OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.36 of 150.00 AH used of 24V (88.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.57 of 100.00 AH used of 10V (87.43% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.556 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.77 - - 33 - - - 2491 - -194.6 -60.42 - 1342 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -0.9 10 201 roll -0.77 8.62 0.258 2075 236.9 2.22 0.067 1074 -638.3 -194.6 -97.78 - 3302 -20.0 - - - - - - - 26.16 26.55 26.89
385 49.6 -21.3 55 390 done -0.72 - - 2075 - 2.22 0.045 2516 649.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.66 -
698 113.0 -20.5 71 703 roll -0.68 0.10 0.184 2102 270.0 2.10 0.057 3883 651.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.73 26.75 -
896 138.4 -11.7 80 902 done -0.71 - - 2102 - 2.08 0.039 2489 -670.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.86 -
1202 173.5 -10.9 96 1207 roll -0.74 - - 2102 - 2.15 0.057 3884 648.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.85 -
1225 175.9 -10.5 97 1231 done -0.78 0.10 0.108 2062 -400.0 2.08 0.039 2482 -674.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.87 26.91 -
1549 215.2 -11.4 113 1555 roll -0.79 - - 2062 - 2.15 0.057 3888 654.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.89 -
1597 220.2 -11.8 115 1602 done -0.81 - - 2062 - 2.08 0.039 2495 -669.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.96 -
1914 255.2 -10.7 131 1919 roll -0.83 - - 2062 - 2.15 0.057 3889 648.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.91 -
1987 261.8 -10.4 134 1992 done -0.86 - - 2062 - 2.08 0.040 2496 -669.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.98 -
2299 296.3 -10.8 150 2304 roll -0.89 - - 2062 - 2.12 0.044 1087 -664.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.96 -
2331 298.7 -10.7 151 2337 done -0.92 - - 2062 - 2.17 0.043 2503 652.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.96 -
2645 331.0 -9.4 167 2650 roll -0.96 - - 2062 - 2.12 0.059 3889 653.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.94 -
2697 335.0 -9.4 169 2703 done -1.00 0.12 0.090 2009 -441.7 2.08 0.041 2497 -669.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.98 27.00 -
3010 373.0 -11.8 185 3016 roll -1.00 0.10 0.164 2035 260.0 2.12 0.057 3882 653.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.95 26.94 -
3203 391.3 -9.8 194 3208 done -1.04 - - 2036 - 2.08 0.041 2495 -666.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.01 -
3516 421.0 -9.3 210 3522 roll -1.07 - - 2036 - 2.12 0.073 3877 651.9 -194.6 -0.08 - 3319 -275.0 - - - - - - - - 26.94 26.72
3544 423.1 -9.2 211 3551 done -1.10 0.10 0.107 1996 -400.0 2.08 0.041 2491 -666.3 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - 26.98 27.01 -
3863 460.8 -11.7 227 3868 roll -1.10 - - 1995 - 2.15 0.060 3877 644.7 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.95 -
3949 470.8 -12.1 231 3954 done -1.10 - - 1995 - 2.05 0.042 2497 -673.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.01 -
4267 508.1 -11.2 247 4272 roll -1.10 - - 1995 - 2.15 0.061 3875 640.9 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.94 -
4323 512.9 -11.3 249 4331 done -1.12 - - 1995 - 2.08 0.044 2489 -666.3 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.00 -
4629 546.3 -10.4 265 4635 roll -1.12 - - 1995 - 2.17 0.062 3882 641.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.94 -
4697 553.2 -10.8 268 4702 done -1.13 - - 1995 - 2.10 0.044 2488 -663.8 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 27.01 -
5014 589.1 -11.5 284 5019 roll -1.13 - - 1995 - 2.17 0.063 3875 639.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.93 -
5046 591.7 -11.5 285 5052 done -1.14 - - 1995 - 2.10 0.044 2480 -664.3 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 27.00 -
5360 626.9 -10.4 297 5366 roll -1.15 - - 1995 - 2.20 0.063 3880 636.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.93 -
5442 633.2 -10.1 299 5447 done -1.17 - - 1995 - 2.08 0.045 2501 -663.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.00 -
5756 665.4 -9.7 310 5761 roll -1.18 - - 1995 - 2.17 0.063 3885 637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.93 -
5808 668.8 -9.8 311 5814 done -1.19 - - 1995 - 2.10 0.045 2499 -660.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.00 -
6123 702.7 -10.3 322 6124 done -1.21 - - 1995 - - - 2499 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6422 733.8 -10.4 332 6427 roll -1.23 - - 1995 - 2.17 0.065 3876 634.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.92 -
6469 737.1 -10.4 333 6474 done -1.24 - - 1995 - 2.10 0.047 2496 -657.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.99 -
6788 770.4 -9.9 344 6794 roll -1.26 - - 1995 - 2.17 0.066 3874 635.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.91 -
6872 777.1 -10.2 346 6878 done -1.28 0.10 0.114 1956 -390.0 2.08 0.047 2496 -662.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.95 26.99 -
7186 817.0 -12.2 357 7192 roll -1.28 - - 1957 - 2.17 0.067 3886 640.6 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 26.90 -
7234 821.3 -12.3 358 7239 done -1.28 - - 1955 - 2.12 0.048 2495 -656.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.98 -
7551 861.7 -12.4 369 7552 done -1.28 - - 1955 - - - 2495 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7851 897.8 -11.9 379 7852 done -1.28 - - 1955 - - - 2495 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8151 932.3 -11.2 389 8152 done -1.28 - - 1955 - - - 2495 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
8330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8330 begin apogee
8336 952.2 -11.1 395 8491 done -0.22 0.73 0.119 2199 334.2 - - 1687 - - 149.93 1.294 2509 -5.2 0.391 - - - - - - 26.79 - 24.37
8493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8493 begin climb
8495 956.9 - 400 8665 roll 0.77 0.65 0.068 2429 353.8 2.42 0.063 297 -574.4 194.6 159.70 1.246 1714 -5.0 0.391 - - - - - - 25.33 24.94 24.14
8671 949.7 6.3 406 8772 done 0.78 - - 2429 - 2.35 0.045 1699 596.6 308.5 94.80 1.215 1251 -4.9 0.390 - - - - - - - 25.19 24.01
9084 907.4 10.1 420 9103 roll 0.81 - - 2429 - 2.33 0.058 3103 602.6 321.7 10.70 1.072 1167 -7.9 0.679 - - - - - - - 25.94 25.10
9130 904.0 10.2 421 9146 done 0.84 - - 2429 - 2.30 0.050 1697 -611.3 330.0 8.65 1.024 1163 -0.5 0.042 - - - - - - - 26.05 25.03
9446 870.8 10.1 432 9465 roll 0.87 - - 2429 - 2.30 0.065 299 -607.8 342.5 11.45 1.088 1112 -4.5 0.364 - - - - - - - 26.14 25.25
9497 867.4 10.1 433 9513 done 0.90 - - 2429 - 2.25 0.047 1699 622.2 354.4 11.48 1.078 1064 -4.2 0.344 - - - - - - - 26.25 25.10
9841 831.8 9.7 445 9872 roll 0.95 0.10 0.103 2477 480.0 2.35 0.058 3116 603.0 377.1 20.02 1.146 970 -4.7 0.348 - - - - - - 26.56 26.01 25.05
9890 828.5 10.0 446 9910 done 0.98 - - 2485 - 2.33 0.051 1693 -610.7 391.2 13.05 1.082 913 -4.4 0.342 - - - - - - - 26.11 24.98
10237 779.9 13.1 458 10243 roll 0.98 - - 2485 - 2.22 0.063 296 -629.3 391.2 - - 909 - - - - - - - - - 26.44 -
10300 771.7 13.1 460 10307 done 0.98 - - 2484 - 2.25 0.048 1713 629.8 391.2 - - 909 - - - - - - - - - 26.51 -
10634 728.7 13.0 471 10640 roll 0.98 - - 2485 - 2.20 0.059 3114 636.8 391.2 - - 900 - - - - - - - - - 26.64 -
10677 724.2 13.0 472 10683 done 0.98 0.10 0.157 2458 -270.0 2.25 0.053 1695 -630.7 391.2 - - 863 - - - - - - - - 26.59 26.66 -
11001 686.5 11.2 483 11007 roll 1.00 - - 2459 - 2.22 0.064 282 -636.5 391.2 - - 907 - - - - - - - - - 26.72 -
11053 682.7 11.3 484 11059 done 1.03 - - 2459 - 2.25 0.048 1712 635.6 391.2 - - 907 - - - - - - - - - 26.76 -
11367 645.6 11.3 495 11373 roll 1.05 - - 2459 - 2.20 0.059 3118 639.1 391.2 - - 895 - - - - - - - - - 26.77 -
11409 641.5 11.4 496 11416 done 1.07 0.10 0.106 2509 500.0 2.25 0.052 1704 -628.4 391.2 - - 906 - - - - - - - - 26.79 26.79 -
11725 592.6 15.4 507 11731 roll 1.06 0.12 0.136 2469 -333.3 2.22 0.063 285 -639.2 391.2 - - 906 - - - - - - - - 26.79 26.80 -
11798 584.3 13.7 510 11804 done 1.07 - - 2468 - 2.20 0.049 1698 642.3 391.2 - - 905 - - - - - - - - - 26.84 -
12112 546.5 11.3 526 12113 done 1.09 - - 2469 - - - 1699 - 391.2 - - 905 - - - - - - - - - - -
12413 514.6 10.3 541 12424 roll 1.11 0.10 0.109 2524 550.0 2.28 0.060 283 -621.1 397.9 5.93 0.798 885 -3.4 0.222 - - - - - - 26.96 26.77 25.84
12450 511.6 10.7 542 12458 done 1.13 0.12 0.134 2488 -300.0 2.25 0.048 1714 636.0 397.9 - - 884 - - - - - - - - 26.72 26.80 -
12756 472.5 12.0 558 12757 done 1.13 - - 2488 - - - 1716 - 397.9 - - 884 - - - - - - - - - - -
13057 435.3 12.4 573 13062 roll 1.14 - - 2488 - 2.30 0.061 281 -623.9 397.9 - - 884 - - - - - - - - - 26.82 -
13114 430.3 11.9 575 13121 done 1.16 - - 2487 - 2.22 0.047 1707 642.3 397.9 - - 884 - - - - - - - - - 26.87 -
13420 393.3 11.2 591 13426 roll 1.17 - - 2487 - 2.28 0.063 279 -626.3 397.9 - - 884 - - - - - - - - - 26.84 -
13447 390.7 11.2 592 13452 done 1.19 - - 2487 - 2.22 0.046 1708 643.7 397.9 - - 884 - - - - - - - - - 26.89 -
13764 356.8 10.4 608 13771 done 1.21 0.10 0.105 2537 500.0 - - 1710 - 401.2 4.15 0.600 874 -2.4 0.146 - - - - - - 26.99 - 25.90
14064 311.9 16.1 623 14070 roll 1.19 0.12 0.138 2499 -316.7 2.25 0.059 289 -631.6 401.2 - - 872 - - - - - - - - 26.82 26.84 -
14178 298.2 12.4 628 14183 done 1.22 - - 2498 - 2.20 0.046 1707 644.5 401.2 - - 872 - - - - - - - - - 26.88 -
14490 258.8 12.0 644 14496 roll 1.24 0.10 0.103 2551 530.0 2.28 0.060 284 -624.1 401.2 - - 872 - - - - - - - - 26.99 26.86 -
14528 255.6 12.4 645 14536 done 1.26 0.12 0.128 2515 -300.0 2.20 0.045 1706 646.4 401.2 - - 872 - - - - - - - - 26.82 26.90 -
14834 212.8 12.8 661 14835 done 1.27 - - 2515 - - - 1707 - 401.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
15134 178.1 10.8 676 15141 roll 1.30 - - 2515 - 2.25 0.058 282 -633.3 401.2 - - 872 - - - - - - - - - 26.89 -
15207 171.1 10.8 679 15213 done 1.33 0.10 0.101 2563 480.0 2.20 0.043 1713 650.5 401.2 - - 872 - - - - - - - - 26.92 26.93 -
15520 127.2 12.2 695 15525 roll 1.33 0.10 0.138 2533 -300.0 2.12 0.049 3111 659.4 401.2 - - 873 - - - - - - - - 26.94 26.91 -
15546 125.1 11.3 696 15553 done 1.34 - - 2537 - 2.20 0.046 1689 -646.4 401.2 - - 873 - - - - - - - - - 26.93 -
15865 101.7 6.9 712 15947 roll 1.44 0.10 0.109 2593 560.0 2.28 0.054 286 -615.4 498.6 73.95 0.629 475 -5.4 0.089 - - - - - - 27.01 26.04 25.48
16084 79.6 11.8 722 16091 done 1.48 - - 2593 - 2.20 0.039 1696 640.9 498.6 - - 472 - - - - - - - - - 26.39 -
16389 43.8 11.6 740 16394 roll 1.52 - - 2593 - 2.22 0.052 290 -633.3 498.6 - - 472 - - - - - - - - - 26.58 -
16452 36.8 10.9 746 16457 done 1.58 - - 2593 - 2.17 0.037 1716 657.1 498.6 - - 471 - - - - - - - - - 26.67 -
16762 3.4 9.2 797 16769 VBD 1.65 - - 2593 - - - 1746 - 535.0 5.72 0.041 414 -10.0 0.084 - - - - - - - - -
16770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16770 begin surface coast
16806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16807 begin surface
SM 3.05 - - - - -10.07 6.62 0.042 38 -386.0 1.20 0.044 2495 624.2 514.64 - - 413 - - - - - - - -