prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.96 of 150.00 AH used of 24V (88.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.34 of 100.00 AH used of 10V (87.66% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.77 | - | - | 40 | - | - | - | 2507 | - | -194.6 | -42.80 | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -0.8 | 7 | 228 | roll | -0.77 | 8.25 | 0.244 | 2080 | 247.3 | 2.22 | 0.077 | 3881 | 618.9 | -194.6 | -146.40 | - | 3304 | -15.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.51 | 26.89 |
| 456 | 56.9 | -20.5 | 65 | 461 | done | -0.73 | - | - | 2080 | - | 2.10 | 0.040 | 2483 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 779 | 115.2 | -16.1 | 81 | 784 | roll | -0.71 | - | - | 2080 | - | 2.20 | 0.059 | 3890 | 639.5 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 916 | 131.6 | -12.1 | 87 | 924 | done | -0.72 | - | - | 2080 | - | 2.08 | 0.040 | 2499 | -668.8 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 1223 | 168.3 | -10.8 | 103 | 1230 | roll | -0.74 | - | - | 2080 | - | 2.15 | 0.057 | 3889 | 646.5 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 1316 | 177.4 | -10.9 | 107 | 1322 | done | -0.77 | - | - | 2080 | - | 2.05 | 0.039 | 2499 | -678.0 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 1629 | 206.9 | -8.9 | 123 | 1634 | roll | -0.81 | - | - | 2080 | - | 2.12 | 0.057 | 3882 | 652.4 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 1682 | 210.7 | -9.1 | 125 | 1687 | done | -0.85 | - | - | 2080 | - | 2.05 | 0.039 | 2499 | -674.6 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 1994 | 240.7 | -9.5 | 141 | 1996 | done | -0.89 | 0.10 | 0.118 | 2036 | -440.0 | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - | - |
| 2295 | 275.5 | -11.4 | 156 | 2300 | roll | -0.89 | - | - | 2036 | - | 2.12 | 0.059 | 3885 | 653.8 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 2427 | 289.6 | -11.3 | 162 | 2433 | done | -0.91 | - | - | 2036 | - | 2.08 | 0.040 | 2494 | -668.8 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 2740 | 326.6 | -11.0 | 178 | 2741 | done | -0.93 | - | - | 2036 | - | - | - | 2493 | - | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 356.8 | -10.1 | 193 | 3042 | done | -0.95 | - | - | 2036 | - | - | - | 2493 | - | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 387.6 | -10.2 | 208 | 3346 | roll | -0.98 | - | - | 2035 | - | 2.15 | 0.060 | 3877 | 643.7 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 3424 | 396.3 | -10.4 | 212 | 3430 | done | -1.01 | - | - | 2035 | - | 2.08 | 0.041 | 2490 | -666.8 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 3748 | 426.5 | -9.4 | 228 | 3753 | roll | -1.04 | - | - | 2035 | - | 2.17 | 0.061 | 3886 | 643.3 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 3820 | 432.5 | -9.4 | 231 | 3826 | done | -1.08 | - | - | 2035 | - | 2.10 | 0.044 | 2490 | -664.8 | -194.6 | -0.08 | - | 3315 | -250.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.49 |
| 4134 | 463.0 | -9.6 | 247 | 4136 | done | -1.11 | 0.10 | 0.109 | 1996 | -390.0 | - | - | 2490 | - | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - | - |
| 4434 | 498.0 | -11.6 | 262 | 4439 | roll | -1.11 | - | - | 1995 | - | 2.17 | 0.062 | 3882 | 641.5 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 4486 | 503.3 | -12.0 | 264 | 4491 | done | -1.13 | - | - | 1996 | - | 2.10 | 0.044 | 2488 | -663.8 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4798 | 540.4 | -11.0 | 280 | 4799 | done | -1.13 | - | - | 1996 | - | - | - | 2486 | - | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 572.0 | -10.5 | 295 | 5105 | roll | -1.13 | - | - | 1995 | - | 2.20 | 0.064 | 3888 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 5246 | 588.2 | -11.1 | 302 | 5251 | done | -1.15 | - | - | 1996 | - | 2.08 | 0.045 | 2499 | -667.8 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 5576 | 623.4 | -10.6 | 315 | 5577 | done | -1.16 | - | - | 1996 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 653.8 | -10.1 | 325 | 5875 | done | -1.18 | - | - | 1995 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 684.4 | -10.0 | 335 | 6180 | roll | -1.19 | - | - | 1995 | - | 2.17 | 0.066 | 3876 | 634.6 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 6252 | 690.9 | -10.2 | 337 | 6258 | done | -1.22 | - | - | 1996 | - | 2.10 | 0.047 | 2496 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 6572 | 722.5 | -9.3 | 348 | 6577 | roll | -1.23 | - | - | 1995 | - | 2.20 | 0.053 | 1088 | -640.0 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 6595 | 722.5 | -9.3 | 348 | 6600 | done | -1.25 | - | - | 1996 | - | 2.22 | 0.051 | 2500 | 636.0 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 6909 | 754.1 | -9.6 | 359 | 6914 | roll | -1.27 | - | - | 1996 | - | 2.17 | 0.067 | 3888 | 639.6 | -194.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 7006 | 763.5 | -9.9 | 362 | 7013 | done | -1.30 | 0.10 | 0.113 | 1955 | -410.0 | 2.10 | 0.049 | 2498 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.98 | - |
| 7336 | 802.8 | -11.9 | 373 | 7341 | roll | -1.30 | - | - | 1955 | - | 2.20 | 0.068 | 3886 | 630.9 | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 7377 | 807.1 | -12.1 | 374 | 7383 | done | -1.30 | - | - | 1955 | - | 2.12 | 0.049 | 2495 | -656.1 | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 7701 | 848.0 | -12.4 | 385 | 7706 | roll | -1.30 | - | - | 1955 | - | 2.17 | 0.067 | 3879 | 637.8 | -194.6 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 7847 | 863.3 | -12.4 | 389 | 7853 | done | -1.30 | - | - | 1955 | - | 2.10 | 0.048 | 2489 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 8154 | 903.1 | -12.0 | 400 | 8159 | roll | -1.30 | - | - | 1954 | - | 2.20 | 0.068 | 3892 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 8236 | 910.7 | -12.1 | 402 | 8241 | done | -1.30 | - | - | 1955 | - | 2.12 | 0.051 | 2497 | -658.0 | -194.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 8548 | 949.3 | -11.3 | 413 | 8553 | roll | -1.30 | - | - | 1955 | - | 2.20 | 0.069 | 3877 | 627.3 | -194.6 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 8579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8587 | 952.9 | -11.2 | 414 | 8746 | done | -0.22 | 0.73 | 0.120 | 2198 | 332.9 | - | - | 1692 | - | - | 149.45 | 1.300 | 2509 | -5.2 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - | 24.34 |
| 8747 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8747 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8749 | 958.3 | - | 419 | 8918 | roll | 0.77 | 0.62 | 0.070 | 2427 | 369.4 | 2.38 | 0.060 | 297 | -586.1 | 194.6 | 160.10 | 1.252 | 1713 | -5.0 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.92 | 24.08 |
| 8925 | 951.9 | 5.7 | 425 | 9041 | done | 0.80 | - | - | 2427 | - | 2.38 | 0.047 | 1716 | 596.2 | 324.0 | 107.60 | 1.222 | 1187 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 23.91 |
| 9371 | 908.4 | 9.4 | 440 | 9401 | roll | 0.84 | - | - | 2427 | - | 2.35 | 0.059 | 3111 | 593.6 | 354.1 | 24.98 | 1.178 | 1063 | -5.0 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.77 |
| 9453 | 902.5 | 9.3 | 442 | 9488 | done | 0.87 | - | - | 2429 | - | 2.33 | 0.053 | 1691 | -609.4 | 386.5 | 28.17 | 1.171 | 933 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.58 |
| 9795 | 869.2 | 9.0 | 454 | 9832 | done | 0.92 | - | - | 2429 | - | - | - | 1691 | - | 427.5 | 34.53 | 1.187 | 766 | -4.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 |
| 10127 | 839.8 | 9.0 | 465 | 10170 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.093 | 2490 | 508.3 | 2.40 | 0.057 | 3111 | 591.7 | 467.8 | 33.58 | 1.176 | 600 | -4.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.65 | 24.79 |
| 10182 | 836.5 | 9.5 | 466 | 10218 | done | 1.02 | 0.12 | 0.141 | 2464 | -216.7 | 2.35 | 0.054 | 1704 | -598.7 | 497.3 | 25.83 | 1.141 | 481 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.79 | 24.59 |
| 10517 | 791.7 | 12.0 | 478 | 10522 | roll | 1.04 | - | - | 2468 | - | 2.25 | 0.065 | 289 | -628.9 | 497.3 | - | - | 476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10574 | 787.6 | 12.1 | 479 | 10581 | done | 1.06 | - | - | 2468 | - | 2.25 | 0.050 | 1693 | 624.0 | 497.3 | - | - | 475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10880 | 746.3 | 12.9 | 490 | 10882 | done | 1.08 | - | - | 2468 | - | - | - | 1694 | - | 497.3 | - | - | 475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 705.3 | 13.7 | 500 | 11186 | roll | 1.10 | 0.10 | 0.111 | 2523 | 550.0 | 2.30 | 0.062 | 279 | -615.2 | 497.3 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.65 | - |
| 11232 | 700.1 | 14.1 | 501 | 11239 | done | 1.11 | 0.12 | 0.136 | 2488 | -291.7 | 2.28 | 0.049 | 1716 | 630.3 | 497.3 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.70 | - |
| 11546 | 647.6 | 15.5 | 512 | 11552 | roll | 1.11 | - | - | 2488 | - | 2.33 | 0.064 | 280 | -616.3 | 497.3 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 11599 | 642.6 | 15.3 | 513 | 11604 | done | 1.13 | - | - | 2488 | - | 2.25 | 0.049 | 1710 | 635.6 | 497.3 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 11922 | 591.9 | 14.5 | 525 | 11928 | roll | 1.14 | - | - | 2488 | - | 2.33 | 0.067 | 281 | -613.3 | 497.3 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 11969 | 586.0 | 14.2 | 527 | 11975 | done | 1.16 | - | - | 2487 | - | 2.22 | 0.049 | 1694 | 636.5 | 497.3 | - | - | 471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 12287 | 541.9 | 13.5 | 543 | 12289 | done | 1.17 | - | - | 2487 | - | - | - | 1695 | - | 497.3 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12589 | 501.9 | 13.1 | 558 | 12594 | roll | 1.18 | - | - | 2488 | - | 2.25 | 0.064 | 285 | -626.7 | 497.3 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 12641 | 496.3 | 12.5 | 560 | 12647 | done | 1.21 | 0.10 | 0.106 | 2536 | 480.0 | 2.22 | 0.048 | 1706 | 640.1 | 497.3 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.86 | - |
| 12954 | 440.7 | 17.7 | 576 | 12960 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.139 | 2498 | -316.7 | 2.28 | 0.063 | 282 | -624.6 | 497.3 | - | - | 471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.84 | - |
| 12997 | 434.1 | 16.1 | 578 | 13004 | done | 1.19 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.047 | 1711 | 643.7 | 497.3 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 13321 | 389.9 | 13.8 | 594 | 13326 | roll | 1.20 | - | - | 2498 | - | 2.28 | 0.063 | 282 | -626.8 | 497.3 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 13378 | 384.2 | 13.7 | 596 | 13385 | done | 1.22 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.047 | 1712 | 644.1 | 497.3 | - | - | 471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 13684 | 340.0 | 14.0 | 612 | 13685 | done | 1.23 | - | - | 2498 | - | - | - | 1714 | - | 497.3 | - | - | 471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | 299.9 | 12.9 | 627 | 13991 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.105 | 2551 | 530.0 | 2.28 | 0.060 | 279 | -629.4 | 497.3 | - | - | 471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.86 | - |
| 14069 | 286.5 | 15.7 | 631 | 14075 | done | 1.25 | 0.12 | 0.129 | 2514 | -308.3 | 2.20 | 0.045 | 1702 | 646.8 | 497.3 | - | - | 471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.91 | - |
| 14392 | 241.8 | 13.9 | 647 | 14398 | roll | 1.26 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.059 | 286 | -629.3 | 497.3 | - | - | 471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 14456 | 233.7 | 12.9 | 650 | 14462 | done | 1.29 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.044 | 1712 | 648.2 | 497.3 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 14780 | 190.6 | 12.6 | 666 | 14786 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.100 | 2567 | 530.0 | 2.28 | 0.056 | 277 | -629.4 | 497.3 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.89 | - |
| 14863 | 177.4 | 16.0 | 670 | 14869 | done | 1.31 | 0.12 | 0.122 | 2530 | -308.3 | 2.20 | 0.043 | 1710 | 651.4 | 497.3 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.93 | - |
| 15187 | 137.2 | 11.0 | 686 | 15192 | roll | 1.35 | - | - | 2529 | - | 2.28 | 0.057 | 275 | -629.4 | 497.3 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 15325 | 125.2 | 9.6 | 692 | 15352 | done | 1.43 | 0.12 | 0.090 | 2587 | 483.3 | 2.17 | 0.041 | 1696 | 654.8 | 523.8 | 20.33 | 0.637 | 373 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 25.99 |
| 15651 | 80.4 | 12.9 | 709 | 15656 | roll | 1.45 | - | - | 2591 | - | 2.22 | 0.055 | 285 | -635.6 | 523.8 | - | - | 372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 15697 | 74.6 | 13.0 | 711 | 15703 | done | 1.47 | 0.10 | 0.130 | 2562 | -290.0 | 2.15 | 0.041 | 1695 | 655.8 | 523.8 | - | - | 372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.81 | - |
| 16006 | 43.3 | 7.9 | 730 | 16039 | roll | 1.58 | 0.12 | 0.095 | 2633 | 591.7 | 2.30 | 0.054 | 285 | -613.0 | 595.8 | 24.90 | 0.561 | 243 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.53 | 25.96 |
| 16103 | 31.5 | 14.0 | 739 | 16109 | done | 1.60 | 0.12 | 0.125 | 2595 | -316.7 | 2.17 | 0.040 | 1714 | 658.5 | 595.8 | - | - | 243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.63 | - |
| 16360 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16360 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -10.10 | 6.65 | 0.042 | 33 | -385.3 | 1.23 | 0.048 | 2506 | 643.9 | 556.34 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||