0 362 6371 roll -1.26 - - 1981 - 2.25 0.052 1078 -630.7 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 26.36 -
6418 604.7 -9.8 363 6423 done -1.26 - - 1981 - 2.30 0.052 2506 620.9 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - - 26.34 -
6732 637.5 -9.8 374 6738 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.051 1089 -621.5 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 26.35 -
6805 643.8 -9.8 376 6810 done -1.26 - - 1982 - 2.30 0.054 2510 617.8 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 26.32 -
7129 676.3 -9.9 387 7135 roll -1.26 - - 1982 - 2.28 0.053 1081 -626.8 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - 26.33 -
7153 676.3 -9.9 387 7159 done -1.26 - - 1981 - 2.30 0.054 2501 617.4 -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - 26.30 -
7467 711.3 -10.4 398 7468 done -1.26 - - 1981 - - - 2501 - -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7768 746.0 -11.7 408 7773 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.054 1081 -622.8 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 26.28 -
7825 749.9 -11.7 409 7832 done -1.26 - - 1982 - 2.30 0.054 2500 617.0 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 26.29 -
8132 785.1 -9.8 420 8138 roll -1.26 - - 1980 - 2.25 0.055 1092 -625.8 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 26.26 -
8196 791.4 -9.5 422 8202 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.053 2501 618.0 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.29 -
8532 819.2 -7.4 433 8538 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.054 1096 -616.2 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.25 -
8654 826.9 -7.7 436 8661 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.054 2501 616.2 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 26.27 -
8960 850.9 -7.4 447 8965 roll -1.27 - - 1982 - 2.30 0.054 1084 -616.1 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.22 -
8994 853.9 -7.8 448 9000 done -1.27 - - 1981 - 2.30 0.055 2500 615.7 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.22 -
9330 882.0 -8.5 459 9337 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.055 1086 -620.2 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.21 -
9366 885.2 -8.5 460 9372 done -1.29 - - 1981 - 2.30 0.054 2503 616.1 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.22 -
9702 917.2 -10.1 471 9707 roll -1.31 - - 1982 - 2.28 0.057 1096 -617.1 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 26.17 -
9746 920.8 -10.1 472 9751 done -1.32 - - 1982 - 2.30 0.055 2506 613.0 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.17 -
10036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10036 begin apogee
10044 951.8 -10.6 482 10222 done -0.22 0.73 0.106 2226 334.2 - - 1697 - - 171.32 1.274 2509 -4.9 0.394 - - - - - - 25.87 - 23.06
10223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10223 begin climb
10226 961.7 - 488 10378 roll 0.69 0.60 0.055 2443 361.7 2.53 0.057 3112 559.3 194.6 144.18 1.232 1833 -4.7 0.397 - - - - - - 25.02 24.32 22.61
10472 952.3 7.1 496 10568 done 0.70 0.10 0.148 2427 -160.0 2.35 0.051 1703 -599.6 261.3 85.70 1.219 1442 -4.6 0.387 - - - - - - 25.54 25.63 23.30
10889 919.7 8.0 510 10924 done 0.73 - - 2425 - - - 1704 - 299.8 32.33 1.188 1286 -4.8 0.405 - - - - - - - - 24.06
11221 892.7 8.2 521 11257 roll 0.77 - - 2425 - 2.40 0.062 3117 588.8 333.4 29.15 1.180 1125 -5.5 0.454 - - - - - - - 25.84 24.14
11303 887.3 8.3 523 11342 done 0.80 - - 2429 - 2.33 0.052 1694 -610.7 363.1 27.35 1.164 1026 -3.6 0.299 - - - - - - - 26.06 23.99
11641 856.2 8.8 535 11660 roll 0.85 0.10 0.102 2479 500.0 2.35 0.058 3121 607.2 377.2 12.57 1.083 960 -5.3 0.451 - - - - - - 26.62 26.15 24.28
11689 852.6 9.3 536 11695 done 0.87 - - 2484 - 2.33 0.051 1695 -612.0 377.5 - - 969 - - - - - - - - - 26.19 -
12011 808.1 12.5 547 12012 done 0.86 0.10 0.147 2455 -290.0 - - 1694 - 377.5 - - 967 - - - - - - - - 26.58 - -
12309 779.3 9.6 557 12310 done 0.88 - - 2455 - - - 1695 - 377.5 - - 966 - - - - - - - - - - -
12609 748.3 10.6 567 12610 done 0.90 - - 2455 - - - 1695 - 377.5 - - 965 - - - - - - - - - - -
12909 718.8 8.9 577 12928 roll 0.92 - - 2455 - 2.35 0.060 3118 605.5 390.6 12.10 1.033 916 -4.0 0.306 - - - - - - - 26.28 24.27
12986 713.4 8.5 579 13015 done 0.94 0.10 0.105 2504 490.0 2.30 0.053 1701 -616.1 414.7 22.55 1.087 818 -4.3 0.310 - - - - - - 26.32 26.29 24.16
13334 669.9 12.3 591 13336 done 0.93 0.12 0.130 2466 -316.7 - - 1701 - 414.7 - - 814 - - - - - - - - 26.48 - -
13635 641.0 10.0 601 13640 roll 0.95 - - 2466 - 2.30 0.060 3114 614.3 414.7 - - 813 - - - - - - - - - 26.28 -
13672 637.4 10.1 602 13678 done 0.96 - - 2468 - 2.30 0.055 1702 -613.9 414.7 - - 812 - - - - - - - - - 26.32 -
14004 603.9 9.7 613 14009 roll 0.98 - - 2468 - 2.28 0.066 286 -621.1 414.7 - - 812 - - - - - - - - - 26.25 -
14033 603.9 9.7 613 14041 done 1.00 0.10 0.106 2521 530.0 2.25 0.049 1708 632.0 414.7 - - 811 - - - - - - - - 26.41 26.41 -
14347 558.7 13.9 629 14349 done 0.97 0.15 0.125 2475 -306.7 - - 1714 - 414.7 - - 811 - - - - - - - - 26.58 - -
14648 528.8 9.6 644 14649 done 0.99 - - 2475 - - - 1717 - 414.7 - - 810 - - - - - - - - - - -
14950 503.5 7.8 659 14995 roll 1.02 0.10 0.105 2537 620.0 2.45 0.063 282 -585.7 459.6 37.72 0.980 628 -4.8 0.269 - - - - - - 26.84 25.91 24.18
15022 495.6 11.0 662 15028 done 1.02 0.15 0.119 2492 -300.0 2.28 0.047 1695 619.7 459.6 - - 634 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
15336 458.5 11.1 678 15341 roll 1.04 - - 2492 - 2.28 0.057 3120 625.0 459.6 - - 623 - - - - - - - - - 26.18 -
15359 456.2 10.5 679 15365 done 1.05 - - 2498 - 2.30 0.051 1690 -621.7 459.6 - - 621 - - - - - - - - - 26.26 -
15683 426.4 8.5 695 15707 done 1.08 - - 2498 - - - 1691 - 483.7 20.83 0.891 537 -4.0 0.209 - - - - - - - - 24.43
16027 384.8 12.6 712 16032 roll 1.09 - - 2498 - 2.35 0.058 3120 608.1 483.7 - - 535 - - - - - - - - - 26.19 -
16070 378.8 12.9 714 16076 done 1.09 - - 2501 - 2.30 0.051 1695 -619.6 483.7 - - 535 - - - - - - - - - 26.28 -
16395 336.4 12.8 730 16401 roll 1.11 - - 2498 - 2.30 0.057 3114 617.0 483.7 - - 532 - - - - - - - - - 26.25 -
16424 332.9 13.3 731 16429 done 1.12 - - 2498 - 2.28 0.050 1699 -620.6 483.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.33 -
16743 292.8 12.2 747 16749 roll 1.14 0.10 0.103 2551 530.0 2.25 0.060 290 -626.2 483.7 - - 531 - - - - - - - - 26.83 26.22 -
16787 286.3 13.2 749 16793 done 1.14 0.12 0.122 2514 -308.3 2.22 0.046 1708 638.7 483.7 - - 534 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
17111 243.2 12.1 765 17116 roll 1.14 - - 2514 - 2.20 0.057 3113 638.6 483.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.27 -
17189 235.0 12.6 768 17196 done 1.14 - - 2514 - 2.28 0.050 1697 -621.1 483.7 - - 534 - - - - - - - - - 26.34 -
17495 201.1 9.3 784 17501 roll 1.15 - - 2514 - 2.22 0.060 293 -632.4 485.2 - - 534 - - - - - - - - - 26.25 -
17553 196.5 10.1 786 17561 done 1.18 - - 2514 - 2.22 0.044 1712 639.2 485.2 - - 534 - - - - - - - - - 26.41 -
17859 164.0 11.6 802 17865 roll 1.20 - - 2513 - 2.20 0.054 3111 635.9 485.2 - - 534 - - - - - - - - - 26.28 -
17917 159.1 11.3 804 17925 done 1.22 0.10 0.098 2563 500.0 2.25 0.049 1699 -627.6 485.2 - - 534 - - - - - - - - 26.37 26.35 -
18223 114.0 14.7 820 18225 done 1.20 0.12 0.121 2524 -325.0 - - 1696 - 485.2 - - 534 - - - - - - - - 26.70 - -
18524 83.2 8.8 835 18548 roll 1.27 0.10 0.101 2575 510.0 2.33 0.052 3112 607.7 501.6 15.77 0.598 463 -4.5 0.068 - - - - - - 26.86 26.32 24.60
18622 74.2 11.1 839 18629 done 1.29 0.10 0.138 2549 -260.0 2.25 0.046 1697 -628.9 501.6 - - 462 - - - - - - - - 26.23 26.33 -
18927 52.2 6.9 855 18976 done 1.37 0.10 0.103 2597 480.0 - - 1695 - 574.5 43.70 0.590 244 -5.0 0.048 - - - - - - 26.79 - 24.72
19278 10.6 10.5 900 19284 roll 1.39 - - 2598 - 2.17 0.054 294 -645.6 574.5 - - 242 - - - - - - - - - 26.24 -
19358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19358 begin surface coast
19394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19394 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.19 6.75 0.044 40 -379.0 3.50 0.041 2499 630.0 556.83 - - 239 - - - - - - - -