prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.31 of 150.00 AH used of 24V (87.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.74 of 100.00 AH used of 10V (86.26% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.310 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 70 | VBD | -0.82 | - | - | 45 | - | - | - | 2487 | - | -194.6 | -50.35 | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -1.1 | 9 | 230 | roll | -0.82 | 8.45 | 0.252 | 2081 | 240.9 | 2.22 | 0.065 | 1090 | -629.3 | -194.6 | -138.70 | - | 3304 | -14.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.53 | 26.88 |
| 313 | 24.4 | -18.6 | 53 | 320 | done | -0.79 | - | - | 2081 | - | 2.20 | 0.044 | 2505 | 643.2 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 628 | 94.7 | -20.3 | 75 | 633 | roll | -0.76 | - | - | 2081 | - | 2.12 | 0.058 | 3886 | 651.4 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 844 | 128.3 | -15.5 | 85 | 851 | done | -0.76 | - | - | 2081 | - | 2.08 | 0.039 | 2495 | -668.8 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 1151 | 171.9 | -13.3 | 101 | 1156 | roll | -0.77 | - | - | 2081 | - | 2.12 | 0.056 | 3889 | 657.5 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 1293 | 190.4 | -12.5 | 108 | 1298 | done | -0.81 | - | - | 2081 | - | 2.08 | 0.050 | 2497 | -669.2 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 1616 | 224.3 | -10.5 | 124 | 1621 | roll | -0.85 | - | - | 2081 | - | 2.12 | 0.056 | 3878 | 651.4 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 1683 | 231.0 | -10.5 | 127 | 1689 | done | -0.90 | - | - | 2081 | - | 2.03 | 0.037 | 2496 | -680.8 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 2002 | 265.2 | -9.9 | 143 | 2007 | roll | -0.94 | - | - | 2080 | - | 2.12 | 0.056 | 3878 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 2059 | 269.3 | -9.7 | 145 | 2067 | done | -1.00 | 0.12 | 0.101 | 2025 | -458.3 | 2.05 | 0.038 | 2493 | -675.6 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.97 | - |
| 2364 | 310.4 | -13.4 | 161 | 2365 | done | -1.01 | - | - | 2025 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 345.2 | -11.2 | 176 | 2671 | roll | -1.03 | - | - | 2025 | - | 2.15 | 0.058 | 3887 | 647.9 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 2748 | 354.6 | -11.1 | 180 | 2754 | done | -1.06 | - | - | 2025 | - | 2.08 | 0.040 | 2494 | -669.7 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 3072 | 390.4 | -11.2 | 196 | 3073 | done | -1.09 | - | - | 2025 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 424.2 | -11.4 | 211 | 3377 | roll | -1.12 | - | - | 2025 | - | 2.15 | 0.059 | 3879 | 644.2 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 3419 | 429.3 | -11.5 | 213 | 3424 | done | -1.15 | - | - | 2025 | - | 2.08 | 0.041 | 2491 | -667.3 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 3736 | 462.6 | -10.0 | 229 | 3742 | roll | -1.19 | - | - | 2025 | - | 2.17 | 0.059 | 1079 | -650.7 | -194.6 | -0.08 | - | 3320 | -287.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.65 |
| 3760 | 465.0 | -10.3 | 230 | 3766 | done | -1.22 | 0.10 | 0.115 | 1984 | -410.0 | 2.20 | 0.046 | 2507 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | - |
| 4083 | 504.5 | -12.1 | 246 | 4088 | roll | -1.22 | - | - | 1984 | - | 2.10 | 0.060 | 3882 | 654.8 | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 4235 | 522.4 | -12.7 | 253 | 4240 | done | -1.24 | - | - | 1983 | - | 2.10 | 0.043 | 2480 | -667.6 | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 4547 | 562.1 | -11.8 | 269 | 4549 | done | -1.25 | - | - | 1983 | - | - | - | 2479 | - | -194.6 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 596.9 | -11.3 | 284 | 4850 | done | -1.27 | - | - | 1983 | - | - | - | 2478 | - | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 632.4 | -11.8 | 295 | 5163 | roll | -1.28 | - | - | 1983 | - | 2.20 | 0.063 | 3879 | 636.8 | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 5194 | 636.2 | -11.7 | 296 | 5199 | done | -1.30 | - | - | 1984 | - | 2.08 | 0.044 | 2501 | -662.5 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 5523 | 674.9 | -11.6 | 307 | 5524 | done | -1.32 | - | - | 1982 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 707.3 | -10.6 | 317 | 5827 | roll | -1.33 | - | - | 1982 | - | 2.17 | 0.064 | 3880 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 5909 | 713.8 | -10.3 | 319 | 5916 | done | -1.35 | - | - | 1982 | - | 2.10 | 0.047 | 2496 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 6216 | 746.5 | -9.9 | 330 | 6221 | roll | -1.37 | - | - | 1982 | - | 2.17 | 0.064 | 3877 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 6293 | 753.1 | -10.1 | 332 | 6298 | done | -1.39 | - | - | 1981 | - | 2.10 | 0.047 | 2496 | -657.6 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 6612 | 787.7 | -10.5 | 343 | 6617 | roll | -1.42 | 0.10 | 0.119 | 1942 | -390.0 | 2.20 | 0.064 | 3889 | 633.2 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.87 | - |
| 6665 | 791.8 | -10.8 | 344 | 6670 | done | -1.43 | - | - | 1942 | - | 2.12 | 0.047 | 2497 | -656.6 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 6977 | 833.5 | -12.4 | 355 | 6982 | roll | -1.43 | - | - | 1942 | - | 2.20 | 0.067 | 3886 | 631.4 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 7083 | 845.0 | -12.5 | 358 | 7089 | done | -1.43 | - | - | 1942 | - | 2.12 | 0.047 | 2495 | -656.1 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 7401 | 884.9 | -12.1 | 369 | 7406 | roll | -1.43 | - | - | 1942 | - | 2.20 | 0.067 | 3886 | 632.3 | -194.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 7447 | 889.0 | -12.2 | 370 | 7453 | done | -1.43 | - | - | 1942 | - | 2.12 | 0.048 | 2497 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 7765 | 931.1 | -13.1 | 381 | 7770 | roll | -1.43 | - | - | 1942 | - | 2.20 | 0.067 | 3884 | 630.5 | -194.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 7916 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7916 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7923 | 951.9 | -13.6 | 386 | 8083 | done | -0.22 | 0.82 | 0.124 | 2214 | 331.7 | - | - | 1689 | - | - | 150.60 | 1.289 | 2507 | -5.1 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - | 24.38 |
| 8084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8086 | 960.1 | - | 391 | 8251 | done | 0.82 | 0.65 | 0.060 | 2452 | 366.2 | - | - | 1688 | - | 194.6 | 159.88 | 1.246 | 1715 | -5.0 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - | 24.06 |
| 8548 | 931.7 | 8.4 | 407 | 8616 | roll | 0.85 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.056 | 3109 | 575.3 | 267.4 | 59.30 | 1.219 | 1416 | -5.0 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.43 |
| 8643 | 923.2 | 9.1 | 410 | 8699 | done | 0.87 | - | - | 2455 | - | 2.35 | 0.050 | 1700 | -599.6 | 321.6 | 45.72 | 1.191 | 1196 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.37 |
| 8998 | 881.3 | 12.0 | 422 | 9004 | roll | 0.89 | - | - | 2455 | - | 2.28 | 0.063 | 280 | -622.8 | 321.6 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9031 | 877.2 | 12.2 | 423 | 9036 | done | 0.91 | - | - | 2455 | - | 2.28 | 0.047 | 1707 | 625.9 | 321.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9364 | 836.9 | 12.0 | 434 | 9366 | done | 0.93 | - | - | 2455 | - | - | - | 1709 | - | 321.6 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 802.1 | 11.6 | 444 | 9669 | roll | 0.95 | - | - | 2455 | - | 2.20 | 0.060 | 3105 | 634.5 | 321.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9690 | 802.1 | 11.6 | 444 | 9697 | done | 0.97 | - | - | 2455 | - | 2.25 | 0.052 | 1693 | -627.6 | 321.6 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9997 | 763.5 | 11.5 | 455 | 10003 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.109 | 2511 | 560.0 | 2.20 | 0.060 | 289 | -638.2 | 321.6 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.71 | - |
| 10049 | 758.8 | 12.0 | 456 | 10055 | done | 1.00 | 0.12 | 0.138 | 2475 | -300.0 | 2.22 | 0.048 | 1700 | 635.6 | 321.6 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.75 | - |
| 10364 | 716.8 | 12.2 | 467 | 10369 | roll | 1.00 | - | - | 2475 | - | 2.20 | 0.059 | 3118 | 644.5 | 321.6 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 10400 | 712.5 | 12.3 | 468 | 10405 | done | 1.00 | - | - | 2482 | - | 2.25 | 0.052 | 1703 | -628.9 | 321.6 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 10728 | 671.7 | 12.2 | 479 | 10734 | roll | 1.00 | - | - | 2484 | - | 2.22 | 0.064 | 284 | -639.2 | 321.6 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 10785 | 667.5 | 12.2 | 480 | 10792 | done | 1.00 | - | - | 2484 | - | 2.22 | 0.048 | 1705 | 640.1 | 321.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 11091 | 625.9 | 12.7 | 491 | 11096 | roll | 1.00 | - | - | 2484 | - | 2.28 | 0.061 | 290 | -620.6 | 321.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 11132 | 621.8 | 12.8 | 492 | 11138 | done | 1.00 | - | - | 2484 | - | 2.22 | 0.047 | 1713 | 641.0 | 321.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 11445 | 581.0 | 13.0 | 505 | 11450 | roll | 1.00 | - | - | 2484 | - | 2.30 | 0.062 | 282 | -622.2 | 321.6 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 11497 | 575.6 | 12.6 | 507 | 11503 | done | 1.01 | - | - | 2484 | - | 2.22 | 0.047 | 1705 | 641.0 | 321.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 11809 | 536.1 | 12.2 | 523 | 11815 | roll | 1.01 | - | - | 2484 | - | 2.25 | 0.061 | 290 | -628.9 | 321.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 11876 | 528.8 | 11.6 | 526 | 11882 | done | 1.03 | - | - | 2485 | - | 2.20 | 0.047 | 1694 | 638.2 | 321.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 12194 | 491.9 | 11.3 | 542 | 12195 | done | 1.04 | - | - | 2484 | - | - | - | 1695 | - | 321.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12495 | 458.5 | 11.3 | 557 | 12497 | done | 1.06 | - | - | 2485 | - | - | - | 1696 | - | 321.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12795 | 424.4 | 11.6 | 572 | 12801 | roll | 1.07 | - | - | 2485 | - | 2.25 | 0.062 | 289 | -625.3 | 321.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 12852 | 419.3 | 11.9 | 574 | 12859 | done | 1.09 | - | - | 2484 | - | 2.20 | 0.046 | 1708 | 645.0 | 321.6 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 13159 | 384.2 | 10.4 | 590 | 13183 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.108 | 2537 | 530.0 | 2.33 | 0.063 | 286 | -610.3 | 345.3 | 17.20 | 0.871 | 1101 | -4.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.60 | 25.85 |
| 13235 | 376.1 | 12.2 | 593 | 13243 | done | 1.13 | 0.12 | 0.132 | 2502 | -291.7 | 2.22 | 0.045 | 1713 | 642.8 | 345.3 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.65 | - |
| 13541 | 339.2 | 11.0 | 609 | 13554 | done | 1.15 | - | - | 2502 | - | - | - | 1715 | - | 353.1 | 7.78 | 0.737 | 1068 | -4.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 |
| 13862 | 305.8 | 10.0 | 625 | 13895 | roll | 1.18 | - | - | 2502 | - | 2.35 | 0.060 | 285 | -608.5 | 385.8 | 26.80 | 0.815 | 935 | -5.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.58 |
| 13944 | 296.8 | 11.0 | 629 | 13958 | done | 1.22 | 0.10 | 0.099 | 2549 | 470.0 | 2.22 | 0.044 | 1710 | 641.9 | 394.4 | 8.05 | 0.698 | 900 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | 25.54 |
| 14265 | 245.2 | 15.8 | 645 | 14270 | roll | 1.22 | - | - | 2550 | - | 2.30 | 0.059 | 286 | -619.1 | 394.4 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 14352 | 232.4 | 15.5 | 649 | 14357 | done | 1.22 | - | - | 2550 | - | 2.22 | 0.044 | 1712 | 642.3 | 394.4 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 14669 | 186.2 | 13.3 | 665 | 14674 | roll | 1.22 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.052 | 3105 | 647.9 | 394.4 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 14695 | 183.4 | 12.8 | 666 | 14700 | done | 1.22 | - | - | 2551 | - | 2.22 | 0.047 | 1691 | -636.9 | 394.4 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15013 | 146.6 | 10.8 | 682 | 15033 | roll | 1.24 | - | - | 2551 | - | 2.20 | 0.057 | 300 | -632.3 | 407.3 | 10.95 | 0.615 | 848 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.95 |
| 15217 | 128.4 | 8.2 | 692 | 15284 | done | 1.33 | - | - | 2551 | - | 2.15 | 0.040 | 1696 | 649.3 | 485.1 | 59.15 | 0.649 | 531 | -5.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 25.42 |
| 15598 | 98.0 | 7.8 | 711 | 15657 | done | 1.44 | 0.10 | 0.109 | 2605 | 540.0 | - | - | 1698 | - | 573.8 | 53.22 | 0.605 | 244 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | 25.38 |
| 15957 | 54.6 | 11.2 | 729 | 15963 | roll | 1.49 | - | - | 2605 | - | 2.25 | 0.054 | 285 | -628.0 | 575.8 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 16065 | 43.2 | 10.2 | 737 | 16072 | done | 1.57 | - | - | 2605 | - | 2.20 | 0.038 | 1717 | 650.9 | 604.3 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 16370 | 8.4 | 11.3 | 782 | 16377 | roll | 1.63 | - | - | 2606 | - | 2.25 | 0.052 | 282 | -637.8 | 605.0 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 16422 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16422 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16435 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -10.17 | 6.72 | 0.045 | 38 | -382.1 | 3.45 | 0.043 | 2491 | 640.3 | 556.59 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||